一种海上监测用无人船舶的制作方法

1.本实用新型涉及无人船舶领域的装置，尤其涉及一种海上监测用无人船舶。


背景技术：

2.随着无人船舶由于无需考虑人的活动空间可以搭载更多的设备和油料，被广泛应用在环境保护、环境监测等诸多领域，无人船舶搭载各种仪器设备也就具备了各种各样的功能，其中海上监测用的无人船舶应用较为普遍。
3.现有的海上监测用的无人船舶由于海况恶略所以面临着许多未知的危险，例如海浪的拍打、大块漂浮物的撞击等，一旦海上监测用的无人船舶被撞坏就很可能落入海底，海上监测用的无人船舶上搭载了大量昂贵的仪器设备也携带有存储监测数据的存储模块，一旦沉入海底就会造成数据的丢失和严重的经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种海上监测用无人船舶，以解决现有技术中的海上监测用无人船舶受到外部伤害沉底时造成经济损失和数据丢失的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种海上监测用无人船舶，包括：感压结构、产气结构、漂浮结构及箱体结构，所述感压结构、产气结构及漂浮结构自上至下依次设置在所述箱体结构的内部。
7.优选地，所述箱体结构包括外箱体、橡胶膜及端盖，所述外箱体的顶壁及底面均开设有通孔，所述外箱体顶壁外侧密封胶结有将通孔完全盖住的所述橡胶膜，所述外箱体底面的通孔与所述端盖过盈配合且密封连接。
8.优选地，所述感压结构包括压板、反压弹簧、顶针、挡块及挡板，所述挡板与所述外箱体顶壁平行且所述挡板固设在所述外箱体的内侧壁上，所述压板与所述橡胶膜接触且所述压板与所述挡板平行，所述压板靠近所述挡板的所述压板的侧面上垂直固设有所述顶针，所述顶针贯穿所述挡板且所述顶针可以沿所述顶针长度方向自由滑动，所述顶针靠近所述挡板位置的所述顶针的外圆周上固设有所述挡块且所述挡块位于所述挡板远离所述压板一侧，所述压板与所述挡板之间的所述顶针的外圆周上套设有所述反压弹簧，所述顶针远离所述压板的所述顶针的端部为尖锐的针尖结构。
9.优选地，所述产气结构包括产气箱、橡胶圈、液体箱、橡胶囊、稀盐酸及碳酸钠，所述产气箱顶壁开设有穿刺通孔且所述穿刺通孔内密封固设有所述橡胶圈，所述橡胶圈位于所述顶针的下方且所述顶针贯穿所述橡胶圈，所述橡胶圈与所述顶针密封滑动连接，所述产气箱内侧壁固设有所述液体箱，所述液体箱顶壁开设有顶针通孔且所述顶针通孔位于所述顶针的正下方，所述液体箱内放置有注满所述稀盐酸的所述橡胶囊且所述橡胶囊为弹性材质，所述液体箱底部开设有多个用于所述稀盐酸流出的小孔，所述产气箱与所述液体箱
之间的内部空间放置有所述碳酸钠。
10.优选地，所述漂浮结构包括导气管及漂浮气囊，所述导气管贯穿所述产气箱的底板且所述导气管的外圆周与所述产气箱底板密封连接，位于所述产气箱内部的所述导气管的端部与所述产气箱顶壁留有间隙，穿出所述产气箱的所述导气管的端部与所述漂浮气囊密封连接。
11.本实用新型提供的一种海上监测用无人船舶有益效果是：该船舶可以在无人船舶沉入水中一定深度时通过感压结构启动产气结构和漂浮结构，使得损坏的无人船舶漂浮在海中，等待搜寻人员的打捞，避免了监测数据的丢失，也避免了由于仪器设备的丢失造成的经济损失。
附图说明
12.图1是本实用新型海上监测用无人船舶的总体结构示意图。
13.图2是本实用新型海上监测用无人船舶的俯视结构示意图。
14.图中：1、感压结构；2、产气结构；3、漂浮结构；4、箱体结构；5、橡胶膜；6、端盖；7、压板；8、反压弹簧；9、顶针；10、挡块；11、产气箱；12、橡胶圈；13、液体箱；14、橡胶囊；15、稀盐酸；16、碳酸钠；17、导气管；18、漂浮气囊；19、连接臂；20、外箱体；21、挡板。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
16.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
17.参见图1及图2，如图所示海上监测用无人船舶，包括：感压结构1、产气结构2、漂浮结构3及箱体结构4，感压结构1、产气结构2及漂浮结构3自上至下依次设置在箱体结构4的内部。
18.优选地，箱体结构4包括外箱体20、橡胶膜5及端盖6，外箱体20的顶壁及底面均开设有通孔，外箱体20顶壁外侧密封胶结有将通孔完全盖住的橡胶膜5，外箱体20底面的通孔与端盖6过盈配合且密封连接。
19.优选地，感压结构1包括压板7、反压弹簧8、顶针9、挡块10及挡板21，挡板21与外箱体20顶壁平行且挡板21焊接固设在外箱体20的内侧壁上，压板7与橡胶膜5接触且压板7与挡板21平行，压板7靠近挡板21的压板7的侧面上垂直焊接固设有顶针9，顶针9贯穿挡板21且顶针9可以沿顶针9长度方向自由滑动，顶针9靠近挡板21位置的顶针9的外圆周上焊接固设有挡块10且挡块10位于挡板21远离压板7一侧，压板7与挡板21之间的顶针9的外圆周上套设有反压弹簧8，顶针9远离压板7的顶针9的端部为尖锐的针尖结构。
20.优选地，产气结构2包括产气箱11、橡胶圈12、液体箱13、橡胶囊14、稀盐酸15及碳酸钠16，产气箱11顶壁开设有穿刺通孔且穿刺通孔内密封胶接固设有橡胶圈12，橡胶圈12位于顶针9的下方且顶针9贯穿橡胶圈12，橡胶圈12与顶针9密封滑动连接，产气箱11内侧壁
焊接固设有液体箱13，液体箱13顶壁开设有顶针通孔且顶针通孔位于顶针9的正下方，液体箱13内放置有注满稀盐酸15的橡胶囊14且橡胶囊14为弹性材质，液体箱13底部开设有多个用于稀盐酸15流出的小孔，产气箱11与液体箱13之间的内部空间放置有碳酸钠16。
21.优选地，漂浮结构3包括导气管17及漂浮气囊18，导气管17贯穿产气箱11的底板且导气管17的外圆周与产气箱11底板焊接密封连接，位于产气箱11内部的导气管17的端部与产气箱11顶壁留有间隙，穿出产气箱11的导气管17的端部与漂浮气囊18胶接密封连接。
22.当无人船舶遭到损坏时，会逐渐沉入水底，水下的压强随深度的加深而增大，橡胶膜5会逐渐向内压迫压板7，压板7会压紧反压弹簧8使得顶针9刺破橡胶囊14，橡胶囊14内的稀盐酸15会通过液体箱13底部开设的多个用于稀盐酸15流出的小孔流出与碳酸钠16混合释放大量的二氧化碳气体，产生的二氧化碳气体及其他生成物会通过导气管17逐渐注入到漂浮气囊18中，漂浮气囊18逐渐胀大，直至漂浮气囊18顶出端盖6，漂浮气囊18膨胀出外箱体20漂浮，此时无人船舶也就会漂浮在水面上，等待打捞人员搜寻即可。
23.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。