一种深海水下拖曳体的制作方法

本实用新型涉及海洋工程的水下拖曳技术领域，尤其涉及一种深海水下拖曳体。

背景技术：

深海水下拖曳技术是伴随深海水下设备或仪器开发等相关领域的发展而发展起来的技术，深海水下拖曳技术属于深海设备的研制的领域的相关配套技术。但到目前为止，为了完成深海设备的最终测试工作，进行实际的深海测评是无法回避的问题。近些年来，随着深海载体例如rov、深海潜水器等相关领域的技术进步和成熟，深海设备的测试和研发条件也越来越好。但这并不代表着框架式的深海水下拖曳装置无用武之地。在经费相对有限，以及载体设备相对较少而且体型硕大的情况下，框架形式的深海水下拖曳装置仍然有着它的优势。

就目前而言，几乎所有的框架式的水下拖曳装置的研制模式都是专项专制的模式，框架拖曳装置，结构形式多为单体结构，在进行测试设备的安装、拆卸、转移等方面面临着安装不便、拆卸困难、转移困难等方面的问题。同时，由于专项专制的模式，多数框架式的水下拖曳装置都被贴着“一次性产品”的标签，造成了对资源的极大的浪费。

因此解决或者改善现存相关产品的一些弊端和问题，可以将框架式的水下拖曳装置的优点最大化的展现出来。目前框架式水下拖曳装置面临的问题包括以下几个技术难点：

1、被测试验设备的安装、拆卸、转移的难度高，相关工作人员的装配工作量大。

2、部分部件不可重复性使用，资源的利用率低。

3、拖曳装置在海水中由于受到外部环境的影响，在海水中姿态难以控制。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种深海水下拖曳体。

本实用新型的实施例提供一种深海水下拖曳体，包括外部拖曳体和设备安装内框架，所述外部拖曳体包括主体承重框架、前部整流罩和导流尾翼，所述主体承重框架为椭圆柱形中空框架，其纵向截面为椭圆形，所述主体承重框架上下端面均为平面，相对两侧面为圆弧面，所述前部整流罩为锲形罩体，所述前部整流罩固定于所述主体承重框架前端，所述导流尾翼位于所述主体承重框架后端的上方，所述设备安装内框架为多层框架结构且其安装于所述主体承重框架内部，所述设备安装内框架用于放置深海实验设备。

进一步地，所述前部整流罩后端固定在所述主体承重框架上，所述前部整流罩两侧面为向中部倾斜的弧面。

进一步地，所述设备安装内框架由若干方钢焊接而成，所述设备安装内框架至少分为两层，所述设备安装内框架底面两外侧设有底部横向方钢，每一所述底部横向方钢上分别设有至少两个钢制脚轮。

进一步地，每一层所述设备安装内框架设有至少一个深海实验设备安装位。

进一步地，所述主体承重框架下平面上方设有两条平行的槽钢导轨，两所述底部横向方钢上的所述钢制脚轮分别嵌在两所述槽钢导轨内，所述钢制脚轮均可在所述槽钢导轨内前后滚动从而使得所述设备安装内框架在所述槽钢导轨里直线运动。

进一步地，所述主体承重框架中部两侧分别焊接有配重安装板。

进一步地，所述主体承重框架、所述前部整流罩和所述设备安装内框架的材质均为316不锈钢。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本实用新型选用分离式结构，将承重拖曳装置和设备安装结构分开设计，减少了设备安装的工作量，同时只需通过更换设备安装内框架，甚至是安装卡箍就可以实现测试设备的置换和安装，使得拖曳装置可以重复使用，提高了资源的利用率，降低了测试试验成本，具有良好的经济效益；

2、本实用新型的设备安装内框架具有可更换性，底部安装有脚轮，方便测试设备的安装、拆卸和转移。

3、本实用新型设有配重安装板，可以人为的改变和调节拖曳装置的自重用于满足各种工作环境，在极端情况下，也可以在配重安装板上经过简单的开螺栓孔等改造方案加装测试设备。

附图说明

图1是本实用新型一种深海水下拖曳体的结构示意图。

图2是图1中外部拖曳体1的结构示意图。

图3是图1中设备安装内框架2的结构示意图。

图中：1-外部拖曳体，11-主体承重框架，12-前部整流罩，13-导流尾翼，14-配重安装板，15-槽钢导轨，16-整流罩支架，2-设备安装内框架，21-钢制脚轮，22-底部横向方钢，3-深海实验设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种深海水下拖曳体，包括外部拖曳体1和设备安装内框架2，所述外部拖曳体1包括主体承重框架11、前部整流罩12和导流尾翼13。

请参考图1和图2，所述主体承重框架11由若干圆钢管焊接加工而成，所述主体承重框架11为椭圆柱形中空框架，其纵向截面为椭圆形，本实施例中所述主体承重框架11分别采用若干根直线型和圆弧型的316不锈钢圆管焊接而成，所述主体承重框架11两侧面为圆弧面，上下端面为平面，所述主体承重框架11位于所述拖曳体的最外部，起到保护、导流、承力等作用。

所述前部整流罩12为锲形罩体，所述前部整流罩12内部设有整流罩支架16，所述整流罩支架16采用若干根直线型的316不锈钢圆管焊接而成，所述整流罩支架16焊接在所述主体承重框架11的前端，所述整流罩支架16外焊接有一层316不锈钢板，所述整流罩支架16外两侧面为向中部倾斜的弧面，所述整流罩支架16外上下两面为向中部倾斜的平面。

所述导流尾翼13包括两块尾翼竖板和尾翼横板，两所述尾翼竖板为316不锈钢梯形钢板，所述尾翼横板为尼龙板，两所述尾翼竖板上开有相对设置的多个螺纹孔，所述螺纹孔在所述尾翼竖板上呈圆弧型排列，所述尾翼横板通过所述螺纹孔分别连接两所述尾翼竖板，所述尾翼横板的角度可根据测试需要选择所述尾翼竖板上不同的所述螺纹孔进行安装调节，两所述尾翼竖板固定在所述主体承重框架11后端上方，所述导流尾翼13用于调整所述拖曳体在海水里的姿态。

所述主体承重框架11中部两侧分别焊接有配重安装板14，需要时可以人为的在所述配重安装板14的上增加或减少配重从而增加或减少所述拖曳体的重量，使得所述拖曳体满足各种工作环境，所述配重安装板14也可用于加装测试设备。所述主体承重框架11下平面上方设有两条平行的槽钢导轨15。

请参考图1和图3，所述设备安装内框架2由若干方钢焊接而成，所述设备安装内框架2至少分为两层，每一层所述设备安装内框架2设有至少一个深海实验设备安装位，所述深海实验设备安装位用于安装并固定深海实验设备3，所述深海实验设备3可用安装卡箍固定在所述设备安装内框架2的方钢上，也可在所述设备安装内框架2的方钢开螺纹孔,通过螺钉或螺栓来固定所述深海实验设备3，本实施例中所述设备安装内框架2分为上下两层，其中上层放置有一大型所述深海实验设备3和一小型所述深海实验设备3，下层放置有一中型所述深海实验设备3，所述深海实验设备3均通过卡箍进行固定，所述设备安装内框架2底面两外侧设有底部横向方钢22，每一所述底部横向方钢22上分别设有至少两个钢制脚轮21，所述设备安装内框架2通过螺栓安装于所述主体承重框架11内部，两所述底部横向方钢22上的所述钢制脚轮21分别嵌在两所述槽钢导轨15内，所述钢制脚轮21均可在所述槽钢导轨15内前后滚动，从而使得所述设备安装内框架2在所述槽钢导轨15里直线运动，完成所述备安装内框架2的安装和拆卸。

本实用新型使用安装流程如下：

1、拆除所述设备安装内框架2与所述主体承重框架11之间的连接螺栓，拖出所述设备安装内框架2，在所述设备安装内框架2安装所述深海实验设备3，所述深海实验设备3安装完成后，将所述设备安装内框架2拖入所述主体承重框架11内，安装定位螺栓；

2、下海前，根据海况情况调整所述配重安装板14上的配重，并调整好所述尾翼横板的工作角度，保证所述拖曳体具有足够的自重和调节能力来保持所述拖曳体的体态平衡；

3、下海时，通过船上的吊装设备起吊所述拖曳体并将其吊放入水中。

4、试验完成后，通过拖曳缆绳和船上的吊装设备将所述拖曳体从深海中吊出，拆除所述主体承重框架11和所述设备安装内框架2之间的连接螺栓，拖出所述设备安装内框架2，拆卸和移出所述深海实验设备3即可。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。