技术特征：
1.一种基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：包括保护盒和设置于保护盒中的姿态传感器、异步控制模块和数据传输模块，所述保护盒采用耐腐蚀材料制成密封盒体，将姿态传感器、异步控制模块和数据传输模块密封于保护盒内；所述姿态传感器用于实时检测无人船的姿态参数；所述数据传输模块将数据传输模块传输的数据向异步控制模块传输，所述异步控制模块通过数据计算和处理，然后数据传输模块向无人船的控制系统输出姿态校正信息；所述异步控制模块还通过多接口与无人船上的rtk和单波束测深仪信号连接，在无人船作业时读取三维坐标和水深数据，并对数据进行实时的校准和通过数据传输模块传输信息。2.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：所述保护盒采用铸铝材料制成密封盒体，在保护盒内侧涂抹防水隔温材料聚氨酯，形成隔水和保温密封层。3.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：在其电源和gnd之间加入自恢复保险丝，避免在所述数据智能处理装置连接到无人船时因为接线问题导致短路，从而烧坏采集器零件的情况发生。4.根据权利要求3所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：所述自恢复保险丝具有过流过热保护，自动恢复双重功能，当线路出现异常的大电流时，自恢复保险丝的电阻会变大，产生高温从而阻止电流的通过，当温度恢复正常时，自恢复保险丝的电阻又变小，从而又恢复线路导通。5.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：使用外接电源，形成可拆装供电装置结构。6.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：姿态传感器测量无人船在工作时的三轴角度，然后通过串口传输到所述数据智能处理装置内部设置的stem32的主控芯片中，stem32主机芯片的内置程序快速读取到传感器单总线信令，并进行姿态数据的处理和保存。7.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：采用双隔离方式，所述数据智能处理装置通过a单片机采集多种数据传输信号，然后将采集好的数据发送给b单片机，b单片机将数据通过5g模块发送到后台备份或输出。8.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：内置自动滤波算法，在测深仪检测的数据传输到主机前，利用人工智能算法过滤水深数据中的突变点，获取测深仪数据的有效性数据。9.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：所述异步控制模块利用信号帧头匹配算法，判断rtk、测深仪以及姿态传感器三者的数据是否存在异步传输的问题，通过信号匹配，保证测量数据点位数据的唯一性和真实性。10.根据权利要求1所述基于无人船的数据智能处理装置，其特征在于：所述数据传输模块采用多方案传输数据，在不同外部作业条件下保证数据安全传输；在装置内部设置5g卡槽，插入5g卡后，进行数据的远距离传输。
技术总结
本发明公开了一种无人船智能数据处理装置，主要包括姿态传感器、异步控制模块和数据传输模块三部分，通过多接口与无人船上的RTK和单波束测深仪相连，在无人船作业时读取三维坐标和水深数据，并对数据进行实时的校准与传输工作。姿态传感器主要负责测量无人船在工作时的三轴角度，然后通过串口传输到装置内部的主控芯片中进行姿态数据的处理和保存。异步控制模块负责实现RTK、测深仪以及姿态数据的同频率接收。数据传输模块在接收到数据信号后通过5G信号实时发送数据至本地上位机或者云端服务器。该装置采用5G通讯技术、智能滤波先进技术手段，操作简便，设计智能，可开发程度高，能够实现对多因素干扰条件下无人船测量数据的实时校准与传输。的实时校准与传输。的实时校准与传输。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/9/27