一种水下抛载装置及水下设备的制作方法

本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及一种水下抛载装置及水下设备。

背景技术：

现有水下设备的抛载机构是电磁铁吸合重物，当断电时自动抛出重物，实现抛载的，结构复杂，且存在耗电量大，容易被外界环境影响的问题

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种一种水下抛载装置及水下设备，以解决上述技术问题的至少一种。

一方面，本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括驱动机构、第一连接件和用于与负载固定连接的第二连接件，驱动机构与第一连接件连接并驱动第一连接件转动；第一连接件转动到第一位置时，第一连接件与第二连接件卡接；第一连接件转动到第二位置时，第二连接件与第一连接件分离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现小驱动带动大负载，将大重量转换为第一连接件和第二连接件之间的小摩擦力，电机只需要克服摩擦转矩就能实现抛载的目的。摩擦力的大小通过减少两个接触表面的摩擦系数即可，实现四两拨千斤，即节能又可靠。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，第一连接件包括卡接部和连接杆，连接杆的两端分别与驱动机构和卡接部固定连接，第二连接件上开设有分离孔，卡接部从分离孔插入第二连接件；其中，卡接部转动到第一位置时，卡接部与第二连接件卡接；卡接部转动到第二位置时，卡接部从分离孔脱离第二连接件。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，便于加工且装配简单。

进一步，卡接部呈长条状，连接杆与卡接部垂直设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：卡接部成长条状，卡接部与第二连接件的内侧壁面接触，可以承受更大的负载；连接杆与卡接部垂直设置结构简单，且可以最大限度的传动动力。

进一步，卡接部转动到第一位置时，卡接部的两端与第二连接件的内侧壁抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：卡接部的两端与第二连接件的内侧壁抵接，实现对第一连接件的定位和限位，避免卡接件与第二连接件发生偏移，导致卡接件转动到与分离孔平行时，不能从分离孔中穿出。

进一步，第二连接件的内侧壁成圆形，卡接部的两端呈相应的圆弧形。

采用上述进一步方案的有益效果是：圆形和圆弧设置易实现同轴，实现对第一连接件的定位和限位。

进一步，还包括万向节，万向节的一端与驱动机构的输出端固定连接，另一端与第一连接件固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：万向节允许被连接的驱动机构的输出端和第一连接件之间的夹角在一定范围内变化，为满足动力传递、适应转向和水下设备运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。

进一步，万向节包括联轴节和两个联轴法兰，两个联轴法兰分别与联轴节的两端通过转轴转动连接，且联轴节与两个转轴的轴线两两相互垂直设置；两个联轴法兰分别与驱动机构的输出端和第一连接件固定连接。

进一步，驱动机构为减速电机。

另一方面，本实用新型提供一种水下设备，包括上述的一种水下抛载装置。

采用本方案的有益效果是：本方案具有上述的一种水下抛载装置的全部有益效果，在此就不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型一种水下抛载装置装载负载示意图；

图2为本实用新型一种水下抛载装置示意图；

图3为本实用新型一种水下抛载装置中第一连接件示意图；

图4为本实用新型一种水下抛载装置中第二连接件示意图；

图5为本实用新型一种水下抛载装置中第二连接件示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动机构，2、第一连接件，21、卡接部，22、连接杆，3、第二连接件，31、分离孔，4、负载，5、万向节，51、联轴法兰，52、联轴节,6、安装架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种水下抛载装置，包括驱动机构1、第一连接件2和用于与负载4固定连接的第二连接件3，驱动机构与第一连接件2连接并驱动第一连接件2转动；第一连接件2转动到第一位置时，第一连接件2与第二连接件3卡接；第一连接件2转动到第二位置时，第二连接件3与第一连接件2分离。

可以实现小驱动带动大负载4，将大重量转换为第一连接件2和第二连接件3之间的小摩擦力，电机只需要克服摩擦转矩就能实现抛载的目的。摩擦力的大小通过减少两个接触表面的摩擦系数即可，实现四两拨千斤，即节能又可靠。

如图1-5所示，一种水下抛载装置，第一连接件2包括卡接部21和连接杆22，连接杆22的两端分别与驱动机构1和卡接部21固定连接，第二连接件3上开设有分离孔31，卡接部21从分离孔31插入第二连接件3，并与第二连接件3转动连接；其中，卡接部21转动到第一位置时，卡接部21与第二连接件3卡接；卡接部21转动到第二位置时，从分离孔31脱离第二连接件3。

结构简单，便于加工且装配简单。

如图1-5所示，一种水下抛载装置，卡接部21成长条状，连接杆22与卡接部21垂直设置。

卡接部21呈长条状，卡接部21与第二连接件3的内侧壁面接触，可以承受更大的负载4；连接杆22与卡接部21垂直设置结构简单，且可以最大限度的传动动力。

在另一些实施例中，卡接部21页可以是十字交叉状等其他形状。

分离孔31与卡接部21的形状适配。

如图1-5所示，一种水下抛载装置，卡接部21转动到第一位置时，卡接部21的两端与第二连接件3的内侧壁抵接。

卡接部21的两端与第二连接件3的内侧壁抵接，实现对第一连接件2的定位和限位，避免卡接部21与第二连接件3发生偏移，导致卡接部21转动到与分离孔31平行时，不能从分离孔31中穿出。

如图1-5所示，一种水下抛载装置，第二连接件3的内侧壁成圆形，卡接部21的两端呈相应的圆弧形。

圆形和圆弧设置易实现同轴，实现对第一连接件2的定位和限位。

具体的，本实施例中，第二连接件3包括大头端和小头端，大头端敞口，小头端上开设有分离孔31，大头端的直径大于小头端，在第二连接件3的周侧阵列开设若干个安装孔，安装孔的轴线与第二连接件3的轴线平行，螺栓穿过安装孔与负载4固定连接，实现第二连接件3与负载4的固定连接。

如图1-2所示，一种水下抛载装置，还包括万向节5，万向节5的一端与驱动机构1的输出端固定连接，另一端与第一连接件2固定连接。

万向节5允许被连接的驱动机构1的输出端和第一连接件2之间的夹角在一定范围内变化，为满足动力传递、适应转向和水下设备运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。

如图1-2所示，一种水下抛载装置，万向节5包括联轴节52和两个联轴法兰51，两个联轴法兰51分别与联轴节52的两端通过转轴转动连接，且联轴节52与两个转轴的轴线两两相互垂直设置；两个联轴法兰51分别与驱动机构1的输出端和第一连接件2固定连接。

优选的，本实施例中，驱动机构1为减速电机。

本实施例的有益效果是：可以实现小驱动带动大负载4，将大重量转换为第一连接件2和第二连接件3之间的小摩擦力，电机只需要克服摩擦转矩就能实现抛载的目的。摩擦力的大小通过减少两个接触表面的摩擦系数即可，实现四两拨千斤，即节能又可靠。

本实施例的工作过程为：减速电机旋转带动电机输出端慢速旋转，通过万向节5带动第一连接件2旋转，当第一连接件2的卡接部21旋转到第二连接件3上的分离孔31位置，第二连接件3在负载4的拉力作用下与第一连接件2分离，卡接部21从分离孔31穿出，负载4带着第二连接件3掉落完成抛载。

实施例2

一种水下设备，包括上述的一种水下抛载装置。

具体的，水下抛载装置通过固定安装架6安装在水下设备上。

本实施例的有益效果是：本方案具有实施例1的全部有益效果，在此就不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。