一种救生抛绳设备及其底部支撑装置的制作方法

1.本发明涉及消防救生设备技术领域，具体的是一种救生抛绳设备及其底部支撑装置。


背景技术：

2.在抗洪救灾、海上巨浪、船只遇险等水上突发事件中，经常发生当水中的被困人员处于危急时刻需要救援而救援人员又无法靠近被困者，且因被困人员与施救人员的距离相隔太远，救生圈无法送达被困人员的情况。在这种情况下往往采用抛投器将救生装置抛投向被困人员。
3.救生抛投器是以压缩空气为动力，向目标抛投救绳索及救生圈的一种救援装备，主要用于海难遇险、高层空难及特殊场合的救援。
4.现有的救生抛投器由于过于笨重，不方便携带，且不方便准确的调节抛投角度，因此提出一种救生抛绳设备及其底部支撑装置。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种救生抛绳设备及其底部支撑装置，救生抛绳设备的底部支撑装置,包括支撑机构，所述支撑机构上方设有角度调节机构；救生抛绳设备，包括支撑外壳，所述支撑外壳与转动板固定连接，支撑外壳的一端设有连接阀，连接阀连接有发射气缸，支撑外壳内部设有气瓶，气瓶通过连接阀与发射气缸连通，所述发射气缸的输出端连接有救生弹头，所述救生弹头内置有救生绳，所述支撑外壳的一侧设有发射操纵杆。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种救生抛绳设备的底部支撑装置,包括支撑机构，所述支撑机构上方设有角度调节机构；
8.所述角度调节机构包括角度调节架，所述角度调节架上设有转动机构；
9.所述角度调节架包括底板，所述底板的上方一侧设有阵列分布的四块第一安装板，所述底板的一侧固定有量角板，所述底板上方的另一侧设有对称分布的两个挡板，每个挡板上方一侧都设有顶板，两个顶板对称设置，所述顶板上设有提升机构，所述底板的下方设有支撑筒；
10.所述转动机构包括转动板，所述转动板的一侧与量角板抵接且转动板可沿量角板滑动，所述转动板的一侧设有对此分布的两个固定块，每个固定块的两端分别设有对称分布两个转动杆，所述转动杆与第一安装板转动连接，所述转动板的下方设有连接板，所述连接板的一端转动连接有转动柱，所述转动柱与转动板抵接，所述连接板的另一端开有阵列分布的三个固定孔，连接板通过固定孔与滑动板固定连接。
11.进一步的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的底部设有阵列分布的自锁万向轮，所述自锁万向轮可以自锁固定，所述支撑板的顶部中间转动连接有转动板，所述转动
板的上方设有六边形支撑柱，所述支撑板的顶部一侧设有把手，支撑板的顶部另一侧设有控制器和控制按钮。
12.进一步的，所述提升机构包括对称分布的两个电动机，两个电动机分别固定在挡板上，每个电动机的输出端都固定连接有第一锥齿轮，每个第一锥齿轮都啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底部与顶板转动连接，每个第二锥齿轮的底部都贯穿顶板固定连接有滚珠丝杆，每个滚珠丝杆的一端与顶板转动连接，滚珠丝杆的另一端与底板转动连接，所述第二锥齿轮下方设置有滑动板，所述滑动板的两端分别与两个滚珠丝杆上的工作螺母固定连接。
13.进一步的，所述支撑筒内开有与六边形支撑柱适配的六边形槽，所述六边形槽与六边形支撑柱过盈配合。
14.一种救生抛绳设备，包括支撑外壳，所述支撑外壳与转动板固定连接，支撑外壳的一端设有连接阀，连接阀连接有发射气缸，支撑外壳内部设有气瓶，气瓶通过连接阀与发射气缸连通，所述发射气缸的输出端连接有救生弹头，所述救生弹头内置有救生绳，所述支撑外壳的一侧设有发射操纵杆。
15.所述发射机构包括第二安装板，第二安装板的一侧设有第三安装板，所述第三安装板的一端固定有第四安装板，所述第二安装板的一端滑动设置有控制杆，所述控制杆的一端与第四安装板滑动连接，所述控制杆中间设有挡块，所述挡块上设有安装柱，所述第二安装板中间转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端固定有活塞杆，活塞杆贯穿连接阀的侧壁伸入连接阀内部，且活塞杆能沿连接阀侧壁滑动，所述安装柱上固定有弹簧，所述弹簧的一端与活塞杆固定连接。
16.进一步的，所述所述发射操纵杆包括发射杆，所述发射杆的一端设有第一连接杆，发射杆的另一端设有第二连接杆，所述第一连接杆与支撑外壳的外壁固定连接，所述第二连接杆与发射气缸的外壁固定连接，所述发射杆上设有发射机构。
17.进一步的，所所述第二安装板与发射杆固定连接。
18.进一步的，所述救生弹头包括弹头外壳，所述弹头外壳的一端设有配重块，弹头外壳的另一端设有阵列分布的四根尾翼。
19.本发明的有益效果：
20.1、本发明的支撑机构通过自锁万向轮方便支撑机构移动，通过把手方便推动支持机构，通过转动转动板带动六边形支撑柱转动，六边形支撑柱转动带动支撑筒转动，支撑筒转动带动整个角度调节机构转动，从而调节发射方向。
21.2、本发明的角度调节架通过按下控制按钮使控制器同时启动两个电动机，电动机转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动时通过工作螺母带动滑动板沿竖直方向上下移动，滑动板上下滑动时，带动连接板上下滑动，连接板上下滑动带动转动柱转动的同时带动转动板绕第一安装板转动，量角板能实时看出转动板的转动角度，当转动板转动到目标角度时按下控制按钮，使控制器控制电动机停止运转，通过电动机运转，自动控制抛绳设备的发射角度。
22.3、本发明救生抛绳设备抽动控制杆，控制杆向上滑动带动摆动杆转动，摆动杆转动到一定角度，通过弹簧的作用瞬间切换，使摆动杆的一端与第二安装板抵接，同时带动活塞杆瞬间向上移动一端距离，打开连接阀的阀门，气瓶内的气体瞬间充入发射气缸内，发射
气缸通过气体压力将救生弹头发射出去。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1是本发明整体结构示意图；
25.图2是本发明支撑机构结构示意图；
26.图3是本发明角度调节机构结构示意图；
27.图4是本发明角度调节架结构示意图；
28.图5是本发明角度调节架仰视图；
29.图6是本发明升机构结构示意图；
30.图7是本发明转动机构结构示意图；
31.图8是本发明救生抛绳设备结构示意图；
32.图9是本发明发射操纵杆结构示意图；
33.图10是本发明发射机构结构示意图；
34.图11是本发明救生弹头结构示意图。
35.图中，1、支撑机构；2、角度调节机构；11、支撑板；12、自锁万向轮；13、转动板；14、六边形支撑柱；15、把手；16、控制器；17、控制按钮；21、角度调节架；22、转动机构；31、支撑外壳；32、连接阀；33、发射气缸；34、救生弹头；35、发射操纵杆；211、底板；212、第一安装板；213、量角板；214、挡板；215、顶板；216、提升机构；217、支撑筒；218、六边形槽；221、转动板；222、固定块；223、转动杆；224、连接板；225、转动柱；226、固定孔；341、弹头外壳；342、尾翼；343、配重块；351、发射杆；352、第一连接杆；353、第二连接杆；354、发射机构；2161、电动机；2162、第一锥齿轮；2163、第二锥齿轮；2164、滚珠丝杆；2165、滑动板；3541、第二安装板；3542、第三安装板；3543、第四安装板；3544、控制杆；3545、挡块；3546、安装柱；3547、摆动杆；3548、活塞杆；3549、弹簧
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.如图1所示，一种救生抛绳设备的底部支撑装置，包括支撑机构1，所述支撑机构1上方设有角度调节机构2。
39.如图2所示，所述支撑机构1包括支撑板11，所述支撑板11的底部设有阵列分布的自锁万向轮12，所述自锁万向轮12可以自锁固定，所述支撑板11的顶部中间转动连接有转动板13，所述转动板13的上方设有六边形支撑柱14，所述支撑板11的顶部一侧设有把手15，
支撑板11的顶部另一侧设有控制器16和控制按钮17，自锁万向轮12方便支撑机构1移动，把手15方便推动支持机构1。
40.如图3所示，所述角度调节机构2包括角度调节架21，所述角度调节架21上设有转动机构22。
41.如图4、图5所示，所述角度调节架21包括底板211，所述底板211的上方一侧设有阵列分布的四块第一安装板212，所述底板211的一侧固定有量角板213，所述底板211上方的另一侧设有对称分布的两个挡板214，每个挡板214上方一侧都设有顶板215，两个顶板215对称设置，所述顶板215上设有提升机构216，所述底板211的下方设有支撑筒217，所述支撑筒217内开有与六边形支撑柱14适配的六边形槽218，所述六边形槽218与六边形支撑柱14过盈配合，通过转动转动板13带动六边形支撑柱14转动，六边形支撑柱14转动带动支撑筒217转动，支撑筒217转动带动整个角度调节机构2转动，从而调节发射方向。
42.如图6所示，所述提升机构216包括对称分布的两个电动机2161，两个电动机2161分别固定在挡板214上，每个电动机2161的输出端都固定连接有第一锥齿轮2162，每个第一锥齿轮2162都啮合有第二锥齿轮2163，所述第二锥齿轮2163的底部与顶板215转动连接，每个第二锥齿轮2163的底部都贯穿顶板215固定连接有滚珠丝杆2164，每个滚珠丝杆2164的一端与顶板215转动连接，滚珠丝杆2164的另一端与底板211转动连接，所述第二锥齿轮2163下方设置有滑动板2165，所述滑动板2165的两端分别与两个滚珠丝杆2164上的工作螺母固定连接。
43.使用时，通过按下控制按钮17使控制器16同时启动两个电动机2161，电动机2161转动带动第一锥齿轮2162转动，第一锥齿轮2162转动带动第二锥齿轮2163转动，第二锥齿轮2163转动带动滚珠丝杆2164转动，滚珠丝杆2164转动时通过工作螺母带动滑动板2165沿竖直方向上下移动。
44.如图7所示，所述转动机构22包括转动板221，所述转动板221的一侧与量角板213抵接且转动板221可沿量角板213滑动，所述转动板221的一侧设有对此分布的两个固定块222，每个固定块222的两端分别设有对称分布两个转动杆223，所述转动杆223与第一安装板212转动连接，所述转动板221的下方设有连接板224，所述连接板224的一端转动连接有转动柱225，所述转动柱225与转动板221抵接，所述连接板224的另一端开有阵列分布的三个固定孔226，连接板224通过固定孔226与滑动板2165固定连接。
45.使用时，滑动板2165上下滑动时，带动连接板224上下滑动，连接板224上下滑动带动转动柱225转动的同时带动转动板221绕第一安装板212转动，量角板213能实时看出转动板221的转动角度，当转动板221转动到目标角度时按下控制按钮17，使控制器16控制电动机2161停止运转。
46.如图8所示，一种救生抛绳设备，包括支撑外壳31，所述支撑外壳31与转动板221固定连接，支撑外壳31的一端设有连接阀32，连接阀32连接有发射气缸33，支撑外壳31内部设有气瓶，气瓶通过连接阀32与发射气缸33连通，所述发射气缸33的输出端连接有救生弹头34，所述救生弹头34内置有救生绳，所述支撑外壳31的一侧设有发射操纵杆35。
47.使用时，气瓶通过连接阀32将气体充入发射气缸33，发射气缸33通过气体压力将救生弹头34发射出去。
48.如图9所示，所述发射操纵杆35包括发射杆351，所述发射杆351的一端设有第一连
接杆352，发射杆351的另一端设有第二连接杆353，所述第一连接杆352与支撑外壳31的外壁固定连接，所述第二连接杆353与发射气缸33的外壁固定连接，所述发射杆351上设有发射机构354。
49.如图10所示，所述发射机构354包括第二安装板3541，所述第二安装板3541与发射杆351固定连接，第二安装板3541的一侧设有第三安装板3542，所述第三安装板3542的一端固定有第四安装板3543，所述第二安装板3541的一端滑动设置有控制杆3544，所述控制杆3544的一端与第四安装板3543滑动连接，所述控制杆3544中间设有挡块3545，所述挡块3545上设有安装柱3546，所述第二安装板3541中间转动连接有摆动杆3547，所述摆动杆3547的一端固定有活塞杆3548，活塞杆3548贯穿连接阀32的侧壁伸入连接阀32内部，且活塞杆3548能沿连接阀32侧壁滑动，所述安装柱3546上固定有弹簧3549，所述弹簧3549的一端与活塞杆3548固定连接。
50.使用前，摆动杆3547的一端通过弹簧3549和重力的作用与第四安装板3543抵接，此时活塞杆3548堵住连接阀32的阀门，当需要发射救生弹头34时，抽动控制杆3544，控制杆3544向上滑动带动摆动杆3547转动，摆动杆3547转动到一定角度，通过弹簧3549的作用瞬间切换，使摆动杆3547的一端与第二安装板3541抵接，同时带动活塞杆3548瞬间向上移动一端距离，打开连接阀32的阀门，气瓶内的气体瞬间充入发射气缸33内。
51.如图11所示，所述救生弹头34包括弹头外壳341，所述弹头外壳341的一端设有配重块343，弹头外壳341的另一端设有阵列分布的四根尾翼342。
52.工作原理：使用时，通过把手15推动支持机构1到达发射位置，自锁万向轮12自锁固定，然后按下控制按钮17使控制器16同时启动两个电动机2161，电动机2161转动带动第一锥齿轮2162转动，第一锥齿轮2162转动带动第二锥齿轮2163转动，第二锥齿轮2163转动带动滚珠丝杆2164转动，滚珠丝杆2164转动时通过工作螺母带动滑动板2165沿竖直方向上下移动，滑动板2165上下滑动时，带动连接板224上下滑动，连接板224上下滑动带动转动柱225转动的同时带动转动板221绕第一安装板212转动，量角板213能实时看出转动板221的转动角度，当转动板221转动到目标角度时按下控制按钮17，使控制器16控制电动机2161停止运转。
53.然后，抽动控制杆3544，控制杆3544向上滑动带动摆动杆3547转动，摆动杆3547转动到一定角度，通过弹簧3549的作用瞬间切换，使摆动杆3547的一端与第二安装板3541抵接，同时带动活塞杆3548瞬间向上移动一端距离，打开连接阀32的阀门，气瓶内的气体瞬间充入发射气缸33内，发射气缸33通过气体压力将救生弹头34发射出去。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。