1.一种水下机器人模块化浮力调节装置，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内部固定安装有内浮力调节仓(2)，所述内浮力调节仓(2)内部一侧固定安装有内伸缩油囊(3)，所述机器人壳体(1)内部位于所述内浮力调节仓(2)外侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)输出端固定连接有联轴器(5)，所述机器人壳体(1)内部固定安装有油泵(6)，所述电机(4)与所述油泵(6)通过所述联轴器(5)固定连接；
所述油泵(6)入口端固定连接有出油管(18)，所述出油管(18)另一端与所述内伸缩油囊(3)固定连接，所述油泵(6)出口端固定连接有输油管(7)，所述输油管(7)一端固定安装有单向阀(8)，所述输油管(7)另一端固定连接有三通管(9)，所述三通管(9)一侧位于所述机器人壳体(1)外侧固定连接有外弹性油囊(10)，所述三通管(9)另一端固定连接有电磁阀(11)；
所述电磁阀(11)另一端固定连接有回油管(19)，所述回油管(19)另一端与所述内伸缩油囊(3)固定连接，所述内浮力调节仓(2)内部位于内伸缩油囊(3)一侧固定安装有固定分隔板(13)，所述内浮力调节仓(2)内部位于所述固定分隔板(13)另一侧固定安装有气泵(12)；
所述机器人壳体(1)内部位于所述外弹性油囊(10)侧壁活动安装有油囊护套(20)，所述油囊护套(20)两侧外壁均固定熔接有偏振杆(21)，两个所述偏振杆(21)另一端均活动套接有减震杆(22)，两个所述减震杆(22)另一端均固定转接在所述机器人壳体(1)的内壁；
所述机器人壳体(1)内部以及所述内浮力调节仓(2)内部均固定安装有油脂检测探头，油脂检测探头用于检测油脂的泄漏。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人模块化浮力调节装置，其特征在于，两个所述偏振杆(21)内部均固定熔接有内柱(23)，两个所述内柱(23)分别与两个减震弹簧(24)一端固定连接，所述减震弹簧(24)另一端则与所述减震杆(22)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人模块化浮力调节装置，其特征在于，所述固定分隔板(13)内部固定安装有单向气阀(14)，所述单向气阀(14)用于提供气体单向流通的通道。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人模块化浮力调节装置，其特征在于，所述内浮力调节仓(2)外壁一侧固定安装有电动阀门(15)，启动所述电动阀门(15)用于向成为负压状态的所述内浮力调节仓(2)内部注入空气。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人模块化浮力调节装置，其特征在于，所述内浮力调节仓(2)外壁一侧固定开设有进油口(17)，所述进油口(17)用于提供向所述内伸缩油囊(3)内部加油的通道。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人模块化浮力调节装置，其特征在于，所述内浮力调节仓(2)外壁一侧固定焊接有支架(16)，所述支架(16)固定焊接在所述机器人壳体(1)的内部。