一种在河流中使用的无人机停机坪的制作方法

本发明属于无人机领域，具体涉及一种在河流中使用的无人机停机坪。

背景技术：

无人机是水文工作者对河流进行水文勘测是有力工具，在对河流全程进行监测时，由于河流两侧的陆上交通并不完善，这种情况下在水上比在岸上操作更为方便。由于无人机续航能力有限，在河流中设置无人机停机坪尤为必要。在河流中设置无人机停机坪，可以保障专业无人机能对河流进行多点连续监测。目前，无人机的停机坪多为陆上停机坪，不适用于水上作业；而现有的水上停机坪只可用于静水，如海洋、湖泊等，如在流动的江河中使用时，则会出现打转、晃动等不稳定的状态，使得无人机无法完成起降动作。为解决以上问题，本发明设计一种可在河流中使用的无人机停机坪。确切的说，就是一种停机坪，可在流动的江河水上使用，用于给无人机提供降落、充电等服务。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种在河流中使用的无人机停机坪，通过导流片、重力锚以及浮力的相互作用，使得无人机停机坪可以平稳的停在流动的水面上，而不会产生不必要的转动，从而有利于无人机的起降。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种在河流中使用的无人机停机坪，包括用以起降无人机的起降平台和能够漂浮在河水中的浮子，所述浮子连接在所述起降平台的下方，浮子与水体相接触的表面为外凸的弧面，所述弧面的最低点处设有连接头，连接头和多节鳞片式导流板连接，多节鳞片式导流板上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终保持和水流方向一致，多节鳞片式导流板的长度使其自身能够超出所述起降平台所覆盖的范围；多节鳞片式导流板沿其长度方向根据宽度分成窄段和宽段，其中窄段的端部和浮子上的连接头连接，宽段的端部为自由端，宽段由所述的多个节段转动连接而成；所述浮子的连接头上还通过锚绳和重力锚连接。

所述多节鳞片式导流板的窄段端部设有环形槽，以卡在所述连接头的导流板连接孔上。

所述多节鳞片式导流板上的多个节段结构相同，每个节段的一端为插接头，另一端为插接槽，相邻节段的插接头和插接槽对接，并采用销钉穿过插接头和插接槽上的销孔实现相邻节段以销钉为轴的转动连接，在插接槽相对的两侧分别设置一个限位板，以限定节段的最大摆动角度。

所述浮子为橡胶制成的半球体，其顶部为橡胶平面，橡胶平面和所述弧面围成的空间为充气空间，并在橡胶平面上设有充气孔。

所述浮子为橡胶制成的空心半球体，其顶面敞口，并在浮子的弧面设有充气夹层和充气嘴。

所述起降平台和所述浮子之间采用胶粘或螺纹连接的的方式连接。

所述起降平台为圆形，其直径和所述浮子上沿内径相吻合，以将起降平台的侧面和所述浮子上沿内圆面进行胶粘。

所述起降平台和浮子之间设有电池仓，电池仓内固定有能够为无人机充电的蓄电池以及充电线，起降平台上还开设有电池仓固定口，电池仓顶部设有能够卡在电池仓固定口的固定凸台，固定凸台上设有充电插孔，充电插孔通过充电线和所述蓄电池连接，充电插孔上设有密封胶塞。

所述起降平台的顶面上从电池仓固定口的边沿向起降平台的边缘逐渐向下倾斜，以避免起降平台上产生积水。

所述起降平台由树脂或塑料制成。

本发明的技术原理是：在使用时，浮子内充满空气，漂浮在水面上，并具有一定的吃水深度，浮子上与水体接触的为外凸的弧面，例如球面等，这样对水流阻力小，减缓流水对停机坪的冲击；所设置的多节鳞片式导流板在水流的作用下，可以左右摆动，最终和水流方向保持一致，多节鳞片式导流板的摆动可以化解水流对浮子侧向的作用力，使得浮子不会出现大幅度的左右晃动或者转动，且多节鳞片式导流板长度超出起降平台所覆盖的范围，这样可以进一步保证浮子以及起降平台在水流中的稳定；而所设置的重力锚可以钩在河流底部，减少停机坪的上下起伏。这样通过浮子形状的设计、多节鳞片式导流板和重力锚的使用，可以从停机坪上下、左右和周向方向上约束停机坪的活动程度，进而确保停机坪在流动水体内保持相对的稳定状态，以利于无人机的顺利起降。

本发明还可以为无人机提供充电服务，以延长无人机的作业时间和作业范围。由于起降平台设有充电的电池仓和蓄电池，因此为了做好防水，所述起降平台的顶面除电池仓固定孔以外，从内向外逐渐向下倾斜，这样可以及时的排出漫到起降平台上的水，避免积水，防止积水流入到电池仓损坏蓄电池。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中起降平台的结构示意图；

图3为图1中a向视图下浮子的结构示意图；

图4为本发明中多节鳞片式导流板的整体结构简图；

图5为本发明中多节鳞片式导流板的相邻节段连接示意图；

图6为本发明中电池仓的结构示意图；

图7为本发明中重力锚的结构示意图；

图中标记：1、起降平台，2、浮子，3、锚绳，4、重力锚，5、多节鳞片式导流板，6、电池仓；101、电池仓固定口，102、定位筋；201、连接头，202、导流板连接孔，203、锚连接孔；501、窄段，502、宽段，503、环形槽，504、端板，502-1、插接头，502-2、插接槽，502-3、销钉，502-4、限位板；601、固定凸台，602、充电插孔，603、螺钉孔，604、定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

以下各个实施例中，关于表示方向或位置的用词，如“上下”、“顶部/面”、“底部/面”、“内/外”等均是以说明书附图所示的状态为准，只是为了描述的方便，并不限定本发明的保护范围。

参照附图所示，一种在河流中使用的无人机停机坪，包括由树脂或塑料制成的起降平台1和橡胶制成的浮子2，起降平台1为圆形平面，并具有一定的厚度，起降平台1的中心开有方形的电池仓固定口101，用以安装为无人机充电的电池仓6；所述浮子2为空心半球体，其球面向下可以漂浮在水中，浮子2的顶部是敞口结构，内缘和所述起降平台1的侧面圆周螺纹连接，浮子2的球面设有用于充气的充气夹层和充气嘴；所述球面外部的最低点设有与球面一体成型的连接头201，连接头201上设有导流板连接孔202和锚连接孔203；所述导流板连接孔202和一个多节鳞片式导流板5连接，多节鳞片式导流板5上具有多个能够相对摆动的节段，多个节段能够在水流的作用下摆动并最终保持和水流方向一致，以化解水流对浮子2侧向的作用力，使得浮子2不会出现大幅度的左右晃动或者转动；所述锚连接孔203通过所连接的锚绳和重力锚连接。

如图1、4、5所示，所述多节鳞片式导流板5沿其长度方向根据宽度分成窄段501和宽段502，其中窄段501的端部和浮子2上的连接头201连接，宽段502的端部为自由端，宽段502由所述的多个节段转动连接而成。所述多节鳞片式导流板5的窄段501端部设有环形槽503，以卡在所述连接头201的导流板连接孔202上，环形槽503一侧为端板504。所述多节鳞片式导流板5上的多个节段结构相同，每个节段的一端为插接头502-1，另一端为插接槽502-2，相邻节段的插接头502-1和插接槽502-2对接，并采用销钉502-3穿过插接头502-1和插接槽502-2上的销孔实现相邻节段以销钉502-3为轴的转动连接，销钉502-3下部用开口销进行固定；在插接槽502-2相对的两侧还分别设置一个限位板502-4，对节段的摆动角度进行限定，通过限位板502-4倾斜设置不同的角度，就可以将节段的摆动限定在相应的范围内。

所述窄段501和宽段502的连接也采用所述相邻节段的连接方式，即在窄段501端部设置插接头或插接槽，和宽段502端部节段的插接槽502-2或插接头502-1连接。

所述起降平台1和浮子2之间设有电池仓6，电池仓6内固定有能够为无人机充电的蓄电池以及充电线，如图6所示，电池仓6顶部设有能够卡在电池仓固定口101的固定凸台601，固定凸台601上设有充电插孔602，充电插孔602通过充电线和所述蓄电池连接，充电插孔602上还可以设置密封胶塞。

所述的固定凸台601侧面设有一圈定位凹槽604，相应的，在起降平台1的电池仓固定口101的口沿内侧设有一圈具有弹性的定位筋102，定位筋102和定位凹槽604卡合实现电池仓6在起降平台1的固定连接。

进一步的，还可以通过电池仓6上的螺钉孔603，采用螺钉连接，加强电池仓6和起降平台1的连接。

为了避免起降平台1产生积水而威胁到电池仓6的蓄电池，所述起降平台1的顶面上从电池仓固定口101的边沿向起降平台1的边缘逐渐向下倾斜，以及时排出漫到起降平台1顶面的水。

在上述实施例中，浮子2为顶部敞口的半球面，起降平台1和浮子2之间为螺纹连接，必要时，可打开起降平台1，对蓄电池进行维修或更换。

此外，起降平台1和浮子2之间还可以采用胶粘的固定方式，这种方式下，起降平台1和浮子2之间很难拆卸，因此为了能够对蓄电池进行维修、保养和更换，需要对浮子2和起降平台1的结构进行重新设计。

为此，在另一种实施例中，起降平台1和浮子2之间采用胶粘的固定方式，所述的浮子2顶部为橡胶平面，橡胶平面和所述球面围成的空间为充气空间，并在橡胶平面上设有充气孔。橡胶平面和球面上沿保持一定的距离，以便在起降平台1和橡胶平面之间形成放置电池仓6的空间。在起降平台1上开设电池仓固定口101，通过电池仓固定口101可以将电池仓6放进或取出，电池仓固定口101通过电池仓盖板进行封闭，电池仓盖板和电池仓6之间用螺钉连接，以固定电池仓6，电池仓盖板上留有对应电池仓6上充电插孔602的充电口。所述电池仓盖板和电池仓固定口之间也可采用上述固定凸台和电池仓固定口的连接方式。

还有一种实施方式，就是可将电池仓6和起降平台1做成一个整体结构，蓄电池可以从电池仓6的侧面放进或取出电池仓6，其余结构与前面两种实施方向相同。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。