河道走航式采样无人船的制作方法

本实用新型涉及水质监测领域，具体的，涉及一种河道走航式采样无人船。

背景技术：

目前，由于采样无人船可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面按照既定线路航行的优势，通过无人船进行河道、湖泊等水质检测已经成为一种较佳的水质采样方式。

然而，一般采样无人船所采用的采样方式是将采样机构固定于船体，并通过固定杆件等将取水管伸入水面以下进行取水采样。在无人船的航行中，如遇如树枝等水下障碍物，其采水机构会与障碍物发生碰撞、破损，甚至将无人船卡死，大大影响采样无人船的正常使用。

因此，上述问题亟待解决。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种河道走航式采样无人船，用以解决现有技术中采样无人船采样机构易于水下障碍物发生碰撞、卡死的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种河道走航式采样无人船，包括船体，通讯单元、导航单元、控制单元以及动力单元，所述船体的底部具有向所述船体内部凹设的缺口部，所述缺口部的一端沿船体的宽度方向可转动地设置有一转轴，所述转轴上设置有垂直于所述转轴的延伸方向的摆臂，所述摆臂远离所述转轴的一端设置有取水接头，所述船体上设置有与所述取水接头管路连通的样品箱，所述河道走航式采样无人船还包括：

水泵，所述水泵用于将河道中的水体经由所述取水接头泵入所述样品箱；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转轴沿所述转轴的轴线转动，从而带动所述摆臂绕所述转轴的摆动，进而使所述取水接头位于水面以上或水面以下的不同深度位置。

进一步的，所述水泵为设置于所述取水接头以及所述样品箱相连接的管路之间的自吸泵。

进一步的，所述取水接头为单向过滤取水接头。

进一步的，所述水泵为固连于所述取水接头上的潜水泵。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述船体内部的电机，所述电机与所述转轴传动连接。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述船体上的电机，所述电机与所述转轴同轴并通过联轴器相连。

进一步的，所述缺口部延伸至所述船体的尾部。

进一步的，所述转轴位于所述缺口部靠近所述船体的船首的一端，所述样品箱位于船体的船尾一端。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的河道走航式采样无人船可以选择性的通过驱动所述转轴带动所述摆臂摆动使所述取水接头位于水面以下的不同深度位置，例如可以是50至100厘米的通用取样深度。同时，在取样的间歇期转动所述转动带动所述摆臂摆动使所述取水接头位于船体内的水面以上，防止在无人船航行时摆臂与水下障碍物发生碰撞、卡死。

附图说明

图1是本实用新型中河道走航式采样无人船的仰视结构示意图；

图2是所述摆臂的水深调整示意图；

图中所示：1、船体；2、缺口部；3、转轴；4、摆臂；5、取水接头；6、样品箱；7、驱动装置；8、软管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参阅图1和图2所示的一种河道走航式采样无人船，包括船体1，通讯单元、导航单元、控制单元以及动力单元，所述船体1的底部具有向所述船体1内部凹设的缺口部2，所述缺口部2的一端沿船体1的宽度方向可转动地设置有一转轴3，所述转轴3上设置有垂直于所述转轴3的延伸方向的摆臂4，所述摆臂4远离所述转轴3的一端设置有取水接头5，所述船体1上设置有与所述取水接头5管路连通的样品箱6，所述河道走航式采样无人船还包括：

水泵，所述水泵用于将河道中的水体经由所述取水接头5泵入所述样品箱6；

驱动装置7，所述驱动装置7用于驱动所述转轴3沿所述转轴3的轴线转动，从而带动所述摆臂4绕所述转轴3的摆动，进而使所述取水接头5位于水面以上或水面以下的不同深度位置。

借由上述结构，该采样无人船可以选择性的通过驱动所述转轴3带动所述摆臂4摆动使所述取水接头5位于水面以下的不同深度位置，例如可以是50至100厘米的通用取样深度。同时，在取样的间歇期转动所述转动带动所述摆臂4摆动使所述取水接头5位于船体1内的水面以上，防止在无人船航行时摆臂4与水下障碍物发生碰撞、卡死。

具体的，用于使所述无人船进行定点定线路走航的所述通讯单元(如ism频段的无线信号收发模块)、导航单元、控制单元(工控机、plc、单片机等)，乃至船体1姿态测定单元等皆为成熟的现有技术，在此不再赘述。所述动力单元可以为舵机等。所述船体1可以为双体船。所述驱动装置7可以包括设置于所述船体1内部的电机，所述电机与所述转轴3传动连接。例如，所述电机与所述转轴3同轴并通过联轴器相连。通过所述控制器控制所述电机的转动，来实现控制所述转轴3的转动量，进而实现调节所述取水接头5的涉水深度。所述取水接头5可以通过软管8与所述样品箱6连通，例如，所述软管8可以与所述摆布固定，并穿过所述船体1上开设的孔洞与所述样品箱6连通。

在一个可选的实施方式中，所述水泵可以为设置于所述取水接头5以及所述样品箱6相连接的管路之间的自吸泵。作为优选，所述取水接头5为单向过滤取水接头5。单向过滤取水接口可以过滤取水水域的水体中的杂质，避免杂质阻塞取水管路，增加水质监测仪的检测准确度以及使用寿命。而在另一个可选的实施方式中，所述水泵为固连于所述取水接头5上的潜水泵。

为防止无人船航行过程中水面的漂浮物淤积于所述船体1的缺口部2，所述缺口部2可以延伸至所述船体1的尾部，便于漂浮物排出。作为优选，所述转轴3位于所述缺口部2靠近所述船体1的船首的一端，所述样品箱6位于船体1的船尾一端。以便在取样过程中，所述摆臂4的重心向船头方向偏移后，样品箱6由于收集样品的重量增加会尽量的保持船体1的平衡。

本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。