一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座的制作方法

1.本发明涉及水文观测技术领域，具体为一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座。


背景技术：

2.水文观测是为了解水文要素分布状况和变化规律进行的观测，在进行水深、水温和盐度等观测时，需进行连续观测，在调查水域布设若干观测点，每一观测点上进行一昼夜以上的连续观测。
3.现有的沉底式水文观测设备需要使用安装底座固定于水底，但是一般的安装底座需要在码头完成组装，组装后的安装底座体型较大，不便于使用船只进行运输，同时在放置于水底过程中，使用绳索进行放置使得安装底座没有额外的限位和固定，极易出现位移，不便于进行固定且不便于后续进行拆卸和收取，为此，我们提出一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座，包括：观测装置，所述观测装置用以安装水文观测设备；支撑装置，所述支撑装置用以与水底接触并且固定；安装装置，所述安装装置用以完成观测装置和支撑装置的连接固定；控制装置，所述控制装置将机构放置于水底完成安装，并且完成最终收取。
6.优选的，所述观测装置包括第一三角块、六个控制杆和三个观测杆，所述第一三角块开有用以安装观测设备的观测口，六个所述控制杆两两固定于第一三角块三侧，六个所述控制杆远离第一三角块的一端固定有第一控制块，三个所述观测杆一端转动连接于第一三角块三端，将水文观测设备安装于观测口内部，可进行安装不同的观测设备，提高通用性，完成安装后即可在支撑装置、安装装置和控制装置的作用下完成沉底安装。
7.优选的，所述支撑装置包括第二三角块、三个第一偏转杆和连接三角柱，所述三个所述第一偏转杆一端分别与第二三角块三端转动连接，三个所述第一偏转杆远离第二三角块的一端分别与三个观测杆远离第一三角块的一端转动连接，所述第一偏转杆靠近第二三角块的一端设有三个固定圆柱啊，所述固定圆柱远离第一偏转杆的一端固定有固定杆，所述固定杆一侧固定有三个尖角结构，所述连接三角柱一端固定于第二三角块一侧，所述连接三角柱三侧开有三个卡接孔，所述卡接孔一端设有尺寸小于卡接孔的卡接板，所述卡接孔内部设有两个卡接弹簧，所述卡接弹簧远离卡接孔的一端固定有滑动连接于卡接孔内部的卡接块，所述卡接块远离卡接弹簧的一端设有与卡接板相贴合的斜坡结构，完成水文观
测设备的安装后放置在水底，第二三角块与海底接触，在重力作用下即可使得第一偏转杆和观测杆进行转动打开，同时固定圆柱带动尖角结构对海底进行穿透和固定，增大与海底接触面积，同时提高稳定性，避免水流的影响使得机构产生位移而影响水文观测设备的正常工作。
8.优选的，所述安装装置包括第三三角块、三个配重块和三个第二偏转杆，三个所述配重块圆周均匀分布于第三三角块一侧，三个所述第二偏转杆一端分别转动连接于第三三角块三侧，三个所述第二偏转杆远离第三三角块的一端分别与三个观测杆靠近第一偏转杆的一端转动连接，所述第三三角块开有与连接三角柱相贴合的连接三角口，所述连接三角口三侧设有三个控制第三三角块和连接三角柱连接与分离的卡接装置，在将机构放置在海底后，在配重块的作用下，使得第三三角块下落第二偏转杆打开，辅助第二偏转杆和观测杆打开，并且第三三角块靠近第二三角块使得连接三角柱进入连接三角口内部，在斜坡结构的作用下使得卡接弹簧收缩，斜坡结构进入卡接孔内部，在卡接装置的作用下即可完成连接固定。
9.优选的，所述卡接装置包括平移块、推动块、第三偏转杆和两个弧形块，所述第三三角块靠近配重块的一侧开有与平移块滑动连接的平移槽，所述平移槽靠近连接三角口的一端开有与推动块相贴合的推动口，且推动口与连接三角口相通，所述推动块固定于平移块靠近推动口的一端，所述第三偏转杆一端转动连接于平移块一侧，所述第三偏转杆远离平移块的一端设有第四偏转杆，所述第四偏转杆一侧与第三偏转杆远离平移块的一端转动连接，所述第四偏转杆一端转动连接于第三三角块一侧，两个所述弧形块固定于第三三角块靠近第一偏转杆的一侧，两个所述弧形块开有弧形孔，所述弧形孔内部设有弧形弹簧，所述弧形弹簧远离弧形孔的一端固定有翻转块，所述翻转块一端与第四偏转杆靠近第三三角块的一端连接固定，在机构放置在海底进行固定时，弧形弹簧推动翻转块使得第四偏转杆和第三偏转杆进行转动，使得平移块带动推动块与推动口分离，即可在连接三角柱进入连接三角口后，斜坡结构在卡接弹簧的复位作用下被推入推动口内部，使得连接三角柱和第三三角块的连接固定，完成对第二偏转杆和第一偏转杆的固定，进而固定尖角结构位置完成对整体机构在海底的固定。
10.优选的，所述控制装置包括控制气球、主绳、三个副绳、卷绕圆柱和三个开合装置，所述卷绕圆柱一端固定于观测口一端，所述主绳一端与控制气球连接固定，三个所述副绳一端固定于主绳远离控制气球的额一端，三个所述副绳远离主绳的一端与第四偏转杆远离第三三角块的一端连接固定，三个所述副绳和主绳多余部分卷绕于卷绕圆柱外缘，在将机构放置在海底时，控制气球通过主绳与整体机构连接固定，同时通过三个副绳与三个第四偏转杆一端相连，在开合装置的作用下完成对卷绕于卷绕圆柱外缘的主绳和副绳的固定，当落至海底时开合装置与卷绕圆柱分离而释放主绳和副绳，第三三角块下落完成机构固定，控制气球在浮力作用下浮起漂浮于海面，且通过主绳完成控制气球和机构的相连，在需要回收时可通过寻找控制气球确定位置，且打捞起控制气球后通过主绳牵拉，使得三个副绳收紧而带动第四偏转杆和第三偏转杆进行转动，使得推动块被平移块推入推动口内将斜坡结构推出推动口，使得连接三角柱和第三三角块可进行分离，继续拉动主绳即可拉起第三三角块，使得第一偏转杆、第二偏转杆和观测杆复位，尖角结构复位脱离海底，进而通过主绳牵拉完成机构回收，操作简单快捷。
11.优选的，所述开合装置设有三个且分别安装于第二三角块三侧，所述开合装置包括起落架、起落块、开合杆和开合架，所述起落架固定于第二三角块一侧，所述起落架两侧开有限位槽，所述起落块滑动连接于起落架内部，且两侧设有滑动连接于限位槽内部的限位块，所述开合杆一端转动连接于起落块一端，所述开合架一端固定于开合杆远离起落块的一端，所述开合架远离开合杆的一端开有与卷绕圆柱相贴合的卷绕槽，所述开合架靠近卷绕槽的一端开有夹紧孔，所述开合杆靠近开合架的一端固定有两个第二控制块，起落块受重力影响进入起落架内部，使得开合杆无法转动，三个开合装置的在水中下落的过程中通过夹紧孔对主绳进行夹紧，且开合架对卷绕于卷绕圆柱外缘的主绳和副绳进行固定，若出现海中鱼类或者石块的的撞击而出现偏转时，在控制气球竖直方向的拉力作用下即可完成复位，避免机构落在海底时出现角度偏移而影响正常固定，在落在海底时第二三角块底部与海底接触使得起落块在起落架内上升，开合杆即可进行转动而释放主绳和副绳，整个过程自动完成不需要额外的人工，可避免在水中下落过程中出现角度偏移，且操作简单快捷。
12.优选的，三个所述开合装置的夹紧孔内表面为磨砂面，提高夹紧孔夹紧主绳时对主绳施加的摩擦力，提高连接稳定性，避免主绳脱落。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：不需要在码头完成整体拼装，使得船只运输时机构体型较小便于进行运输，在放置于海底时只需将整体机构从海面放下，即可自动落至海底，且中途自动对角度进行调整，避免角度出现偏差而影响正常安装，提高安装准确性，落至地面后整体机构自动打开并且固定于海底，控制气球浮起于海面，在回收时找到控制气球通过牵拉主绳即可完成回收，安装过程完全自动不需要人工进行操作，且回收时只需找到控制气球即可进行回收，操作简单高效，且在海底时有额外的固定，提高观测设备的工作环境稳定性。
附图说明
14.图1为本发明整体示意图；图2为本发明释放主绳示意图；图3为本发明完全打开示意图；图4为本发明展开示意图；图5为图1中a区放大图；图6为图1中b区放大图；图7为图1中c区放大图；图8为图2中d区放大图；图9为图3中e区放大图。
15.图中：1
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观测装置；2
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支撑装置；3
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安装装置；4
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控制装置；5
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第一三角块；6
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控制杆；7
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观测杆；8
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观测口；9
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第一控制块；10
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第二三角块；11
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第一偏转杆；12
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连接三角柱；13
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固定圆柱；14
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固定杆；15
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尖角结构；16
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卡接孔；17
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卡接板；18
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卡接弹簧；19
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卡接块；20
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斜坡结构；21
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第三三角块；22
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配重块；23
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第二偏转杆；24
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连接三角口；25
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卡接装置；26
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平移块；27
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推动块；28
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第三偏转杆；29
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弧形块；30
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平移槽；31
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推动口；32
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第四偏转杆；33
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弧形孔；34
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弧形弹簧；35
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翻转块；36
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控制气球；37
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主绳；38
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副绳；39
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卷绕圆柱；
40
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开合装置；41
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起落架；42
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起落块；43
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开合杆；44
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开合架；45
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限位槽；46
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限位块；47
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卷绕槽；48
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夹紧孔；49
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第二控制块。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1
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9，本发明提供一种技术方案：一种操作简单快捷，落至海底自动完成打开和固定，且回收简单的海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座，包括观测装置1，所述观测装置1用以安装水文观测设备；支撑装置2，所述支撑装置2用以与水底接触并且固定；安装装置3，所述安装装置3用以完成观测装置1和支撑装置2的连接固定；控制装置4，所述控制装置4将机构放置于水底完成安装，并且完成最终收取，通过观测装置1完成对水文观测设备的安装，将机构在海面处沉底，即可在控制装置4的控制作用下，控制支撑装置2和安装装置3完成整体的安装和固定，以及后续的回收。
18.其中，观测装置1包括第一三角块5、六个控制杆6和三个观测杆7，所述第一三角块5开有用以安装观测设备的观测口8，六个所述控制杆6两两固定于第一三角块5三侧，六个所述控制杆6远离第一三角块5的一端固定有第一控制块9，三个所述观测杆7一端转动连接于第一三角块5三端，将水文观测设备安装于观测口8内部，可进行安装不同的观测设备，提高通用性，完成安装后即可在支撑装置2、安装装置3和控制装置4的作用下完成沉底安装。
19.同时，支撑装置2包括第二三角块10、三个第一偏转杆11和连接三角柱12，所述三个所述第一偏转杆11一端分别与第二三角块10三端转动连接，三个所述第一偏转杆11远离第二三角块10的一端分别与三个观测杆7远离第一三角块5的一端转动连接，所述第一偏转杆11靠近第二三角块10的一端设有三个固定圆柱13啊，所述固定圆柱13远离第一偏转杆11的一端固定有固定杆14，所述固定杆14一侧固定有三个尖角结构15，所述连接三角柱12一端固定于第二三角块10一侧，所述连接三角柱12三侧开有三个卡接孔16，所述卡接孔16一端设有尺寸小于卡接孔16的卡接板17，所述卡接孔16内部设有两个卡接弹簧18，所述卡接弹簧18远离卡接孔16的一端固定有滑动连接于卡接孔16内部的卡接块19，所述卡接块19远离卡接弹簧18的一端设有与卡接板17相贴合的斜坡结构20，完成水文观测设备的安装后放置在水底，第二三角块10与海底接触，在重力作用下即可使得第一偏转杆11和观测杆7进行转动打开，同时固定圆柱13带动尖角结构15对海底进行穿透和固定，增大与海底接触面积，同时提高稳定性，避免水流的影响使得机构产生位移而影响水文观测设备的正常工作。
20.同时，安装装置3包括第三三角块21、三个配重块22和三个第二偏转杆23，三个所述配重块22圆周均匀分布于第三三角块21一侧，三个所述第二偏转杆23一端分别转动连接于第三三角块21三侧，三个所述第二偏转杆23远离第三三角块21的一端分别与三个观测杆7靠近第一偏转杆11的一端转动连接，所述第三三角块21开有与连接三角柱12相贴合的连接三角口24，所述连接三角口24三侧设有三个控制第三三角块21和连接三角柱12连接与分离的卡接装置25，在将机构放置在海底后，在配重块22的作用下，使得第三三角块21下落第二偏转杆23打开，辅助第二偏转杆23和观测杆7打开，并且第三三角块21靠近第二三角块10
使得连接三角柱12进入连接三角口24内部，在斜坡结构20的作用下使得卡接弹簧18收缩，斜坡结构20进入卡接孔16内部，在卡接装置25的作用下即可完成连接固定。
21.其中，卡接装置25包括平移块26、推动块27、第三偏转杆28和两个弧形块29，所述第三三角块21靠近配重块22的一侧开有与平移块26滑动连接的平移槽30，所述平移槽30靠近连接三角口24的一端开有与推动块27相贴合的推动口31，且推动口31与连接三角口24相通，所述推动块27固定于平移块26靠近推动口31的一端，所述第三偏转杆28一端转动连接于平移块26一侧，所述第三偏转杆28远离平移块26的一端设有第四偏转杆32，所述第四偏转杆32一侧与第三偏转杆28远离平移块26的一端转动连接，所述第四偏转杆32一端转动连接于第三三角块21一侧，两个所述弧形块29固定于第三三角块21靠近第一偏转杆11的一侧，两个所述弧形块29开有弧形孔33，所述弧形孔33内部设有弧形弹簧34，所述弧形弹簧34远离弧形孔33的一端固定有翻转块35，所述翻转块35一端与第四偏转杆32靠近第三三角块21的一端连接固定，在机构放置在海底进行固定时，弧形弹簧34推动翻转块35使得第四偏转杆32和第三偏转杆28进行转动，使得平移块26带动推动块27与推动口31分离，即可在连接三角柱12进入连接三角口24后，斜坡结构20在卡接弹簧18的复位作用下被推入推动口31内部，使得连接三角柱12和第三三角块21的连接固定，完成对第二偏转杆23和第一偏转杆11的固定，进而固定尖角结构15位置完成对整体机构在海底的固定。
22.另外，控制装置4包括控制气球36、主绳37、三个副绳38、卷绕圆柱39和三个开合装置40，所述卷绕圆柱39一端固定于观测口8一端，所述主绳37一端与控制气球36连接固定，三个所述副绳38一端固定于主绳37远离控制气球36的额一端，三个所述副绳38远离主绳37的一端与第四偏转杆32远离第三三角块21的一端连接固定，三个所述副绳38和主绳37多余部分卷绕于卷绕圆柱39外缘，在将机构放置在海底时，控制气球36通过主绳37与整体机构连接固定，同时通过三个副绳38与三个第四偏转杆32一端相连，在开合装置40的作用下完成对卷绕于卷绕圆柱39外缘的主绳37和副绳38的固定，当落至海底时开合装置40与卷绕圆柱39分离而释放主绳37和副绳38，第三三角块21下落完成机构固定，控制气球36在浮力作用下浮起漂浮于海面，且通过主绳37完成控制气球36和机构的相连，在需要回收时可通过寻找控制气球36确定位置，且打捞起控制气球36后通过主绳37牵拉，使得三个副绳38收紧而带动第四偏转杆32和第三偏转杆28进行转动，使得推动块27被平移块26推入推动口31内将斜坡结构20推出推动口31，使得连接三角柱12和第三三角块21可进行分离，继续拉动主绳37即可拉起第三三角块21，使得第一偏转杆11、第二偏转杆23和观测杆7复位，尖角结构15复位脱离海底，进而通过主绳37牵拉完成机构回收，操作简单快捷。
23.同时，开合装置40设有三个且分别安装于第二三角块10三侧，所述开合装置40包括起落架41、起落块42、开合杆43和开合架44，所述起落架41固定于第二三角块10一侧，所述起落架41两侧开有限位槽45，所述起落块42滑动连接于起落架41内部，且两侧设有滑动连接于限位槽45内部的限位块46，所述开合杆43一端转动连接于起落块42一端，所述开合架44一端固定于开合杆43远离起落块42的一端，所述开合架44远离开合杆43的一端开有与卷绕圆柱39相贴合的卷绕槽47，所述开合架44靠近卷绕槽47的一端开有夹紧孔48，所述开合杆43靠近开合架44的一端固定有两个第二控制块49，起落块42受重力影响进入起落架41内部，使得开合杆43无法转动，三个开合装置40的在水中下落的过程中通过夹紧孔48对主绳37进行夹紧，且开合架44对卷绕于卷绕圆柱39外缘的主绳37和副绳38进行固定，若出现
海中鱼类或者石块的的撞击而出现偏转时，在控制气球36竖直方向的拉力作用下即可完成复位，避免机构落在海底时出现角度偏移而影响正常固定，在落在海底时第二三角块10底部与海底接触使得起落块42在起落架41内上升，开合杆43即可进行转动而释放主绳37和副绳38，整个过程自动完成不需要额外的人工，可避免在水中下落过程中出现角度偏移，且操作简单快捷。
24.同时，三个开合装置40的夹紧孔48内表面为磨砂面，提高夹紧孔48夹紧主绳37时对主绳37施加的摩擦力，提高连接稳定性，避免主绳37脱落。
25.将机构在海面沉底，控制装置4对多余主绳37进行卷绕固定，在控制气球36的作用下使得机构缓速下降，且自动对下降角度进行调整，在落至海底后控制装置4打开，安装装置3和支撑装置2自动完成打开和固定，控制气球36带着主绳37浮起至海面，即标志安装完成，在回收时找到浮在海面的控制气球36，即可牵拉主绳37完成机构的回收。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。