海上环保清捞船的制作方法

本实用新型涉及海上垃圾打捞领域，特别是涉及一种海上环保清捞船。

背景技术：

由于水体存在于地球的方方面面，在生物体内，水循环的作用是将有毒物质随水循环排出生物体；在物质环境中，水循环的表现是云、雨、江、湖、海，从而调节着地球的温度，随着水循环，环境污染的最终存在必然集中至大海。

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。这些海洋垃圾海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。针对漂浮在海面上的垃圾，目前采取的打捞措施一般为人工打捞，即打捞人员乘坐打捞船，利用捞网对海面漂浮物进行打捞，人工打捞方式费时费力，打捞效果差。因此，开发出一种基于机械臂的打捞方式，利用机械臂抓取海上的漂浮物，但此种方式难于控制，还是需要人工控制机械臂进行打捞，操作繁琐，对操作人员的操作水平要求较高，需要专业的操作人员进行操作，提高了打捞技术门槛。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型实施例的目的是提供一种海上环保清捞船，以解决现有技术中存在的人工打捞费时费力，打捞效果差的问题以及机械臂打捞技术门槛高，操作繁琐的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种海上环保清捞船，包括：船体、垃圾铲和垃圾储存装置，所述垃圾铲铰接于所述船体的前端和/或侧面，所述垃圾储存装置设于所述垃圾铲的后方。

其中，所述船体为双体船，所述双体船包括平行连接的第一片体和第二片体，所述垃圾铲铰接于所述第一片体与所述第二片体之间。

其中，还包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的第一端安装于所述第一片体的前端，所述第一导向板的第二端朝向所述垃圾铲的外侧，所述第二导向板安装于所述第二片体的前端，所述第二导向板的第二端朝向所述垃圾铲的外侧。

其中，所述第一导向板和所述第二导向板均为网状结构。

其中，所述垃圾储存装置的形状为无盖箱体，且底部构造有漏水孔。

其中，还包括定位支架，所述定位支架固定于所述第一片体和所述第二片体之间，且所述定位支架上设有竖向滑轨，所述垃圾储存装置的外表面固定有竖向插条，所述竖向插条与所述竖向滑轨可滑动配合。

其中，所述垃圾储存装置的顶面设有吊装定位槽。

其中，所述垃圾铲的深度取值范围为0.6米-0.8米。

其中，还包括液压装置和曲柄连杆机构，所述液压装置通过所述曲柄连杆机构与所述垃圾铲连接，用于带动所述垃圾铲翻转。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供的一种海上环保清捞船，在船体行驶状态下，垃圾铲即可铲出海水中的漂浮垃圾，并翻转倾倒至垃圾储存装置内，反复翻转垃圾铲以便将海洋中的漂浮垃圾打捞到垃圾储存装置内。本使用新型的海上环保清捞船，无需人工打捞，省时省力，且不需要安装复杂的机械手结构，安装简单，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例海上环保清捞船的侧面视图；

图2为本实用新型实施例海上环保清捞船的俯视图；

图3为本实用新型实施例定位支架的侧面视图；

图4为本实用新型实施例垃圾储存装置的结构示意图。

附图标记：

1：第一片体；2：第二片体；3：垃圾铲；4：垃圾储存装置；41：竖向插条；42：漏水孔；5：第一导向板；6：第二导向板；7：定位支架；71：竖向滑轨；8：曲柄连杆机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例公开了一种海上环保清捞船，包括：船体、垃圾铲3和垃圾储存装置4，垃圾铲3铰接于船体的前端和/或侧面，垃圾储存装置4设于垃圾铲3的后方。

具体地，垃圾铲3可设置于船体的前端和/或侧面，若设置在船体的前端，垃圾储存装置4设置在船头；若设置在船体的侧面，垃圾储存装置4也设置在船体的侧面，并设置在垃圾铲的后方，使得垃圾铲翻转以后便可以倾倒进垃圾储存装置4内。垃圾铲3的深度取值范围为0.6米-0.8米。

如图4所示，本实施例中的垃圾储存装置4可采用底部具有漏水孔42的容器，由于垃圾铲3是将海水和漂浮垃圾一并打捞起来的，垃圾铲3翻转后倒入到垃圾储存装置4内，海水则通过漏水孔42中重新回到海中，漂浮垃圾由于无法通过漏水孔42，留在垃圾储存装置4内。由于海洋漂浮垃圾主要为塑料袋、餐盒和瓶子等，因此可以减小漏水孔42的孔径，例如漏水孔42的孔径为毫米级，使得漂浮垃圾无法从漏水孔中通过。

垃圾铲3的轮廓类似铲子的形状，其构造为弧形部，可以盛水和漂浮垃圾，使垃圾铲3朝向船体行驶方向，在船体行驶过程中，垃圾铲3即可将迎着海水将漂浮垃圾铲入其内，再通过其与船体的铰接方式，使得垃圾铲3可以翻转，将海水带着的漂浮垃圾倒入垃圾储存装置4内。

本实用新型实施例采用的是被动采集方式，不同于现有的机械手夹取垃圾的主动采集方式，本实用新型实施例在船体行驶状态下，垃圾铲即可铲出海水中的漂浮垃圾，并翻转倾倒至垃圾储存装置内，反复翻转垃圾铲以便将海洋中的漂浮垃圾打捞到垃圾储存装置内。本使用新型的海上环保清捞船，无需人工打捞，省时省力，且不需要安装复杂的机械手结构，安装简单，便于操作。

其中，船体为双体船，双体船包括平行连接的第一片体1和第二片体2，垃圾铲3铰接于第一片体1与第二片体2之间。具体地，本实施例采用双体船的结构，并将垃圾铲3设置于两个船体的中间，也即设置于第一片体1的左侧，设置于第二片体2的右侧，可通过旋转轴来控制垃圾铲3的翻转。

其中，本实施例的海上环保清捞船还包括第一导向板5和第二导向板6，第一导向板5的第一端安装于第一片体1的前端，第一导向板5的第二端朝向垃圾铲3的外侧，第二导向板6安装于第二片体2的前端，第二导向板6的第二端朝向垃圾铲3的外侧。优选地，所述第一导向板5和所述第二导向板6均为网状结构。具体地，本实施例可通过网状的导向板将第一片体1和第二片体2周围的漂浮垃圾导向垃圾铲3，增大垃圾收集范围。

进一步地，第一导向板5和第二导向板6可以分别与第一片体1和第二片体2固定连接，也可以铰接。当导向板与船体固定连接时，导向板与船体的角度不可更改；当导向板与船体铰接时，且在船头设置多个定位槽，可以将导向板插入定位槽中，实现导向板与船体的多角度设置。可通过调整第一导向板5和第二导向板6的角度来调整收集范围，提高收集效率。

其中，如图4所示，垃圾储存装置4的形状为无盖箱体，且底部构造有漏水孔42。根据实际需要，也可以采用打捞网，但打捞网的孔洞的尺寸需要相应调整，避免垃圾从孔洞中漏出。

其中，如图3所示，本实施例的海上环保清捞船还包括定位支架7，定位支架7固定于第一片体1和第二片体2之间，且定位支架7上设有竖向滑轨71，垃圾储存装置4的外表面固定有竖向插条41，竖向插条41与竖向滑轨71可滑动配合。本实施例的定位支架7通过螺钉固定于船体的侧面，竖向滑轨71设有滚轮，使得竖向插条41可在竖向滑轨71上滑动，竖向滑轨71底部具有托板，避免垃圾储存装置4由底部滑出。本实施例通过竖向滑轨71限制垃圾储存装置4的水平运动，避免在船体行驶过程中，垃圾储存装置4滑落，而当垃圾储存装置4需要卸料时，可通过吊装机械将垃圾储存装置4从竖向滑轨71中向上提起。

优选地，垃圾储存装置4的顶面设有吊装定位槽。本实施例中可以通过吊装定位槽与吊装机械的相互配合，将垃圾储存装置4从竖向滑轨71中抬出，进行垃圾卸料。

其中，还包括液压装置和曲柄连杆机构8，所述液压装置通过所述曲柄连杆机构8与所述垃圾铲3连接，用于带动所述垃圾铲3翻转。本实施例中的曲柄连杆机构8包括活塞、连杆和凸轮，活塞与连杆的一端连接，连杆的另一端与凸轮连接，通过液压装置给活塞提供膨胀能，使得活塞带动连杆的一端沿直线往复运动，连杆的另一端带动凸轮进行旋转，本实施例中的曲柄连杆机构8将液压装置的直线往复运动转化为旋转运动，进而带动垃圾铲3进行翻转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。