一种淤泥质海岸垃圾清理船的制作方法

本实用新型属于垃圾清理设备技术领域，涉及一种淤泥质海岸垃圾清理船。

背景技术：

我国淤泥质海岸长约4000多公里，约占我国大陆海岸的22％。这里地势平坦开阔，海滩宽达几公里，甚至几十公里，带动了该区域农、牧、渔和旅游等产业的发展，但同时也造成了一定的海洋污染，使大量垃圾堆积在海岸上。

对于淤泥质海岸垃圾的收集，目前主要采用人工捡拾的方法，但工作效率低，且耗费大量人力。由于淤泥质海岸兼具水、陆两种地貌特征，在淤泥堆积环境下，使得部分垃圾半嵌于淤泥中，给收集造成困难，各类机器设备在使用时也易陷入淤泥中。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种淤泥质海岸垃圾清理船，能够快速收集淤泥中的垃圾。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种淤泥质海岸垃圾清理船，包括船体结构，所述船体结构从首到尾依次包括船头、船身和船尾，所述船尾的高度低于船身的高度，所述船身内部设有工作舱，所述船身的顶部设有开口一，所述开口一与工作舱相连通，所述工作舱内活动设置有上端具有开口二的储存框，所述船身上设有能够驱动船体结构在淤泥中移动的驱动机构，所述船身靠近船尾的一侧设有通孔一，所述通孔一与工作舱相连通，所述船尾顶部的左右两侧分别设有安装箱一和安装箱二，所述安装箱一和安装箱二之间设有能够收集淤泥表面垃圾的收集装置，所述安装箱一和安装箱二之间还设有能够将收集装置收集的垃圾通过通孔一输送至储存框内的输送机构，所述储存框内设有能够分离垃圾和淤泥的分离机构。

启动驱动机构，带动垃圾清理船在淤泥质的海岸上移动，启动安装箱一和安装箱二之间的收集装置，清理淤泥中的垃圾，然后通过输送机构将收集装置收集的垃圾输送至储存框内，由于收集的垃圾中带有淤泥，启动储存框内的分离机构，可以将垃圾和淤泥分离开来，当垃圾达到一定量时，从船身顶部的开口一取出垃圾，简单实用。

在上述淤泥质海岸垃圾清理船中，所述收集装置包括电动绞车一、电动绞车二、转轴三和两个支撑板，所述电动绞车一通过底座一固设在安装箱一靠近船尾的一侧壁上，所述电动绞车二通过底座二固设在安装箱二靠近船尾的一侧壁上，两个所述支撑板分别设置在安装箱一和安装箱二靠近船尾的一侧壁上，所述转轴三的两端分别转动设置在两个支撑板上，所述安装箱一靠近船尾的一侧设有电机三，所述转轴三靠近安装箱一的一端穿出支撑板且端部与电机三的输出轴传动连接，所述转轴三上转动连接有两个连接板，两个所述连接板之间固设有固定轴一，所述固定轴一与转轴三平行设置，所述电动绞车一的卷筒上缠绕有钢丝绳一，所述钢丝绳一的自由端与固定轴一靠近安装箱一的一端固连，所述电动绞车二的卷筒上缠绕有钢丝绳二，所述钢丝绳二的自由端与固定轴一靠近安装箱二的一端固连，所述转轴三上固设有主动滚筒一，所述固定轴一上转动设置有从动滚筒一，所述主动滚筒一和从动滚筒一均位于两个连接板之间，所述主动滚筒一和从动滚筒一之间设有传送带一，所述传送带一外侧沿传送带一的长度方向均匀设有若干个固定条，所述固定条的长度方向与固定轴一的长度方向一致，所述固定条上垂直设有若干个耙钉，所述安装箱一和安装箱二之间设有能够将耙钉上的垃圾传递至输送机构的传递机构。

当需要清理海岸垃圾时，启动电动绞车一和电动绞车二，释放钢丝绳一和钢丝绳二，将固定轴一下放至淤泥中，然后启动电机三，通过转轴三和主动滚筒一带动传送带一顺时针转动，传送带一上的耙钉将淤泥中的垃圾带出，垃圾通过传递机构传递至输送机构上，当清理结束后，关闭电机三，启动电动绞车一和电动绞车二，收卷钢丝绳一和钢丝绳二，将固定轴一抬升至远离淤泥水面，减小收集装置与淤泥接触带来的阻力，便于驱动机构带动垃圾清理船移动，安全可靠。

在上述淤泥质海岸垃圾清理船中，所述传递机构包括电机一和转轴一，所述安装箱一内设有安装腔一，所述电机一固设在安装腔一内，所述转轴一转动设置在安装箱一和安装箱二之间，所述转轴一与转轴三平行设置，所述转轴一的外侧沿周向均匀设有若干个垃圾扫板，所述垃圾扫板的长度大于传送带一的宽度，所述垃圾扫板远离转轴一的一侧均匀设有若干个缺口，若干个所述缺口与固定条上的若干个耙钉一一对应，当耙钉穿过相对应的缺口时，所述耙钉上的垃圾被转移至垃圾扫板上，所述转轴一靠近安装箱一的一端延伸至安装腔一内且端部与电机一的输出轴传动连接。

启动电机一，带动转轴一上的垃圾扫板顺时针转动，当耙钉穿过垃圾扫板上相对应的缺口时，耙钉上的垃圾和淤泥被转移至垃圾扫板上，在重力的作用下，垃圾扫板上的垃圾和淤泥下落至输送机构上，提高垃圾的收集效率；此外，由于耙钉的横截面积较小，使得耙钉上存留的淤泥也较少，避免淤泥和垃圾混合收集，提高垃圾在储存框内的储存量。

在上述淤泥质海岸垃圾清理船中，所述输送机构包括转轴二和固定轴二，所述固定轴二平行固设在工作舱内，所述转轴二转动设置在安装箱一和安装箱二之间，所述转轴二与固定轴二的长度方向均与船体结构的宽度方向一致，所述安装箱二内设有安装腔二，所述安装腔二内固设有电机二，所述转轴二靠近安装箱二的一端延伸至安装腔二内且端部与电机二的输出轴传动连接，所述转轴二上固设有主动滚筒二，所述固定轴二上转动设置有从动滚筒二，所述主动滚筒二和从动滚筒二之间设有传送带二。

耙钉上的垃圾和淤泥被垃圾扫板传递至传送带二上，同时启动电机二，带动转轴二和传送带二顺时针转动，将传送带二上的垃圾和淤泥穿过通孔一输送至储存框内，提高垃圾的输送效率。

在上述淤泥质海岸垃圾清理船中，所述分离机构包括设备箱和吸泥泵一，所述设备箱固设在储存框的底部，所述设备箱内设有设备腔，所述设备腔内固设有电机四，所述储存框的底部垂直转动设置有转轴四，所述转轴四的下端穿出储存框延伸至设备腔内且端部与电机四的输出轴传动连接，所述转轴四的上端水平设有横杆，所述横杆的下侧面垂直设有若干个竖杆，所述储存框的底部靠近船尾一侧设有吸泥口，所述吸泥口位于储存框内的一侧设有过滤网，所述吸泥泵一设置在工作舱的底部，所述吸泥泵一的进口端通过软管与吸泥口相连通，所述吸泥泵一的出口端通过管子与外界相连通。

由于耙钉带出的垃圾上附着有淤泥，淤泥和垃圾被一起输送至储存框内，启动设备腔内的电机四，带动转轴四和横杆转动，横杆下侧面上的竖杆开始搅拌储存框内的垃圾，使垃圾与淤泥实现初步分离，同时启动吸泥泵一，将分离出来的淤泥从吸泥口吸走，减少了储存框内的淤泥，增加了储存框内垃圾的储存容量，提高垃圾的清理效率。

在上述淤泥质海岸垃圾清理船中，所述储存框远离通孔一的内侧壁上水平设有集水管，所述集水管上设有若干个喷头，若干个所述喷头的喷水口水平朝向通孔一，所述工作舱的底部设有水泵一，所述船头内部设有储水舱，所述水泵一的进水口通过进水管与储水舱相连通，所述水泵一的出水口通过出水软管与集水管相连通。

当吸泥泵一从储存框内吸取淤泥时，启动水泵一，从储水舱内吸水到集水管，从喷头喷射出去，冲洗垃圾表面的淤泥，加上竖杆的搅拌作用，使得垃圾和淤泥分离的更加彻底，同时污水将淤泥稀释，增加淤泥的流动速度，使淤泥更容易被吸泥泵一吸走，加快了分离速度，提高垃圾的收集效率。

在上述淤泥质海岸垃圾清理船中，所述驱动机构包括转轮一、电机七、电机八和转轮二，所述船身左右外侧壁上分别垂直转动设置有转轴七和转轴八，所述船身内部位于工作舱的左右两侧分别设有空腔一和空腔二，所述电机七固设在空腔一内，所述转轴七的一端穿过船身延伸至空腔一内且端部与电机七的输出轴传动连接，所述转轴八的一端穿过船身延伸至空腔二内且端部与电机八的输出轴传动连接，所述转轮一与转轴七位于船身外部的一端固连，所述转轮一的外侧沿周向均匀设置有若干个叶片一，所述转轮二与转轴八位于船身外部的一端固连，所述转轮二的外侧沿周向均匀设置有若干个叶片二。

当需要清理海岸垃圾时，启动空腔一内的电机七和空腔二内的电机八，同时带动转轮一和转轮二逆时针转动，使垃圾清理船在淤泥质中移动，利用收集装置收集淤泥质海岸上的垃圾；此外，当海水涨潮时，转轮一和转轮二的转动还可以使垃圾清理船在水面上移动，不会被海水淹没或者冲走，安全可靠。

在上述淤泥质海岸垃圾清理船中，所述工作舱内转动设置有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二均竖直向下且分别位于储存框的左右两侧，所述储存框左右外侧壁上对称设置有螺母一和螺母二，所述螺母一螺纹连接在螺杆一上，所述螺母二螺纹连接在螺杆二上，所述工作舱的底部设有电机五和电机六，所述电机五与螺杆一传动连接，所述电机六与螺杆二传动连接。

当储存框内的垃圾达到一定量后，启动电机五和电机六，带动螺杆一和螺杆二顺时针转动，使储存框上的螺母一和螺母二向上移动，带动储存框向上移动至开口一附近，使清理人员站在船体结构的顶部，就可以清除储存框内的垃圾，操作简单。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、由于转轮一的外侧设有若干个叶片一，转轮二的外侧设有若干个叶片二，同时启动电机七和电机八，带动转轮一和转轮二转动，驱动垃圾清理船在淤泥质的海岸上移动，利用收集装置收集淤泥中的垃圾；此外，当海水涨潮时，转轮一和转轮二还可以使垃圾清理船在水面上移动，不会被海水淹没或者冲走；

2、当需要清理海岸垃圾时，通过电动绞车一和电动绞车二降低固定轴一的高度，使尾部的传送带一陷入到淤泥中，启动电机三和电机一，使传送带一和转轴一上的垃圾扫板顺时针转动，利用传送带一上的耙钉将淤泥中的垃圾带出，当耙钉穿过垃圾扫板上的缺口时，垃圾被转移至垃圾扫板上，在重力的作用下，垃圾扫板上的垃圾和淤泥下落至输送机构上，输送机构中的传送带二将垃圾输送至储存框内，简单高效；此外，当清理结束后，通过电动绞车一和电动绞车二抬升固定轴一的高度，使传送带一远离淤泥水面，减小垃圾清理船前进的阻力；

3、启动设备腔内的电机四，带动转轴四上的横杆转动，横杆下侧面的竖杆搅拌储存框内的垃圾，同时启动水泵一，水泵一从储水舱内抽取污水，通过集水管上的喷头喷向储存框内，将垃圾上的淤泥冲洗下来，然后启动吸泥泵一，冲洗下来的淤泥通过吸泥口被吸走，实现垃圾和淤泥分离，增加储存框内的垃圾存放量，提高垃圾的清理效率；

4、当储存框内的垃圾达到一定量时，可以启动电机五和电机六，带动螺杆一和螺杆二转动，带动储存框向上移动至开口一附近，使清理人员站在船体结构的顶部，就可以清除储存框内的垃圾，操作简单。

附图说明

图1是本淤泥质海岸垃圾清理船的结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖视图；

图3是图1中b-b处的剖视图；

图4是图2中c-c处的剖视图；

图5是图2中d处的局部放大图。

图中：1、船体结构；1a、开口一；1a1、船头；1a2、船身；1a3、船尾；1b、水舱；1c、工作舱；1d、通孔一；1e、空腔一；1f、空腔二；2、转轮一；2a、叶片一；3、安装箱一；3a、电动绞车一；3b、钢丝绳一；3c、安装腔一；3d、电机一；3e、转轴一；4、安装箱二；4a、电动绞车二；4b、钢丝绳二；4c、安装腔二；4d、电机二；4e、转轴二；5、传送带一；5a、从动滚筒一；5b、固定轴一；5c、主动滚筒一；5d、电机三；5e、转轴三；5f、固定条；5g、连接板；5h、耙钉；5j、支撑板；6、垃圾扫板；6a、缺口；7、传送带二；7a、从动滚筒二；7b、固定轴二；7c、主动滚筒二；8、储存框；8a、开口二；8b、吸泥口；8c、过滤网；8d、螺母一；8e、螺母二；9、设备箱；9a、设备腔；9b、电机四；9c、转轴四；9d、横杆；9e、竖杆；10、水泵一；10a、集水管；10b、喷头；11、吸泥泵一；12、电机五；12a、螺杆一；12b、上限位板一；12c、下限位板一；13、电机六；13a、螺杆二；13b、上限位板二；13c、下限位板二；14、电机七；14a、转轴七；15、电机八；15a、转轴八；16、转轮二；16a、叶片二；17、控制器；18、淤泥舱；19、水舱；20、穿孔；21、储存腔一；21a、吸泥泵二；22、储存腔二；22a、水泵。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1至5所示，一种淤泥质海岸垃圾清理船，包括船体结构1，所述船体结构1从首到尾依次包括船头1a1、船身1a2和船尾1a3，所述船尾1a3的高度低于船身1a2的高度，所述船身1a2内部设有工作舱1c，所述船身1a2的顶部设有开口一1a，所述开口一1a与工作舱1c相连通，所述工作舱1c内活动设置有上端具有开口二8a的储存框8，所述船身1a2上设有能够驱动船体结构1在淤泥中移动的驱动机构，所述船身1a2靠近船尾1a3的一侧设有通孔一1d，所述通孔一1d与工作舱1c相连通，所述船尾1a3顶部的左右两侧分别设有安装箱一3和安装箱二4，所述安装箱一3和安装箱二4之间设有能够收集淤泥表面垃圾的收集装置，所述安装箱一3和安装箱二4之间还设有能够将收集装置收集的垃圾通过通孔一1d输送至储存框8内的输送机构，所述储存框8内设有能够分离垃圾和淤泥的分离机构。

启动驱动机构，带动垃圾清理船在淤泥质的海岸上移动，启动安装箱一3和安装箱二4之间的收集装置，清理淤泥中的垃圾，然后通过输送机构将收集装置收集的垃圾输送至储存框8内，由于收集的垃圾中带有淤泥，启动储存框8内的分离机构，可以将垃圾和淤泥分离开来，当垃圾达到一定量时，从船身1a2顶部的开口一1a取出垃圾，简单实用。

具体来说，所述收集装置包括电动绞车一3a、电动绞车二4a、转轴三5e和两个支撑板5j，所述电动绞车一3a通过底座一固设在安装箱一3靠近船尾1a3的一侧壁上，所述电动绞车二4a通过底座二固设在安装箱二4靠近船尾1a3的一侧壁上，两个所述支撑板5j分别设置在安装箱一3和安装箱二4靠近船尾1a3的一侧壁上，所述转轴三5e的两端分别转动设置在两个支撑板5j上，所述安装箱一3靠近船尾1a3的一侧设有电机三5d，所述转轴三5e靠近安装箱一3的一端穿出支撑板5j且端部与电机三5d的输出轴传动连接，所述转轴三5e上转动连接有两个连接板5g，两个所述连接板5g之间固设有固定轴一5b，所述固定轴一5b与转轴三5e平行设置，所述电动绞车一3a的卷筒上缠绕有钢丝绳一3b，所述钢丝绳一3b的自由端与固定轴一5b靠近安装箱一3的一端固连，所述电动绞车二4a的卷筒上缠绕有钢丝绳二4b，所述钢丝绳二4b的自由端与固定轴一5b靠近安装箱二4的一端固连，所述转轴三5e上固设有主动滚筒一5c，所述固定轴一5b上转动设置有从动滚筒一5a，所述主动滚筒一5c和从动滚筒一5a均位于两个连接板5g之间，所述主动滚筒一5c和从动滚筒一5a之间设有传送带一5，所述传送带一5外侧沿传送带一5的长度方向均匀设有若干个固定条5f，所述固定条5f的长度方向与固定轴一5b的长度方向一致，所述固定条5f上垂直设有若干个耙钉5h，所述安装箱一3和安装箱二4之间设有能够将耙钉5h上的垃圾传递至输送机构的传递机构。

当需要清理海岸垃圾时，启动电动绞车一3a和电动绞车二4a，释放钢丝绳一3b和钢丝绳二4b，将固定轴一5b下放至淤泥中，然后启动电机三5d，通过转轴三5e和主动滚筒一5c带动传送带一5顺时针转动，传送带一5上的耙钉5h将淤泥中的垃圾带出，垃圾通过传递机构传递至输送机构上，当清理结束后，关闭电机三5d，启动电动绞车一3a和电动绞车二4a，收卷钢丝绳一3b和钢丝绳二4b，将固定轴一5b抬升至远离淤泥水面，减小收集装置与淤泥接触带来的阻力，便于驱动机构带动垃圾清理船移动，安全可靠。

具体来说，所述传递机构包括电机一3d和转轴一3e，所述安装箱一3内设有安装腔一3c，所述电机一3d固设在安装腔一3c内，所述转轴一3e转动设置在安装箱一3和安装箱二4之间，所述转轴一3e与转轴三5e平行设置，所述转轴一3e的外侧沿周向均匀设有若干个垃圾扫板6，所述垃圾扫板6的长度大于传送带一5的宽度，所述垃圾扫板6远离转轴一3e的一侧均匀设有若干个缺口6a，若干个所述缺口6a与固定条5f上的若干个耙钉5h一一对应，当耙钉5h穿过相对应的缺口6a时，所述耙钉5h上的垃圾被转移至垃圾扫板6上，所述转轴一3e靠近安装箱一3的一端延伸至安装腔一3c内且端部与电机一3d的输出轴传动连接。

启动电机一3d，带动转轴一3e上的垃圾扫板6顺时针转动，当耙钉5h穿过垃圾扫板6上相对应的缺口6a时，耙钉5h上的垃圾和淤泥被转移至垃圾扫板6上，在重力的作用下，垃圾扫板6上的垃圾和淤泥下落至输送机构上，提高垃圾的收集效率；此外，由于耙钉5h的横截面积较小，使得耙钉5h上存留的淤泥也较少，避免淤泥和垃圾混合收集，提高垃圾在储存框8内的储存量。

具体来说，所述输送机构包括转轴二4e和固定轴二7b，所述固定轴二7b平行固设在工作舱1c内，所述转轴二4e转动设置在安装箱一3和安装箱二4之间，所述转轴二4e与固定轴二7b的长度方向均与船体结构1的宽度方向一致，所述安装箱二4内设有安装腔二4c，所述安装腔二4c内固设有电机二4d，所述转轴二4e靠近安装箱二4的一端延伸至安装腔二4c内且端部与电机二4d的输出轴传动连接，所述转轴二4e上固设有主动滚筒二7c，所述固定轴二7b上转动设置有从动滚筒二7a，所述主动滚筒二7c和从动滚筒二7a之间设有传送带二7。

耙钉5h上的垃圾和淤泥被垃圾扫板6传递至传送带二7上，同时启动电机二4d，带动转轴二4e和传送带二7顺时针转动，将传送带二7上的垃圾和淤泥穿过通孔一1d输送至储存框8内，提高垃圾的输送效率。

具体来说，所述分离机构包括设备箱9和吸泥泵一11，所述设备箱9固设在储存框8的底部，所述设备箱9内设有设备腔9a，所述设备腔9a内固设有电机四9b，所述储存框8的底部垂直转动设置有转轴四9c，所述转轴四9c的下端穿出储存框8延伸至设备腔9a内且端部与电机四9b的输出轴传动连接，所述转轴四9c的上端水平设有横杆9d，所述横杆9d的下侧面垂直设有若干个竖杆9e，所述储存框8的底部靠近船尾1a3一侧设有吸泥口8b，所述吸泥口8b位于储存框8内的一侧设有过滤网8c，所述吸泥泵一11设置在工作舱1c的底部，所述吸泥泵一11的进口端通过软管与吸泥口8b相连通，所述吸泥泵一11的出口端通过管子与外界相连通。

由于耙钉5h带出的垃圾上附着有淤泥，淤泥和垃圾被一起输送至储存框8内，启动设备腔9a内的电机四9b，带动转轴四9c和横杆9d转动，横杆9d下侧面上的竖杆9e开始搅拌储存框8内的垃圾，使垃圾与淤泥实现初步分离，同时启动吸泥泵一11，将分离出来的淤泥从吸泥口8b吸走，减少了储存框8内的淤泥，增加了储存框8内垃圾的储存容量，提高垃圾的清理效率。

具体来说，所述储存框8远离通孔一1d的内侧壁上水平设有集水管10a，所述集水管10a上设有若干个喷头10b，若干个所述喷头10b的喷水口水平朝向通孔一1d，所述工作舱1c的底部设有水泵一10，所述船头1a1内部设有储水舱1b，所述水泵一10的进水口通过进水管与储水舱1b相连通，所述水泵一10的出水口通过出水软管与集水管10a相连通。

当吸泥泵一11从储存框8内吸取淤泥时，启动水泵一10，从储水舱1b内吸水到集水管10a，从喷头10b喷射出去，冲洗垃圾表面的淤泥，加上竖杆9e的搅拌作用，使得垃圾和淤泥分离的更加彻底，同时污水将淤泥稀释，增加淤泥的流动速度，使淤泥更容易被吸泥泵一11吸走，加快了分离速度，提高垃圾的收集效率。

具体来说，所述驱动机构包括转轮一2、电机七14、电机八15和转轮二16，所述船身1a2左右外侧壁上分别垂直转动设置有转轴七14a和转轴八15a，所述船身1a2内部位于工作舱1c的左右两侧分别设有空腔一1e和空腔二1f，所述电机七14固设在空腔一1e内，所述转轴七14a的一端穿过船身1a2延伸至空腔一1e内且端部与电机七14的输出轴传动连接，所述转轴八15a的一端穿过船身1a2延伸至空腔二1f内且端部与电机八15的输出轴传动连接，所述转轮一2与转轴七14a位于船身1a2外部的一端固连，所述转轮一2的外侧沿周向均匀设置有若干个叶片一2a，所述转轮二16与转轴八15a位于船身1a2外部的一端固连，所述转轮二16的外侧沿周向均匀设置有若干个叶片二16a。

当需要清理海岸垃圾时，启动空腔一1e内的电机七14和空腔二1f内的电机八15，同时带动转轮一2和转轮二16逆时针转动，使垃圾清理船在淤泥质中移动，利用收集装置收集淤泥质海岸上的垃圾；此外，当海水涨潮时，转轮一2和转轮二16的转动还可以使垃圾清理船在水面上移动，不会被海水淹没或者冲走，安全可靠。

具体来说，所述工作舱1c内转动设置有螺杆一12a和螺杆二13a，所述螺杆一12a和螺杆二13a均竖直向下且分别位于储存框8的左右两侧，所述储存框8左右外侧壁上对称设置有螺母一8d和螺母二8e，所述螺母一8d螺纹连接在螺杆一12a上，所述螺母二8e螺纹连接在螺杆二13a上，所述工作舱1c的底部设有电机五12和电机六13，所述电机五12与螺杆一12a传动连接，所述电机六13与螺杆二13a传动连接。

当储存框8内的垃圾达到一定量后，启动电机五12和电机六13，带动螺杆一12a和螺杆二13a顺时针转动，使储存框8上的螺母一8d和螺母二8e向上移动，带动储存框8向上移动至开口一1a附近，使清理人员站在船体结构1的顶部，就可以清除储存框8内的垃圾，操作简单。

实施例二：

本实施例二与实施例一基本相同，不同点在于，如图3所示，所述螺杆一12a的上端和下端分别设有上限位板一12b和下限位板一12c，所述上限位板一12b的下侧面设有压力传感器一，所述下限位板一12c的上侧面设有压力传感器二，所述螺杆二13a的上端和下端分别设有上限位板二13b和下限位板二13c，所述上限位板二13b的下侧面设有压力传感器三，所述下限位板二13c的上侧面设有压力传感器四，所述储存框8的底部还设有控制器17，当储存框8向上移动至开口一1a附近时，所述螺母一8d和螺母二8e分别与压力传感器一和压力传感器三相接触，压力传感器一和压力传感器三发送信号给控制器17，控制器17关闭电机五12和电机六13，当储存框8向下移动至传送带二7的下方时，所述螺母一8d和螺母二8e分别与压力传感器二和压力传感器四相接触，压力传感器二和压力传感器四发送信号给控制器17，控制器17关闭电机五12和电机六13。所述压力传感器一和压力传感器三可以防止储存框8向上移动的过程中与工作舱1c的顶部相碰撞，所述压力传感器二和压力传感器四可以防止储存框8向下移动的过程中与水泵一10或者吸泥泵一11等设备相碰撞，确保储存框8在限位的范围内上下移动。

实施例三：

本实施例三与实施例一基本相同，不同点在于，如图2所示，所述船尾1a3内并排设有淤泥舱18和污水舱19，所述淤泥舱18靠近污水舱19侧壁的顶部设有穿孔20，所述穿孔20与污水舱19靠近淤泥舱18侧壁的顶部相连通，所述吸泥泵一11的出口端通过管子与淤泥舱18的顶部相连通，所述船尾1a3内还设有储存腔一21和储存腔二22，所述储存腔一21内设有吸泥泵二21a，所述吸泥泵二21a的进口端通过管子与淤泥舱18的底部相连通，所述吸泥泵二21a的出口端通过管子与外界相连通，所述储存腔二22内设有水泵二22a，所述水泵二22a的进口端通过管子与污水舱19的底部相连通，所述水泵二22a的出口端通过管子与储水舱1b相连通。

当淤泥水通过吸泥泵一11被吸到淤泥舱18内，由于淤泥的重量大于水的重量，淤泥下沉至水底，当水位超过穿孔20时，淤泥舱18上层的水通过穿孔20流入污水舱19，垃圾收集完毕后，启动吸泥泵二21a和水泵二22a，将淤泥舱18内的淤泥排放至外界，将污水舱19内的水抽到储水舱1b，循环利用。

本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种修改、补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本实用新型的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。