遥控、数传和图传一体化的水上救生设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及水上救生设备，具体涉及遥控、数传和图传一体化的水上救生设备。


背景技术：

[0002]
水上救生，特别是河道救生主要依靠抛掷救生圈来实施。然而，抛掷救生圈的有效距离有限，并且难以控制抛掷的精准度，极易延误救生时机。由此，市场上出现了具有遥控功能的水上救生设备。
[0003]
目前，具有遥控控制功能的水上救生设备可以将水上救生设备送至待救目标附近，但是由于水上救生装置(如救生圈)上没有设置数据传输和高清图像传输链路，难以精准识别待救目标，进而难以将水上救生装置送至急救目标便于触到的方位。


技术实现要素：

[0004]
因此，本实用新型的目的是针对现有技术中存在的缺陷提供遥控、数传和图传一体化的水上救生设备，本实用新型的水上救生设备可以进行可视化水上救援，体积小、质量轻，并且可以避免遥控、数传和图传的互相干扰，增加传输距离，提高传输效率。
[0005]
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
[0006]
本实用新型提供了遥控、数传和图传一体化的水上救生设备，所述水上救生设备包括水上救生装置和陆上控制装置，其中，
[0007]
所述水上救生装置包括漂浮体以及安装在所述漂浮体上的推进器、控制器、传感器、图像采集装置和图数控传输机载端；其中，
[0008]
所述控制器分别与所述推进器和所述图数控传输机载端通讯连接，以接收指令和控制所述推进器按照指令运动；
[0009]
所述传感器与所述图数控传输机载端通讯连接，以发送采集的位置信息；
[0010]
所述图像采集装置与所述图数控传输机载端通讯连接，以发送采集的图像信息；
[0011]
所述陆上控制装置包括图数控传输地面端、操作面板和显示装置；其中，
[0012]
所述图数控传输地面端与所述图数控传输机载端通讯连接，以传输数据信号；
[0013]
所述操作面板与所述图数控传输地面端通讯连接，以发出控制所述推进器的指令；
[0014]
所述显示装置与所述图数控传输地面端通讯连接，以显示所述图像采集装置采集的图像信息和所述传感器采集的位置信息。
[0015]
进一步地，所述漂浮体呈u型，其包括中间部和设置在左右两侧的侧部。
[0016]
进一步地，所述水上救生装置设置有2个所述推进器，2个所述推进器对称固定在所述侧部上。
[0017]
进一步地，所述传感器为gps定位器。
[0018]
进一步地，所述图数控传输机载端和所述图数控传输地面端之间以无线方式通讯
连接。
[0019]
进一步地，所述陆上控制装置为手持式终端。
[0020]
本实用新型的遥控、数传和图传一体化的水上救生设备具有以下优势：
[0021]
本实用新型的遥控、数传和图传一体化的水上救生设备可以进行可视化水上救援，体积小、质量轻，并且可以避免遥控、数传和图传的互相干扰，增加传输距离，提高传输效率。
附图说明
[0022]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0023]
图1是根据本实用新型的遥控、数传和图传一体化的水上救生设备的一种实施方案的示意图；
[0024]
图2是用于本实用新型的遥控、数传和图传一体化的水上救生设备的漂浮体的一种实施方案的示意图。
[0025]
其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]
1、水上救生装置；101、推进器；102、控制器；103、漂浮体；104、传感器；105、图像采集装置；106、图数控传输机载端；131、中间部；132、侧部；2、陆上控制装置；201、操作面板；202、显示装置；203、图数控传输地面端。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]
本实用新型提供了遥控、数传和图传一体化的水上救生设备，所述水上救生设备
包括水上救生装置和陆上控制装置，其中，
[0031]
所述水上救生装置包括漂浮体以及安装在所述漂浮体上的推进器、控制器、传感器、图像采集装置和图数控传输机载端；其中，
[0032]
所述控制器分别与所述推进器和所述图数控传输机载端通讯连接，以接收指令和控制所述推进器按照指令运动；
[0033]
所述传感器与所述图数控传输机载端通讯连接，以发送采集的位置信息；
[0034]
所述图像采集装置与所述图数控传输机载端通讯连接，以发送采集的图像信息；
[0035]
所述陆上控制装置包括图数控传输地面端、操作面板和显示装置；其中，
[0036]
所述图数控传输地面端与所述图数控传输机载端通讯连接，以传输数据信号；
[0037]
所述操作面板与所述图数控传输地面端通讯连接，以发出控制所述推进器的指令；
[0038]
所述显示装置与所述图数控传输地面端通讯连接，以显示所述图像采集装置采集的图像信息和所述传感器采集的位置信息。
[0039]
图1显示了本实用新型的遥控、数传和图传一体化的水上救生设备的一种实施方案。
[0040]
如图1所示，本实用新型的水上救生设备包括水上救生装置1和陆上控制装置2。
[0041]
水上救生装置1包括漂浮体103、推进器101、控制器102、传感器104、图像采集装置105和图数控传输机载端106。推进器101、控制器102、传感器104、图像采集装置105和图数控传输机载端106均安装在漂浮体103上。
[0042]
控制器102分别与推进器101和图数控传输机载端106通讯连接，以接收指令和控制推进器101按照指令运动。
[0043]
传感器104与图数控传输机载端106通讯连接，以发送采集的位置信息。本实用新型中，传感器104可以为gps定位器。
[0044]
图像采集装置105与图数控传输机载端106通讯连接，以发送采集的图像信息。图像采集装置105可以是高清摄像头，高清摄像头将采集到的图像数据传输到陆上控制装置2上。
[0045]
陆上控制装置2包括图数控传输地面端203、操作面板201和显示装置202。图数控传输地面端203与图数控传输机载端106通讯连接，以传输数据信号。操作面板201与图数控传输地面端203通讯连接，以发出控制推进器101的指令。显示装置202与图数控传输地面端203通讯连接，以显示图像采集装置105采集的图像信息和传感器104采集的位置信息。
[0046]
当发现水中(例如，河道)中出现待救目标时，操作面板201向控制器102发出指令，控制推进器101按照指令运动，到达待救目标附近。当然，也可以将水上救生装置1直接抛向待救目标。图像采集装置105采集待救目标的图像，并在显示装置202中显示，并据此进行可视化水上救援。同时，传感器104可以将所采集得到的位置信息回传到陆上控制装置2，以便于实现救援的数据化，提高精准度。
[0047]
进一步地，控制器102、传感器104和图像采集装置105均通过图数控传输机载端106和图数控传输地面端203传输数据，由此将遥控传输、数据传输和图像传输融于一体，通过一路信号实时传输，同时还可以将遥控信息、数据信息和图像信息同时显现在同一显示装置(显示端)上，不仅有助于单人操作完成可视化水上救援，而且设备体积变小变轻，避免
互相干扰，增加传输距离，提高传输效率。
[0048]
在本实用新型的一个实施例中，可以采用本领域中已知的水上救生设备的主体作为漂浮体。
[0049]
例如，可以采用救生圈为漂浮体。
[0050]
又例如，参照图2，漂浮体103呈u型，其包括中间部131和设置在左右两侧的侧部132。在中间部131的底部可以设置有开关装置(未显示)和充电装置(未显示)以为水上救生装置1，特别是推进器101、控制器102、传感器104、图像采集装置105和图数控传输机载端106中的一个、多个或整体提供电力。
[0051]
在本实用新型的一个实施例中，水上救生装置1设置有2个推进器101，2个推进器101对称固定在侧部132上。本实用新型中，设置2个推进器101，并且对称固定在侧部132上，有助于保持运动平稳，方便转向。
[0052]
在本实用新型的一个实施例中，图数控传输机载端106和图数控传输地面端203之间以无线方式通讯连接。
[0053]
在本实用新型的一个实施例中，图数控传输机载端和图数控传输地面端配合使用，并可以为三合一电台。本实用新型中可以采用本领域中任何已知的三合一电台，例如，购自北京赛博通科技发展有限公司的型号为infofly三合一网络电台，购自深圳万联智创科技有限公司的maestro图数控一体的三合一电台。
[0054]
在本实用新型的一个实施例中，陆上控制装置2为手持式终端。将路上控制装置设置成手持式终端，便于实现单人可视化救援，并且位置可移动，操作更加灵活。
[0055]
另外，本实用新型的水上救生设备还可以设置有本领域中已知的其它部件(装置)。例如，本实用新型的水上救生设备还包括充电基座，以对水上救生装置1和/或陆上控制装置2进行充电。
[0056]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0057]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0058]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0059]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。