一种自动清理水草与垃圾的景观河道清淤船的制作方法

本发明涉及电机相关领域，具体为一种自动清理水草与垃圾的景观河道清淤船。

背景技术：

众所周知，景观河道中由于没有船只航行，外加生活污水排带来的过量营养物质，河道内的水草会爆发式生长，河道被水草和藻类占满后，过密的水草和藻类会降低水中氧气浓度，导致鱼虾死亡，水质恶化，清除水草时需要将水草连根拔起，拔水草时翻上来的淤泥又可能造成河道的二次污染，同时，景观河道上漂浮的垃圾也需要工人手动打捞，费时费力，面对大量漂浮垃圾时，人工打捞往往力不从心，因此需要设计一种自动清理水草与垃圾的景观河道清淤船来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动清理水草与垃圾的景观河道清淤船，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动清理水草与垃圾的景观河道清淤船，包括船体，所述船体内包括动力腔；所述动力腔内含有动力机构，所述动力腔下端左侧固定设有第一电机，所述第一电机上端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从下到上依次固定设有第一皮带轮、第一锥齿轮，所述船体上端固定设有甲板，所述甲板左侧设有清淤机构，所述甲板右侧设有投料机构，所述甲板前后两端固定设有前后对称的甲板侧挡板，所述甲板侧挡板左侧前后端转动设有第三转动轴，所述第三转动轴从前到后依次固定设有第四皮带轮、第三皮带轮，所述第三转动轴在所述第三皮带轮后侧铰接设有前后对称的侧板，前侧所述甲板侧挡板后端面转动设有第四转动轴，所述第四转动轴从前到后依次固定设有第七转动轴、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第四皮带轮与所述第七转动轴之间连接设有第三皮带，两块所述侧板下端之间转动设有第二转动轴，所述第二转动轴从前到后依次固定设有第二皮带轮、第一运输轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮之间连接设有第二皮带，两块所述侧板上端之间固定设有第一固定轴，所述第一固定轴在所述侧板之间转动设有第二运输轮，所述第二运输轮与所述第一运输轮之间连接设有运输带，所述运输带外端均匀分布有若干个垃圾铲，后侧所述侧板下端固定设有液压杆，所述甲板左侧上端固定设有第一固定块，所述第一固定块后端固定设有第一铰接轴，所述第一铰接轴与所述液压杆下端铰接；

所述甲板上端从左到右依次固定设有垃圾仓、淤泥仓，所述垃圾仓前后端壁下侧设有前后对称的八个穿过所述船体的排水口，所述垃圾仓上方设有斜坡板，所述斜坡板后侧从左到右依次固定设有第五铰接轴、侧板，所述斜坡板后端右侧固定设有第二固定块，所述第二固定块前端固定设有第三铰接轴，所述第一固定轴后端固定设有第一连杆，所述第一连杆右侧前端固定设有第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述侧板之间铰接设有第二连杆，后侧所述甲板侧挡板后端固定设有第六铰接轴，所述第六铰接轴与所述第五铰接轴之间铰接设有第三连杆，所述甲板右侧上端固定设有限位块，所述限位块右侧固定设有第三固定块，所述第三固定块前端固定设有第四铰接轴，所述第四铰接轴与所述第三铰接轴之间铰接设有第四连杆。

进一步地，所述动力腔右侧上下端壁之间转动设有第六转动轴，所述第六转动轴从上到下依次固定设有第七皮带轮、第六皮带轮、第五锥齿轮，所述第七皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有第一皮带，所述第六转动轴右侧的所述动力腔上下端壁之间转动设有穿过所述甲板的第五转动轴，所述第五转动轴从上到下依次固定设有第三锥齿轮、第五皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间连接设有第四皮带。

进一步地，前侧所述甲板侧挡板右侧后端从左到右依次转动设有第一投料转动轴、第二投料转动轴，所述第一投料转动轴从前到后依次固定设有第一投料皮带轮、第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述第二投料转动轴后端固定设有第二投料皮带轮，所述第二投料皮带轮与所述第一投料皮带轮之间连接设有投料皮带，所述投料皮带后侧的所述甲板上端固定设有连接块，所述连接块前端上侧固定设有料斗。

进一步地，所述齿轮箱内包括齿轮腔，所述齿轮腔右侧转动设有穿过所述齿轮箱右壁的前进转向轴，所述前进转向轴左端固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述前进转向轴右端固定设有前进桨叶。

进一步地，所述船体右侧上端固定设有转向电机，所述转向电机前侧转动设有蜗杆，所述蜗杆右端转动设有穿过所述船体的舵机轴，所述舵机轴下端固定设有转向舵，所述舵机轴上端固定设有固定块，所述固定块前后端固定设有蜗轮轴，所述蜗轮轴上转动设有蜗轮，所述蜗轮能够与所述蜗杆啮合。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，可以按照预设的航线路线对景观河道进行巡航，只需要清理漂浮垃圾和藻类时，清淤船将清淤传送带拉起，只对水面漂浮物进行收集，需要清淤或除水草时，清淤传送带前段伸进水底，将淤泥和水草连根运送到船上，且淤泥与水草垃圾分仓存放，有利于其回收再利用，为了防止清淤造成的二次环境污染，清淤船的尾部还配有微生物水质净化剂投放设备，保证清淤后水质的快速恢复。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c的结构剖视示意图；

图5是图2中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动清理水草与垃圾的景观河道清淤船，包括船体10，所述船体10内包括动力腔11，所述动力腔11内含有动力机构100，所述动力腔11下端左侧固定设有第一电机17，所述第一电机17上端转动设有第一转动轴18，所述第一转动轴18从下到上依次固定设有第一皮带轮19、第一锥齿轮34，所述船体10上端固定设有甲板14，所述甲板14左侧设有清淤机构90，所述甲板14右侧设有投料机构110，所述甲板14前后两端固定设有前后对称的甲板侧挡板51，所述甲板侧挡板51左侧前后端转动设有第三转动轴29，所述第三转动轴29从前到后依次固定设有第四皮带轮28、第三皮带轮27，所述第三转动轴29在所述第三皮带轮27后侧铰接设有前后对称的侧板23，前侧所述甲板侧挡板51后端面转动设有第四转动轴37，所述第四转动轴37从前到后依次固定设有第七转动轴61、第二锥齿轮35，所述第二锥齿轮35能够与所述第一锥齿轮34啮合，所述第四皮带轮28与所述第七转动轴61之间连接设有第三皮带30，两块所述侧板23下端之间转动设有第二转动轴24，所述第二转动轴24从前到后依次固定设有第二皮带轮25、第一运输轮26，所述第二皮带轮25与所述第三皮带轮27之间连接设有第二皮带22，两块所述侧板23上端之间固定设有第一固定轴36，所述第一固定轴36在所述侧板23之间转动设有第二运输轮38，所述第二运输轮38与所述第一运输轮26之间连接设有运输带21，所述运输带21外端均匀分布有若干个垃圾铲20，后侧所述侧板23下端固定设有液压杆31，所述甲板14左侧上端固定设有第一固定块33，所述第一固定块33后端固定设有第一铰接轴32，所述第一铰接轴32与所述液压杆31下端铰接；

所述甲板14上端从左到右依次固定设有垃圾仓15、淤泥仓13，所述垃圾仓15前后端壁下侧设有前后对称的八个穿过所述船体10的排水口16，所述垃圾仓15上方设有斜坡板42，所述斜坡板42后侧从左到右依次固定设有第五铰接轴62、侧板23，所述斜坡板42后端右侧固定设有第二固定块44，所述第二固定块44前端固定设有第三铰接轴45，所述第一固定轴36后端固定设有第一连杆39，所述第一连杆39右侧前端固定设有第二铰接轴40，所述第二铰接轴40与所述侧板23之间铰接设有第二连杆41，后侧所述甲板侧挡板51后端固定设有第六铰接轴63，所述第六铰接轴63与所述第五铰接轴62之间铰接设有第三连杆43，所述甲板14右侧上端固定设有限位块47，所述限位块47右侧固定设有第三固定块49，所述第三固定块49前端固定设有第四铰接轴48，所述第四铰接轴48与所述第三铰接轴45之间铰接设有第四连杆46。

所述动力腔11右侧上下端壁之间转动设有第六转动轴58，所述第六转动轴58从上到下依次固定设有第七皮带轮60、第六皮带轮57、第五锥齿轮78，所述第七皮带轮60与所述第一皮带轮19之间连接设有第一皮带12，所述第六转动轴58右侧的所述动力腔11上下端壁之间转动设有穿过所述甲板14的第五转动轴52，所述第五转动轴52从上到下依次固定设有第三锥齿轮64、第五皮带轮53，所述第六皮带轮57与所述第五皮带轮53之间连接设有第四皮带54，前侧所述甲板侧挡板51右侧后端从左到右依次转动设有第一投料转动轴66、第二投料转动轴71，所述第一投料转动轴66从前到后依次固定设有第一投料皮带轮67、第四锥齿轮65，所述第四锥齿轮65能够与所述第三锥齿轮64啮合，所述第二投料转动轴71后端固定设有第二投料皮带轮70，所述第二投料皮带轮70与所述第一投料皮带轮67之间连接设有投料皮带69，所述投料皮带69后侧的所述甲板14上端固定设有连接块68，所述连接块68前端上侧固定设有料斗50。

所述齿轮箱59内包括齿轮腔77，所述齿轮腔77右侧转动设有穿过所述齿轮箱59右壁的前进转向轴80，所述前进转向轴80左端固定设有第六锥齿轮79，所述第六锥齿轮79能够与所述第五锥齿轮78啮合，所述前进转向轴80右端固定设有前进桨叶81。

所述船体10右侧上端固定设有转向电机72，所述转向电机72前侧转动设有蜗杆73，所述蜗杆73右端转动设有穿过所述船体10的舵机轴55，所述舵机轴55下端固定设有转向舵56，所述舵机轴55上端固定设有固定块76，所述固定块76前后端固定设有蜗轮轴74，所述蜗轮轴74上转动设有蜗轮75，所述蜗轮75能够与所述蜗杆73啮合。

工作状态：

清理淤泥时，所述液压杆31伸长推动所述侧板23绕所述第三转动轴29转动，所述侧板23左端向下转动使得所述第一运输轮26与河床接触，所述第一电机17启动，所述第一电机17带动所述第一转动轴18转动，所述第一转动轴18转动带动所述第一锥齿轮34转动,所述第一锥齿轮34转动带动所述第二锥齿轮35转动，所述第二锥齿轮35转动带动所述第四转动轴37转动，所述第四转动轴37转动带动所述第七转动轴61转动，所述第七转动轴61转动带动所述第三皮带30转动，所述第三皮带30转动带动所述第四皮带轮28转动，所述第四皮带轮28转动带动所述第三转动轴29转动，所述第三转动轴29转动带动所述第三皮带轮27转动，所述第三皮带轮27转动带动所述第二皮带22转动，所述第二皮带22转动带动所述第二皮带轮25转动，所述第二皮带轮25转动带动所述第二转动轴24转动，所述第二转动轴24转动带动所述第一运输轮26转动，所述第一运输轮26转动带动所述运输带21转动，所述运输带21转动带动所述垃圾铲20将淤泥从河底挖起，淤泥被运送到所述侧板23上端后，通过所述斜坡板42流进所述淤泥仓13内，完成清淤。

清理水面漂浮垃圾时，所述液压杆31收缩带动所述侧板23绕着所述第三转动轴29转动，所述侧板23左端向上转动，接近于水面，所述侧板23右端向下转动带动所述第一连杆39向右下方位移，所述第一连杆39位移带动所述第二连杆41向右位移，所述第二连杆41向右位移推动所述斜坡板42向右移动，所述垃圾铲20运送上来的水草与垃圾直接落入所述排水口16中，与水草与垃圾一起被带上来的河水通过所述排水口16排回河里。

清淤船前进时，所述第一转动轴18转动带动所述第一皮带轮19转动，所述第一皮带轮19转动带动所述第一皮带12转动，所述第一皮带12转动带动所述第七皮带轮60转动，所述第七皮带轮60转动带动所述第六转动轴58转动，所述第六转动轴58转动带动所述第五锥齿轮78转动，所述第五锥齿轮78转动带动所述第六锥齿轮79转动，所述第六锥齿轮79转动带动所述前进转向轴80转动，所述前进转向轴80转动带动所述前进桨叶81转动，清淤船前进。

清淤船转弯时，所述转向电机72启动，所述转向电机72带动所述蜗杆73转动，所述蜗杆73转动带动所述蜗轮75转动的同时进行前后位移，所述蜗轮75前后位移推动所述固定块76转动，所述固定块76转动带动所述舵机轴55转动，所述舵机轴55转动带动所述转向舵56转动，完成清淤船方向控制。

清淤后需要增补微生物水质净化剂时，将微生物水质净化剂投入料斗50中，净化剂从料斗50中缓慢落到所述投料皮带69上，所述第六转动轴58转动带动所述第六皮带轮57转动，所述第六皮带轮57转动带动所述第四皮带54转动，所述第四皮带54转动带动所述第五皮带轮53转动，所述第五皮带轮53转动带动所述第五转动轴52转动，所述第五转动轴52转动带动所述第三锥齿轮64转动，所述第三锥齿轮64转动带动所述第四锥齿轮65转动，所述第四锥齿轮65转动带动所述第一投料转动轴66转动，所述第一投料转动轴66转动带动所述第一投料皮带轮67转动，所述第一投料皮带轮67转动带动所述投料皮带69转动，所述投料皮带69转动带动净化剂落入清淤后的水中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。