一种半潜式双体无人艇的制作方法

本实用新型属于无人艇领域，具体地说是一种半潜式双体无人艇。

背景技术：

CN201720530094.2，公开了一种半潜式双体无人艇，包括外伸感知平台、升降机构、左下潜艇体、右下潜艇体、主控制舱、左把手、右把手、水翼机构和中间连接通道，但该结构动力续航能力较差，并且给蓄电池充电时容易造成资源浪费，给使用带来不便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种半潜式双体无人艇，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种半潜式双体无人艇，包括顶端开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽前后分布，每条条形槽的顶端内壁均固定安装一个第一防水电机，每个第一防水电机的转轴底端均固定连接一根丝杆的一端，每根丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽的底端内壁活动连接，每根丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，每个螺母的一侧均固定连接一根水平的连接杆，四根连接杆之间通过一块横板固定连接，横板的顶面开设一个矩形凹槽，矩形凹槽的底面内壁固定安装一个第二防水电机，第二防水电机的转轴顶端固定连接一块转盘，转盘的顶面固定连接一块圆形横板，圆形横板的顶面固定连接四根竖向的第一支撑杆，四根第一支撑杆以圆形横板的圆心为中心均与分布，四根第一支撑杆的顶面之间通过一块支撑板固定连接，支撑板的顶面设有一块太阳能板，太阳能板的底面与支撑板的顶面之间通过两根支柱固定连接，两根支柱前后分布，支撑板的底面固定连接一块回形板，四根第一支撑杆位于回形板内，箱体的顶面开设一个回形槽，回形板与回形槽能够接触配合，箱体的底面内壁开设一个凹槽，凹槽的底面内壁固定安装一块蓄电池，蓄电池分别与第一防水电机、第二防水电机线性连接。

如上所述的一种半潜式双体无人艇，所述的矩形凹槽的底面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽，第一环形槽内设有四块截面为燕尾形的第一滑块，四块第一滑块以第一环形槽的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块的顶面均固定连接一根竖向的第二支撑杆，四根第二支撑杆的顶端均与转盘的底面固定连接。

如上所述的一种半潜式双体无人艇，所述的横板的顶面开设一条第二环形槽，第二环形槽位于矩形凹槽的外周，第二环形槽内设有四根竖向的第三支撑杆，四根第三支撑杆以第二环形槽的圆心为中心均匀分布，四根第三支撑杆的顶端均与圆形横板的底面固定连接。

如上所述的一种半潜式双体无人艇，所述的箱体的两侧均开设一条截面为燕尾形的滑槽，每条滑槽均位于对应的两条条形槽之间，每条滑槽内均设有一块截面为燕尾形的第二滑块，两块第二滑块的相对面均固定连接一根水平的第四支撑杆，两根第四支撑杆的相对端均与横板固定连接。

如上所述的一种半潜式双体无人艇，每相邻的两根所述的第一支撑杆之间均通过一根水平的连杆固定连接。

如上所述的一种半潜式双体无人艇，所述的回形板的外周均固定连接有密封胶条，密封胶条是空心的。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，在需要充电时，首先使第一防水电机工作，第一防水电机的转轴顺时针转动，第一电机的转轴转动带动丝杆转动，螺母与丝杆螺纹连接，连接杆限制了螺母的转动，螺母沿丝杆向上运动，螺母运动带动连接杆向上运动，连接杆运动带动横板运动，横板运动带动转盘运动，转盘运动带动圆形横板运动，圆形横板运动带动第一支撑杆运动，第一支撑杆运动带动支撑板向上运动，支撑板运动带动太阳能板运动，同时支撑板运动带动回形板向上运动，回形板从回形槽内移出，然后第二防水电机工作，第二防水电机的转轴顺时针转动，第二防水电机的转轴转动带动转盘转动，转盘转动带动圆形横板转动，圆形横板转动带动太阳能板转动，使太阳能板正对阳光，充电完成后，第一防水电机反向工作，第一电机的转轴逆时针转动，使回形板进入回形槽内，本装置通过太阳能板进行充电，减少了资源浪费，同时，在执行任务时，能够随时通过太阳能板进行储存电量，增加了续航能力，给使用带来方便，同时能够调节太阳能板的方向，能够使太阳能板始终正对太阳光，便于对太阳光的采集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1 的B向视图的放大图；图4是图1的C向视图；图5是图1的Ⅰ的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种半潜式双体无人艇，如图所示，包括顶端开口的箱体1，箱体1的两侧内壁均分别开设两条条形槽2，位于箱体1同一侧的两条条形槽2前后分布，每条条形槽2 的顶端内壁均固定安装一个第一防水电机3，每个第一防水电机3的转轴底端均固定连接一根丝杆4的一端，每根丝杆4的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽2的底端内壁活动连接，每根丝杆4的外周均设有一个螺母5，螺母5与丝杆4螺纹连接，每个螺母5的一侧均固定连接一根水平的连接杆6，四根连接杆6之间通过一块横板7 固定连接，横板7的顶面开设一个矩形凹槽8，矩形凹槽8的底面内壁固定安装一个第二防水电机9，第二防水电机9的转轴顶端固定连接一块转盘10，转盘10的顶面固定连接一块圆形横板11，圆形横板11的顶面固定连接四根竖向的第一支撑杆12，四根第一支撑杆12以圆形横板11的圆心为中心均与分布，四根第一支撑杆12的顶面之间通过一块支撑板13固定连接，支撑板13的顶面设有一块太阳能板14，太阳能板14 的底面与支撑板13的顶面之间通过两根支柱15固定连接，两根支柱15前后分布，支撑板13的底面固定连接一块回形板16，四根第一支撑杆12位于回形板16内，箱体1 的顶面开设一个回形槽17，回形板16与回形槽17能够接触配合，箱体1的底面内壁开设一个凹槽27，凹槽27的底面内壁固定安装一块蓄电池28，蓄电池28分别与第一防水电机3、第二防水电机9线性连接。本实用新型结构简单，使用操作便捷，使用本实用新型，在需要充电时，首先使第一防水电机3工作，第一防水电机3的转轴顺时针转动，第一电机3的转轴转动带动丝杆4转动，螺母5与丝杆4螺纹连接，连接杆6限制了螺母5的转动，螺母5沿丝杆4向上运动，螺母5运动带动连接杆6向上运动，连接杆6运动带动横板7运动，横板7运动带动转盘10运动，转盘10运动带动圆形横板11运动，圆形横板11运动带动第一支撑杆12运动，第一支撑杆12运动带动支撑板13向上运动，支撑板13运动带动太阳能板14运动，同时支撑板13运动带动回形板16向上运动，回形板16从回形槽17内移出，然后第二防水电机9工作，第二防水电机9的转轴顺时针转动，第二防水电机9的转轴转动带动转盘10转动，转盘10转动带动圆形横板11转动，圆形横板11转动带动太阳能板14转动，使太阳能板14正对阳光，充电完成后，第一防水电机3反向工作，第一电机3的转轴逆时针转动，使回形板16进入回形槽17内，本装置通过太阳能板14进行充电，减少了资源浪费，同时，在执行任务时，能够随时通过太阳能板14进行储存电量，增加了续航能力，给使用带来方便，同时能够调节太阳能板14的方向，能够使太阳能板14始终正对太阳光，便于对太阳光的采集。

具体而言，如图所示，本实施例所述的矩形凹槽8的底面内壁开设一条截面为燕尾形的第一环形槽18，第一环形槽18内设有四块截面为燕尾形的第一滑块19，四块第一滑块19以第一环形槽18的圆心为中心均匀分布，每块第一滑块19的顶面均固定连接一根竖向的第二支撑杆20，四根第二支撑杆20的顶端均与转盘10的底面固定连接。第二支撑杆20对转盘10具有支撑作用，能够避免转盘10发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。

具体的，如图所示，本实施例所述的横板7的顶面开设一条第二环形槽21，第二环形槽21位于矩形凹槽8的外周，第二环形槽21内设有四根竖向的第三支撑杆22，四根第三支撑杆22以第二环形槽21的圆心为中心均匀分布，四根第三支撑杆22的顶端均与圆形横板11的底面固定连接。第三支撑杆22对圆形横板11具有支撑作用，能够避免圆形横板11发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的两侧均开设一条截面为燕尾形的滑槽23，每条滑槽23均位于对应的两条条形槽2之间，每条滑槽23内均设有一块截面为燕尾形的第二滑块24，两块第二滑块24的相对面均固定连接一根水平的第四支撑杆25，两根第四支撑杆25的相对端均与横杆7固定连接。第四支撑杆25对横板7 具有支撑作用，能够避免横板7发生倾斜运动，同时使横板7与螺母5的连接更加牢固，连接更加稳定，提高了结构的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例每相邻的两根所述的第一支撑杆12之间均通过一根水平的连杆26固定连接。连杆26对第一支撑杆12具有支撑作用，能够避免第一支撑杆12发生倾斜运动，提高了结构的稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的回形板16的外周均固定连接有密封胶条，密封胶条是空心的。密封胶条与回形槽17能够紧密接触，避免了海水进入箱体1内，提高了箱体1的密封性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

一种半潜式双体无人艇，包括顶端开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽前后分布，每条条形槽的顶端内壁均固定安装一个第一防水电机，每个第一防水电机的转轴底端均固定连接一根丝杆的一端，每根丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽的底端内壁活动连接，每根丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，每个螺母的一侧均固定连接一根水平的连接杆，四根连接杆之间通过一块横板固定连接，横板的顶面开设一个矩形凹槽，矩形凹槽的底面内壁固定安装一个第二防水电机。本实用新型结构简单，使用操作便捷。