本发明涉及摄像领域，更具体的说是一种摄像镜头。
背景技术：
例如公开号cn204145613u一种全方位可调摄像头，包括摄像头主体、可调支架及底座，所述底座上固定有插销，所述可调支架通过插销与底座可拆卸连接，可调支架可绕插销旋转，可调支架两侧分别开设有第一通槽，所述第一通槽的长度与可调支架的高度相同，可调支架底端开设有第二通槽，所述第二通槽的长度与可调支架的宽度相同，可调支架中部开设有滑槽，所述滑槽与底座相垂直，所述摄像头主体设置在滑槽内并可沿滑槽上下滑动；该实用新型的缺点是不能对水下的环境进行监控。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种摄像镜头，可以对水下的环境进行监控。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种摄像镜头，包括装置支架、漂浮机构、驱动机构、深度机构、调整机构、安装机构和照明机构，所述漂浮机构设置有四个，四个漂浮机构周向均匀的连接在装置支架的外侧，驱动机构设置有四个，四个驱动机构周向均匀的连接在装置支架的外侧，深度机构连接在装置支架的上端，深度机构的下端固定连接有调整机构，调整机构的下端固定连接有安装机构，调整机构的下端固定连接有照明机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头，所述装置支架包括支撑环ⅰ、连接块ⅰ、滑动孔ⅰ、支撑环ⅱ、铰接块、十字底板、支撑架和滑轨，支撑环ⅰ的外侧周向均匀固定连接有四个连接块ⅰ，四个连接块ⅰ上均设置有滑动孔ⅰ，支撑环ⅰ上固定连接有支撑环ⅱ，支撑环ⅱ底部的外侧周向均匀固定连接有四个铰接块，支撑环ⅱ的上端固定连接有十字底板，十字底板的上端固定连接有支撑架，支撑架的内侧固定连接有两个滑轨。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头，所述漂浮机构包括连接块ⅱ、漂浮体、连接板、滑动柱、螺纹杆ⅰ和锁紧螺母，连接块ⅱ的下端固定连接有漂浮体，连接板上固定连接有滑动柱，连接板上转动连接有螺纹杆ⅰ，螺纹杆ⅰ两端的螺纹旋向相反，连接板滑动连接在连接块ⅱ上，螺纹杆ⅰ的一端通过螺纹连接在连接块ⅱ上，螺纹杆ⅰ上通过螺纹连接有两个锁紧螺母，四个滑动孔ⅰ内均滑动连接有滑动柱，四个螺纹杆ⅰ的另一端分别通过螺纹连接在四个连接块ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头，所述驱动机构包括摆动连杆、滑动腰孔、伸缩机构ⅰ、防水腔体ⅰ、驱动电机和驱动轮，摆动连杆的上端设置有滑动腰孔，伸缩机构ⅰ的伸缩端滑动连接在滑动腰孔内，摆动连杆的下端固定连接有防水腔体ⅰ，防水腔体ⅰ内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轮，四个铰接块上均铰接有摆动连杆，四个伸缩机构ⅰ均固定连接在支撑环ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头，所述深度机构包括横移电机、横移板、传动轴、连接键和卷筒，横移电机固定连接在支撑架上，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有横移板，传动轴转动连接在支撑架上，传动轴和横移电机的输出轴传动连接，传动轴和横移电机的输出轴传动比为一，传动轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有卷筒，卷筒转动连接在横移板的下端，卷筒上缠绕有钢丝绳，横移电机输出轴上螺纹的螺距和卷筒钢丝绳的螺距相等，横移板滑动连接在两个滑轨之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头，所述调整机构包括防水腔体ⅱ、防水腔体ⅲ、摆动电机ⅰ、伸缩机构ⅱ、防水腔体ⅳ和摆动电机ⅱ，钢丝绳的一端固定连接在卷筒上，钢丝绳的另一端固定连接在防水腔体ⅱ上，防水腔体ⅱ上滑动连接有防水腔体ⅲ，防水腔体ⅱ内固定连接有摆动电机ⅰ，摆动电机ⅰ的输出轴上固定连接有伸缩机构ⅱ，防水腔体ⅲ转动连接在伸缩机构ⅱ的伸缩端上，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有防水腔体ⅳ，防水腔体ⅳ内固定连接有摆动电机ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头，所述安装机构包括安装柱、防水腔体ⅴ、推动柱、螺纹杆ⅱ、安装底板、装夹侧板、推动螺母、推动块和连杆，安装柱的下端固定连接有防水腔体ⅴ，防水腔体ⅴ上固定连接有推动柱，安装柱的下端固定连接有螺纹杆ⅱ，螺纹杆ⅱ的下端固定连接有装底板，装底板上滑动连接有四个装夹侧板，螺纹杆ⅱ上通过螺纹连接有推动螺母，推动螺母转动连接在推动块上，推动块滑动连接在螺纹杆ⅱ上，推动块和四个装夹侧板之间均铰接有连杆，安装柱的上端固定连接在摆动电机ⅱ的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头，所述照明机构包括更换电机、更换筒、安装支架和传感器，更换电机固定连接在防水腔体ⅴ上，更换电机的输出轴上固定连接有更换筒，更换筒上固定连接有多个安装支架，多个安装支架上均可拆卸固定连接有照明灯，多个照明灯的型号不同，多个安装支架上均固定连接有传感器，多个传感器分别和对应的照明灯连接，推动柱可和传感器接触。
本发明一种摄像镜头的有益效果为：
本发明一种摄像镜头，可以通过四个漂浮机构使得装置漂浮在水面上，漂浮机构和装置支架之间的相对距离可以调整，满足不同的使用需求；四个驱动机构可以驱动装置在水面上进行运动，驱动机构的角度可以进行调整，满足不同的使用需求；深度机构可以将调整机构、安装机构和照明机构放入水中，安装机构上可以安装不同尺寸的摄像头，调整机构可以调整摄像头的偏转位置，满足不同的监控要求，照明机构可以提供不同的照明强度，满足不同的照明需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的摄像镜头整体结构示意图；
图2是本发明的摄像镜头局部结构示意图；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的漂浮机构结构示意图；
图5是本发明的驱动机构结构示意图；
图6是本发明的深度机构结构示意图；
图7是本发明的调整机构结构示意图；
图8是本发明的调整机构剖视图结构示意图；
图9是本发明的安装机构结构示意图；
图10是本发明的照明机构结构示意图。
图中：装置支架1；支撑环ⅰ101；连接块ⅰ102；滑动孔ⅰ103；支撑环ⅱ104；铰接块105；十字底板106；支撑架107；滑轨108；漂浮机构2；连接块ⅱ201；漂浮体202；连接板203；滑动柱204；螺纹杆ⅰ205；锁紧螺母206；驱动机构3；摆动连杆301；滑动腰孔302；伸缩机构ⅰ303；防水腔体ⅰ304；驱动电机305；驱动轮306；深度机构4；横移电机401；横移板402；传动轴403；连接键404；卷筒405；调整机构5；防水腔体ⅱ501；防水腔体ⅲ502；摆动电机ⅰ503；伸缩机构ⅱ504；防水腔体ⅳ505；摆动电机ⅱ506；安装机构6；安装柱601；防水腔体ⅴ602；推动柱603；螺纹杆ⅱ604；安装底板605；装夹侧板606；推动螺母607；推动块608；连杆609；照明机构7；更换电机701；更换筒702；安装支架703；传感器704。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种摄像镜头，包括装置支架1、漂浮机构2、驱动机构3、深度机构4、调整机构5、安装机构6和照明机构7，所述漂浮机构2设置有四个，四个漂浮机构2周向均匀的连接在装置支架1的外侧，驱动机构3设置有四个，四个驱动机构3周向均匀的连接在装置支架1的外侧，深度机构4连接在装置支架1的上端，深度机构4的下端固定连接有调整机构5，调整机构5的下端固定连接有安装机构6，调整机构5的下端固定连接有照明机构7；可以通过四个漂浮机构2使得装置漂浮在水面上，漂浮机构2和装置支架1之间的相对距离可以调整，满足不同的使用需求；四个驱动机构3可以驱动装置在水面上进行运动，驱动机构3的角度可以进行调整，满足不同的使用需求；深度机构4可以将调整机构5、安装机构6和照明机构7放入水中，安装机构6上可以安装不同尺寸的摄像头，调整机构5可以调整摄像头的偏转位置，满足不同的监控要求，照明机构7可以提供不同的照明强度，满足不同的照明需求。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括支撑环ⅰ101、连接块ⅰ102、滑动孔ⅰ103、支撑环ⅱ104、铰接块105、十字底板106、支撑架107和滑轨108，支撑环ⅰ101的外侧周向均匀固定连接有四个连接块ⅰ102，四个连接块ⅰ102上均设置有滑动孔ⅰ103，支撑环ⅰ101上固定连接有支撑环ⅱ104，支撑环ⅱ104底部的外侧周向均匀固定连接有四个铰接块105，支撑环ⅱ104的上端固定连接有十字底板106，十字底板106的上端固定连接有支撑架107，支撑架107的内侧固定连接有两个滑轨108。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述漂浮机构2包括连接块ⅱ201、漂浮体202、连接板203、滑动柱204、螺纹杆ⅰ205和锁紧螺母206，连接块ⅱ201的下端固定连接有漂浮体202，连接板203上固定连接有滑动柱204，连接板203上转动连接有螺纹杆ⅰ205，螺纹杆ⅰ205两端的螺纹旋向相反，连接板203滑动连接在连接块ⅱ201上，螺纹杆ⅰ205的一端通过螺纹连接在连接块ⅱ201上，螺纹杆ⅰ205上通过螺纹连接有两个锁紧螺母206，四个滑动孔ⅰ103内均滑动连接有滑动柱204，四个螺纹杆ⅰ205的另一端分别通过螺纹连接在四个连接块ⅰ102上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述驱动机构3包括摆动连杆301、滑动腰孔302、伸缩机构ⅰ303、防水腔体ⅰ304、驱动电机305和驱动轮306，摆动连杆301的上端设置有滑动腰孔302，伸缩机构ⅰ303的伸缩端滑动连接在滑动腰孔302内，摆动连杆301的下端固定连接有防水腔体ⅰ304，防水腔体ⅰ304内固定连接有驱动电机305，驱动电机305的输出轴上固定连接有驱动轮306，四个铰接块105上均铰接有摆动连杆301，四个伸缩机构ⅰ303均固定连接在支撑环ⅱ104上。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述深度机构4包括横移电机401、横移板402、传动轴403、连接键404和卷筒405，横移电机401固定连接在支撑架107上，横移电机401的输出轴上通过螺纹连接有横移板402，传动轴403转动连接在支撑架107上，传动轴403和横移电机401的输出轴传动连接，传动轴403和横移电机401的输出轴传动比为一，传动轴403上固定连接有连接键404，连接键404上滑动连接有卷筒405，卷筒405转动连接在横移板402的下端，卷筒405上缠绕有钢丝绳，横移电机401输出轴上螺纹的螺距和卷筒405钢丝绳的螺距相等，横移板402滑动连接在两个滑轨108之间。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述调整机构5包括防水腔体ⅱ501、防水腔体ⅲ502、摆动电机ⅰ503、伸缩机构ⅱ504、防水腔体ⅳ505和摆动电机ⅱ506，钢丝绳的一端固定连接在卷筒405上，钢丝绳的另一端固定连接在防水腔体ⅱ501上，防水腔体ⅱ501上滑动连接有防水腔体ⅲ502，防水腔体ⅱ501内固定连接有摆动电机ⅰ503，摆动电机ⅰ503的输出轴上固定连接有伸缩机构ⅱ504，防水腔体ⅲ502转动连接在伸缩机构ⅱ504的伸缩端上，伸缩机构ⅱ504的伸缩端上固定连接有防水腔体ⅳ505，防水腔体ⅳ505内固定连接有摆动电机ⅱ506。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述安装机构6包括安装柱601、防水腔体ⅴ602、推动柱603、螺纹杆ⅱ604、安装底板605、装夹侧板606、推动螺母607、推动块608和连杆609，安装柱601的下端固定连接有防水腔体ⅴ602，防水腔体ⅴ602上固定连接有推动柱603，安装柱601的下端固定连接有螺纹杆ⅱ604，螺纹杆ⅱ604的下端固定连接有装底板605，装底板605上滑动连接有四个装夹侧板606，螺纹杆ⅱ604上通过螺纹连接有推动螺母607，推动螺母607转动连接在推动块608上，推动块608滑动连接在螺纹杆ⅱ604上，推动块608和四个装夹侧板606之间均铰接有连杆609，安装柱601的上端固定连接在摆动电机ⅱ506的输出轴上。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述照明机构7包括更换电机701、更换筒702、安装支架703和传感器704，更换电机701固定连接在防水腔体ⅴ602上，更换电机701的输出轴上固定连接有更换筒702，更换筒702上固定连接有多个安装支架703，多个安装支架703上均可拆卸固定连接有照明灯，多个照明灯的型号不同，多个安装支架703上均固定连接有传感器704，多个传感器704分别和对应的照明灯连接，推动柱603可和传感器704接触。
本发明的一种摄像镜头，其工作原理为：
使用时将装置放置在水面上，如图1所示，四个漂浮机构2周向均匀的连接在装置支架1的外侧，需要调整漂浮机构2和装置支架1之间的相对距离时，转动螺纹杆ⅰ205，螺纹杆ⅰ205两端的螺纹旋向相反，螺纹杆ⅰ205的一端通过螺纹连接在连接块ⅱ201上，四个螺纹杆ⅰ205的另一端分别通过螺纹连接在四个连接块ⅰ102上，螺纹杆ⅰ205转动时通过螺纹带动漂浮机构2和装置支架1相互靠进或者远离，调整漂浮机构2和装置支架1之间的相对距离，满足不同的使用需求；启动驱动电机305，驱动电机305的输出轴带动驱动轮306进行转动，如图5所示，驱动轮306为叶轮，四个驱动机构3周向均匀的连接在装置支架1的外侧，驱动轮306转动时驱动装置进行运动，四个驱动机构3可以驱动装置在水面上进行运动，伸缩机构ⅰ303和伸缩机构ⅱ504可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构ⅰ303的伸缩端进行运动时带动摆动连杆301进行摆动，摆动连杆301带动驱动轮306进行摆动，调整驱动轮306的偏转角度，驱动机构3的角度可以进行调整，满足不同的使用需求；装置运动到指定位置时，启动横移电机401，横移电机401的输出轴开始转动，横移电机401的输出轴通过螺纹带动横移板402在滑轨108上进行滑动，传动轴403和横移电机401的输出轴传动比为一，横移电机401的输出轴带动传动轴403进行转动，传动轴403带动连接键404进行转动，连接键404带动卷筒405进行转动，横移电机401输出轴上螺纹的螺距和卷筒405钢丝绳的螺距相等，卷筒405转动时将钢丝绳进行收放，在卷筒405对钢丝绳进行收放时卷筒405在连接键404上进行滑动，保证卷筒405放出钢丝绳时，钢丝绳穿过十字底板106时的位置不变，并处于相对竖直状态，可以根据卷筒405转动的圈速准确的计算出钢丝绳放出的长度，准确控制调整机构5下放的深度，深度机构4可以将调整机构5、安装机构6和照明机构7放入水中；将水下摄像头放置在四个装夹侧板606之间，转动推动螺母607，推动螺母607通过螺纹带动推动块608在螺纹杆ⅱ604上进行滑动，螺纹杆ⅱ604带动四个连杆609的内端向上或者向下进行运动，当四个连杆609的内端向上进行运动时，四个连杆609带动四个装夹侧板606在安装底板605上进行滑动，四个连杆609对水下摄像头进行装夹，安装机构6上可以安装不同尺寸的摄像头；需要调整水下摄像头的监控角度时，启动摆动电机ⅰ503，摆动电机ⅰ503的输出轴带动伸缩机构ⅱ504进行转动，伸缩机构ⅱ504带动防水腔体ⅳ505和摆动电机ⅱ506进行转动，摆动电机ⅱ506带动安装机构6和照明机构7进行转动，带动水下摄像头进行转动，伸缩机构ⅱ504启动时带动安装机构6和照明机构7进行运动，调整安装机构6和照明机构7的水平高度，启动摆动电机ⅱ506，摆动电机ⅱ506的输出轴开始转动，摆动电机ⅱ506的输出轴带动安装机构6和照明机构7进行转动，调整水下摄像头的偏转角度；调整机构5可以调整摄像头的偏转位置，满足不同的监控要求；更换筒702上固定连接有多个安装支架703，多个安装支架703上均可拆卸固定连接有照明灯，多个照明灯的型号不同，多个安装支架703上均固定连接有传感器704，多个传感器704分别和对应的照明灯连接，传感器704可以是接触传感器或者挤压传感器，传感器704和对应的照明灯之间通过本领域惯用的电控手段进行连接，传感器704受到挤压时控制对应的照明灯发亮，照明灯为防水灯，需要更换不同的照明需求时，启动更换电机701，更换电机701的输出轴带动更换筒702进行转动，更换筒702转动时更换位于下端的安装支架703，进而更换不同型号的照明灯，推动柱603和位于下端的传感器704接触，传感器704受到挤压时控制对应的照明灯发亮，照明机构7可以提供不同的照明强度，满足不同的照明需求。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。