一种水下推进器的制作方法

本发明涉及动力设备技术领域，尤其涉及一种水下推进器。

背景技术：

现有水下推进器主要存在如下问题：一是大都采用机械密封或其他动密封结构形式，造成成本高、体积大、结构复杂的缺陷，并且安装、拆卸、更换、维护等操作也极其不便；二是水下推进器自带的驱动板模块或控制模块设在防水舱内，既占据防水舱内有限的布设空间，又不利于驱动板模块或控制模块散热，影响驱动效率；三是由于将定子的固定支架与导流罩分成两个独立部件的结构设置，并且固定支架与导流罩之间需通过自攻螺钉进行固定连接，使得稳固性、牢靠性和平衡能力较低。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种水下推进器，该水下推进器一体化结构设计，通过灌封工艺方法将环氧树脂灌封胶灌封在驱动板模块与导流罩之间形成环氧树脂灌封层，提高了密封性能、绝缘性能和防水功能。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种水下推进器，包括导流罩、设在导流罩内的动力装置、固定设在导流罩上并用于控制动力装置的驱动板模块，动力装置与驱动板模块电性连接，通过灌封工艺方法将环氧树脂灌封胶灌封在驱动板模块与导流罩之间形成第一环氧树脂灌封层，从而驱动板模块与导流罩之间通过第一环氧树脂灌封层密封连接成一体，使得驱动板模块与导流罩之间通过第一环氧树脂灌封层紧密连接而具有良好的防水功能；本发明的水下推进器的基本工作原理如下：启动驱动板模块，驱动板模块驱动动力装置转动，转动的动力装置与水之间产生作用力与反作用力，从而实现了推进器在水下的推进运动。

作为优选，驱动板模块固定设在导流罩的罩体的外表面上，使得水下推进器在水下工作时驱动板模块外表面直接与水接触，有利于产生的热量直接被水吸收并散发于水中，提高了散热功能，并且密封在驱动板模块外表面的第一环氧树脂灌封层将水与驱动板模块本身隔绝开来，具有良好的绝缘性能。

作为优选，导流罩的罩体的外表面设有凹槽，驱动板模块固定卡设在凹槽中，有利于将驱动板模块与导流罩之间的灌封密封。其中，环氧树脂灌封胶填满凹槽并在凹槽中形成第一环氧树脂灌封层。

作为优选，环氧树脂灌封层与驱动板模块的顶部之间的距离不超过3mm，第一环氧树脂灌封层的厚度太厚则不利于驱动板模块散热。

作为优选，动力装置包括可转动的设在导流罩内的转轴、固定套设在转轴上的定子、可转动的固定套设在定子外面的转子、可转动的固定套设在转子外面的螺旋桨，转子与转轴固定连接，定子与驱动板模块之间通过三相线电性连接。其中，转子的内部设有磁钢；定子的外表面通过环氧树脂灌封胶进行灌封处理形成第二环氧树脂灌封层，第二环氧树脂灌封层的厚度为0.1-0.5mm，优选0.3mm；转子的外表面通过环氧树脂灌封胶进行灌封处理形成第三环氧树脂灌封层，第三环氧树脂灌封层的厚度为0.1-0.5mm，优选0.3mm；定子与转子分别经过灌封处理之后，定子与转子之间的间距为0.5-0.9mm，优选0.7mm，由于采用开架式结构，泥沙不可避免进入，部分泥沙可以自己排出去或者后期维护清洗，若定子与转子之间的间距过小使泥沙难以排出去而导致泥沙堆积，导致容易电机堵转或者需要频繁维护，最终导致推进器堵转甚至损坏推进器；若定子与转子之间的间距过大，磁场力由于距离较远而变弱，导致推进器推力减小，降低了推进效率；螺旋桨包括与转子固定连接的圆筒状桨身、固定设在圆筒状桨身上的桨叶，圆筒状桨身与桨叶形成外形为圆筒状的螺旋桨，圆筒状的螺旋桨的桨身与转子同轴配合，既具有结构简洁且精巧，又具有较高的工作稳固性、牢靠性和平衡能力，也具有较高的工作效率；凹槽的槽壁设有三相线接口、电缆接口，三相线通过三相线接口布设在定子与驱动板模块之间，通过电缆接口将电缆从驱动板模块连接到防水主控舱内；动力装置的基本工作原理如下：启动驱动板模块，驱动板模块驱动转子转动，转动的转子带动螺旋桨同时转动，转动的螺旋桨与水之间产生作用力与反作用力，从而实现了推进器在水下的推进运动。

本发明中，灌封工艺方法包括如下步骤：首先采用ab胶水分别将三相线接口和电缆接口堵住，再等待ab胶水固化之后，然后采用环氧树脂灌封胶将整个凹槽灌满使环氧树脂灌封胶将整个驱动板模块淹没，环氧树脂灌封胶固化之后在驱动板模块与导流罩之间形成第一环氧树脂灌封层，环氧树脂灌封胶具有流动性良好、固化时间长、绝缘性能良好且耐海水腐蚀强的优点，再加上灌封处理时将整个驱动板模块淹没，实现了极佳的防水功能。

作为优选，动力装置还包括固定设在定子的前端轴孔上的前密封轴承，前密封轴承由自润滑材质制成，前密封轴承的外形为法兰形状，形成密封的同时保持良好的润滑作用，也具有良好的支承能力。

作为优选，动力装置还包括固定设在转轴上并将前密封轴承压紧在定子上的挡环，防止了前密封轴承的轴向窜动，进一步提高了动力装置的稳固性、牢靠性和平衡能力；其中，挡环通过顶丝固定在转轴上。

作为优选，动力装置还包括固定设在定子的后端轴孔上的后密封轴承，后密封轴承由自润滑材质制成，后密封轴承的外形为法兰形状，形成密封的同时保持良好的润滑作用，也具有良好的支承能力。

作为优选，还包括与导流罩连为一体的固定支架，其中，固定支架通过支撑座与导流罩连为一体，定子通过胶水固定在固定支架的支撑座上，定子的三相线通过固定支架上设置的通道引入到凹槽内并与驱动板模块连接；导流罩与固定支架形成的一体式结构更加牢靠，进一步提高了水下推进器的稳固性、牢靠性和平衡能力。

作为优选，还包括与导流罩固定连接的防护罩，防护罩设在导流罩的罩体内，防护罩位于螺旋桨的外侧，防护罩为金属防护罩，金属防护罩的设置解决了水下推进器易被渔网、水草等水中杂物缠住卷入螺旋桨而影响螺旋桨正常工作的问题，同时也更容易清理和维护设备。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用一体化结构设计，通过灌封工艺方法将环氧树脂灌封胶灌封在驱动板模块与导流罩之间形成环氧树脂灌封层，提高了密封性能、绝缘性能和防水功能；该水下推进器结构设计精巧，具有较高的稳固性和牢靠性，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，使用可靠且故障率低，一体化结构设计使得体积小、重量轻且成本较低，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明的水下推进器实施例的结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为本发明的导流罩与固定支架之间装配实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

一种水下推进器，如图1-3所示，包括导流罩1、设在导流罩1内的动力装置、固定设在导流罩1上并用于控制动力装置的驱动板模块3，动力装置与驱动板模块3电性连接，通过灌封工艺方法将环氧树脂灌封胶灌封在驱动板模块3与导流罩1之间形成第一环氧树脂灌封层，从而驱动板模块3与导流罩1之间通过第一环氧树脂灌封层密封连接成一体。本实施例的水下推进器的基本工作原理如下：启动驱动板模块，驱动板模块驱动动力装置转动，转动的动力装置与水之间产生作用力与反作用力，从而实现了推进器在水下的推进运动。

本实施例中，驱动板模块3固定设在导流罩1的罩体的外表面上，使得水下推进器在水下工作时驱动板模块外表面直接与水接触，有利于产生的热量直接被水吸收并散发于水中，提高了散热功能，并且密封在驱动板模块外表面的第一环氧树脂灌封层将水与驱动板模块本身隔绝开来，具有良好的绝缘性能。

本实施例中，导流罩1的罩体的外表面设有凹槽13，驱动板模块3固定卡设在凹槽13中，使得驱动板模块与导流罩之间的安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利。

本实施例中，环氧树脂灌封层与驱动板模块3的顶部之间的距离不超过3mm，第一环氧树脂灌封层的厚度太厚则不利于驱动板模块散热。

本实施例中，动力装置包括可转动的设在导流罩1内的转轴14、固定套设在转轴14上的定子7、可转动的固定套设在定子7外面的转子8、可转动的固定套设在转子8外面的螺旋桨2，转子8与转轴14固定连接，定子7与驱动板模块3之间通过三相线电性连接。其中，转子的内部设有磁钢；定子的外表面通过环氧树脂灌封胶进行灌封处理形成第二环氧树脂灌封层，第二环氧树脂灌封层的厚度为0.1-0.5mm，优选0.3mm；转子的外表面通过环氧树脂灌封胶进行灌封处理形成第三环氧树脂灌封层，第三环氧树脂灌封层的厚度为0.1-0.5mm，优选0.3mm；定子与转子分别经过灌封处理之后，定子与转子之间的间距为0.5-0.9mm，优选0.7mm，由于采用开架式结构，泥沙不可避免进入，部分泥沙可以自己排出去或者后期维护清洗，若定子与转子之间的间距过小使泥沙难以排出去而导致泥沙堆积，导致容易电机堵转或者需要频繁维护，最终导致推进器堵转甚至损坏推进器；若定子与转子之间的间距过大，磁场力由于距离较远而变弱，导致推进器推力减小，降低了推进效率；螺旋桨2包括与转子固定连接的圆筒状桨身21、固定设在圆筒状桨身21上的桨叶22，圆筒状桨身与桨叶形成外形为圆筒状的螺旋桨，圆筒状的螺旋桨的桨身与转子同轴配合，既具有结构简洁且精巧，又具有较高的工作稳固性、牢靠性和平衡能力，也具有较高的工作效率；凹槽的槽壁设有三相线接口、电缆接口，三相线通过三相线接口布设在定子与驱动板模块之间，通过电缆接口将电缆从驱动板模块连接到防水主控舱内；动力装置的基本工作原理如下：启动驱动板模块，驱动板模块驱动转子转动，转动的转子带动螺旋桨同时转动，转动的螺旋桨与水之间产生作用力与反作用力，从而实现了推进器在水下的推进运动。

本实施例中，灌封工艺方法包括如下步骤：首先采用ab胶水分别将三相线接口和电缆接口堵住，再等待ab胶水固化之后，然后采用环氧树脂灌封胶将整个凹槽灌满使环氧树脂灌封胶将整个驱动板模块淹没，环氧树脂灌封胶固化之后在驱动板模块与导流罩之间形成第一环氧树脂灌封层，环氧树脂灌封胶具有流动性良好、固化时间长、绝缘性能良好且耐海水腐蚀强的优点，再加上灌封处理时将整个驱动板模块淹没，实现了极佳的防水功能。

本实施例中，动力装置还包括固定设在定子7的前端轴孔上的前密封轴承6，前密封轴承由自润滑材质制成，前密封轴承的外形为法兰形状，形成密封的同时保持良好的润滑作用，也具有良好的支承能力。

本实施例中，动力装置还包括固定设在转轴14上并将前密封轴承6压紧在定子7上的挡环5，防止了前密封轴承的轴向窜动，进一步提高了动力装置的稳固性、牢靠性和平衡能力；其中，挡环通过顶丝固定在转轴上。

本实施例中，动力装置还包括固定设在定子7的后端轴孔上的后密封轴承9，后密封轴承由自润滑材质制成，后密封轴承的外形为法兰形状，形成密封的同时保持良好的润滑作用，也具有良好的支承能力。

本实施例中，还包括与导流罩1连为一体的固定支架10，其中，固定支架10通过支撑座100与导流罩1连为一体，定子通过胶水固定在固定支架的支撑座上，定子的三相线通过固定支架上设置的通道引入到凹槽内并与驱动板模块连接；导流罩与固定支架形成的一体式结构更加牢靠，进一步提高了水下推进器的稳固性、牢靠性和平衡能力。

本实施例中，还包括与导流罩1固定连接的防护罩4，防护罩4设在导流罩1的罩体内，防护罩位于螺旋桨的外侧，防护罩为金属防护罩，金属防护罩的设置解决了水下推进器易被渔网、水草等水中杂物缠住卷入螺旋桨而影响螺旋桨正常工作的问题，同时也更容易清理和维护设备。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。