一种用于无人船捕捉器的回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及船只技术领域，尤其涉及一种用于无人船捕捉器的回收装置。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv，在中国，使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。
3.现有的无人船捕捉器的回收装置通常是采用吊钩吊装的方式，由船员下海将吊钩挂在无人船上，再通过起重机将无人船吊起，但是海上风浪较大，船员下水较为危险。因此，亟需设计一种用于无人船捕捉器的回收装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人船回收工作不安全、不便捷的缺点，而提出的一种用于无人船捕捉器的回收装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于无人船捕捉器的回收装置，包括固定套和回收架，所述固定套的底部外壁上通过螺栓安装有底盖，且固定套的内部通过轴承转动连接有立柱，所述立柱的顶端通过螺栓安装有横梁，且横梁远离立柱的一端通过螺栓安装有收卷机构，所述收卷机构的内部缠绕有主缆绳，且主缆绳的底端固定连接有上连接板，所述上连接板的底部外部上通过螺栓安装有下连接板，且下连接板的底部外壁上固定连接有呈等距离分布的副缆绳，所述回收架的侧面外壁上一体成型有呈等距离分布的挂耳，且副缆绳远离下连接板的一端固定连接在挂耳上，所述固定套的顶部外壁上通过螺栓安装有旋转电机，且旋转电机的输出端键连接有主动齿轮，所述立柱的外部键连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
7.进一步的，所述横梁的底部外壁靠近立柱的一端处一体成型有挡块，且挡块与立柱相互接触。
8.进一步的，所述回收架的底部外壁上通过螺栓安装有呈等距离分布的支撑杆，且支撑杆的底端粘接有防滑垫。
9.进一步的，所述回收架的顶部外壁上通过螺钉安装有灯带，且回收架的侧面内壁上粘接有防护垫。
10.进一步的，所述收卷机构包括防护壳，所述防护壳的顶部外壁上一体成型有呈等距离分布的固定板，且防护壳通过固定板和螺栓安装在横梁的底部外壁上。
11.进一步的，所述防护壳的一侧外壁上通过螺栓安装有收卷电机，且收卷电机的输出端插接在防护壳的内部。
12.进一步的，所述防护壳的内部转动连接有收卷辊，且收卷电机的输出端键连接在收卷辊的内部，所述主缆绳缠绕在收卷辊的外部。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的回收架，在回收时将回收架放置在水中，之后无人船移动至回收架的上方，便能够轻松将无人船吊起，而无需船员将吊钩挂在无人船上，使得无人船回收工作更加安全便捷。
15.2.通过设置的灯带，海上天气较为恶劣，使得光线暗淡，并且海水会遮挡视线，灯带能够发出光芒，同于指示回收架的位置，从而防止船员无法发现回收架的位置，无法控制无人船运动至回收架的上方。
16.3.通过设置的上连接板和下连接板，上连接板和下连接板能够分开，在不使用回收装置回收无人船时，可以在上连接板的下方安装吊钩，用于平时甲板上货物的搬运，使用较为便捷。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于无人船捕捉器的回收装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于无人船捕捉器的回收装置的回收架结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于无人船捕捉器的回收装置的固定套和底盖结构剖视图；
20.图4为本实用新型提出的一种用于无人船捕捉器的回收装置的收卷机构结构剖视图。
21.图中：1固定套、2底盖、3立柱、4横梁、5挡块、6收卷机构、7主缆绳、8上连接板、9下连接板、10副缆绳、11回收架、12挂耳、13支撑杆、14防滑垫、15防护垫、16灯带、17旋转电机、18从动齿轮、19主动齿轮、20防护壳、21收卷电机、22收卷辊、23固定板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请同时参见图1至图4，一种用于无人船捕捉器的回收装置，包括固定套1和回收架11，固定套1的底部外壁上通过螺栓安装有底盖2，且固定套1的内部通过轴承转动连接有立柱3，立柱3的顶端通过螺栓安装有横梁4，且横梁4远离立柱3的一端通过螺栓安装有收卷机
构6，收卷机构6的内部缠绕有主缆绳7，且主缆绳7的底端固定连接有上连接板8，上连接板8用于与下连接板9固定，上连接板8的底部外部上通过螺栓安装有下连接板9，且下连接板9的底部外壁上固定连接有呈等距离分布的副缆绳10，回收架11的侧面外壁上一体成型有呈等距离分布的挂耳12，用于固定副缆绳10，且副缆绳10远离下连接板9的一端固定连接在挂耳12上，固定套1的顶部外壁上通过螺栓安装有旋转电机17，旋转电机17的型号优选为mttc
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b
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750
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l
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t，用于带动立柱转动，且旋转电机17的输出端键连接有主动齿轮19，立柱3的外部键连接有从动齿轮18，且从动齿轮18与主动齿轮19相互啮合。
26.横梁4的底部外壁靠近立柱3的一端处一体成型有挡块5，挡块5用于提供支撑力，提高横梁4与立柱3固定位置的强度，且挡块5与立柱3相互接触。
27.回收架11的底部外壁上通过螺栓安装有呈等距离分布的支撑杆13，且支撑杆13的底端粘接有防滑垫14，防滑垫14能够防止回收架11放置在甲板上时滑动。
28.回收架11的顶部外壁上通过螺钉安装有灯带16，灯带16用于在海水中指示回收架11的位置，且回收架11的侧面内壁上粘接有防护垫15，用于保护无人船的底部。
29.收卷机构6包括防护壳20，防护壳20的顶部外壁上一体成型有呈等距离分布的固定板23，固定板23用于连接防护壳20和横梁4，且防护壳20通过固定板23和螺栓安装在横梁4的底部外壁上。
30.防护壳20的一侧外壁上通过螺栓安装有收卷电机21，收卷电机21的型号优选为ptnf32
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0400
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200cb，用于带动收卷辊22转动，且收卷电机21的输出端插接在防护壳20的内部。
31.防护壳20的内部转动连接有收卷辊22，收卷辊22用于收卷主缆绳7，且收卷电机21的输出端键连接在收卷辊22的内部，主缆绳7缠绕在收卷辊22的外部。
32.本实用新型的工作原理为：使用时，船员首先在甲板上将上连接板8和下连接板9固定，之后将收卷电机21开启，收卷电机21通过主缆绳7和副缆绳10将回收架11吊起，然后关闭收卷电机21，之后将旋转电机17开启，旋转电机17带动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动从动齿轮18转动，从动齿轮18带动立柱3和横梁4转动，当回收架11运动到海面上后，操作人员将旋转电机17关闭，将收卷电机21开启，使得收卷机构6将回收架11放入海中，并关闭收卷电机21，接着船员控制无人船在等待16的指引下运动至回收架11的上方，接着开启收卷电机21，使得收卷机构6将回收架11提起，此时回收架11卡接在无人船的底部，将无人船一同提起，最后再次开启旋转电机17，使得立柱3与横梁4转动，将无人船运送至甲板上即可。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。