一种防止暗流损坏和翻转的保护装置的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种防止暗流损坏和翻转的保护装置。


背景技术：

2.智能机器人可以帮助人类在危险的环境中工作，在海底检测时常常使用机器人辅助探测，机器人在海底移动的过程中会遭遇暗流，暗流冲击机器人会易导致机器人损坏，且在暗流冲击的过程中会导致机器人倾倒或侧翻，使得机器人的检测效果不佳。
3.为解决上述问题，发明者提供了一种防止暗流损坏和翻转的保护装置，暗流冲击壳体时导致其出现晃动现象，壳体晃动使得弯杆带动连接片在电阻条的前端滑动，使得转盘被驱动，进而带动挡板和侧板出现相对滑动，水流可以通过挡板和侧板的间隙流出，降低了暗流对壳体的冲击力度，避免壳体因暗流冲击而损坏，水流通过壳体的内部时载块移动带动推块移动，进而通过螺纹套带动螺纹杆左右两侧的扇片转动，扇片转动产生的作用力抵消水流通过壳体的作用力，防止壳体出现侧翻的现象。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种防止暗流损坏和翻转的保护装置，具备防止暗流冲击和测量精准的优点，解决了暗流冲击导致壳体损坏和壳体侧翻使得测量不精准的问题。
5.为实现上述防止暗流冲击和测量精准的目的，本发明提供如下技术方案：一种防止暗流损坏和翻转的保护装置，包括驱动装置，所述转盘的前端转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有挡板，所述挡板远离连杆的一端弹性连接有复位弹簧。
6.优选的，所述转盘的边缘开设有凹槽，所述连杆由两根相互转动连接的杆转动连接，连杆的连接处滑动连接在凹槽的内部。
7.优选的，还包括触发装置，所述支杆的顶端固定连接有弧形槽，所述支杆顶端的中部转动连接有触发杆，所述触发杆的顶部固定安装有配重块，所述触发杆的顶端固定安装有固定块，所述弧形槽的内部滑动连接有弯杆，所述弯杆的另一端转动连接有连接片，所述支板的底端固定安装有电阻条。
8.优选的，所述弧形槽内部的左右两侧弹性连接有复位弹簧，复位弹簧远离弧形槽中端的一侧转动连接有弯杆，所述电阻条的阻值随着连接片向下移动的方向逐渐降低。
9.优选的，还包括稳定装置，所述支杆的顶端固定安装有载块，所述载块的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆顶端的左右两侧固定安装有推块，所述支板内部的左右两侧滑动连接有滑块，所述推块的底端固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左右两侧固定连接有扇片。
10.优选的，所述载块上下两侧的左右两端弹性连接有弹簧杆，所述滑块靠近支杆边缘的一端弹性连接有缓冲弹簧。
11.优选的，还包括壳体，所述壳体的顶端固定安装有触发装置，所述壳体的左右两侧
固定安装有侧板，所述壳体的中部转动连接有驱动装置，所述壳体中部驱动装置的后端固定安装有稳定装置。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本发明提供了一种防止暗流损坏和翻转的保护装置，具备以下有益效果：
14.1、该防止暗流损坏和翻转的保护装置，通过暗流冲击壳体时导致其出现晃动现象，壳体晃动使得弯杆带动连接片在电阻条的前端滑动，使得转盘被驱动，进而带动挡板和侧板出现相对滑动，水流可以通过挡板和侧板的间隙流出，降低了暗流对壳体的冲击力度，避免壳体因暗流冲击而损坏。
15.2、该防止暗流损坏和翻转的保护装置，通过水流通过壳体的内部时载块移动带动推块移动，进而通过螺纹套带动螺纹杆左右两侧的扇片转动，扇片转动产生的作用力抵消水流通过壳体的作用力，防止壳体出现侧翻的现象。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明触发装置和驱动装置结构示意图；
18.图3为本发明触发装置结构示意图；
19.图4为本发明驱动装置结构示意图；
20.图5为本发明稳定装置结构示意图。
21.图中：1、壳体；2、触发装置；21、支板；22、弧形槽；23、触发杆；24、配重块；25、固定块；26、弯杆；27、连接片；28、电阻条；3、侧板；4、驱动装置；41、转盘；42、连杆；43、挡板；44、复位弹簧；5、稳定装置；51、支杆；52、载块；53、连接杆；54、推块；55、滑块；56、固定杆；57、螺纹套；58、螺纹杆；59、扇片。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例一：
24.请参阅图1
‑
4，一种防止暗流损坏和翻转的保护装置，包括壳体1，壳体1的顶端固定安装有触发装置2，支板21的顶端固定连接有弧形槽22，支板21顶端的中部转动连接有触发杆23，触发杆23的顶部固定安装有配重块24，触发杆23的顶端固定安装有固定块25，弧形槽22的内部滑动连接有弯杆26，弯杆26的另一端转动连接有连接片27，支板21的底端固定安装有电阻条28，弧形槽22内部的左右两侧弹性连接有弹簧，弹簧远离弧形槽22中端的一侧转动连接有弯杆26，电阻条28的阻值随着连接片27向下移动的方向逐渐降低壳体1的左右两侧固定安装有侧板3，壳体1的中部转动连接有驱动装置4，转盘41的前端转动连接有连杆42，连杆42的另一端转动连接有挡板43，挡板43远离连杆42的一端弹性连接有复位弹簧44，转盘41的边缘开设有凹槽，连杆42由两根相互转动连接的杆转动连接，连杆42的连接处
滑动连接在凹槽的内部壳体1中部驱动装置4的后端固定安装有稳定装置5，壳体1因外界暗流冲击出现晃动现象时，转盘41被驱动，进而带动挡板43和侧板3的发生相对移动。
25.实施例二：
26.请参阅图1、5，一种防止暗流损坏和翻转的保护装置，包括壳体1，壳体1的顶端固定安装有触发装置2，壳体1的左右两侧固定安装有侧板3，壳体1的中部转动连接有驱动装置4，壳体1中部驱动装置4的后端固定安装有稳定装置5，支杆51的顶端固定安装有载块52，载块52的顶端固定安装有连接杆53，连接杆53顶端的左右两侧固定安装有推块54，支板21内部的左右两侧滑动连接有滑块55，滑块55的底端固定安装有固定杆56，固定杆56的底端固定连接有螺纹套57，螺纹套57的内部啮合连接有螺纹杆58，螺纹杆58的左右两侧固定连接有扇片59，载块52上下两侧的左右两端弹性连接有弹簧杆，滑块55靠近支板21边缘的一端弹性连接有缓冲弹簧，壳体1晃动时内部的扇片59转动抵消使壳体1侧翻的外力。
27.实施例三：
28.请参阅图1
‑
5，一种防止暗流损坏和翻转的保护装置，包括壳体1，壳体1的顶端固定安装有触发装置2，支板21的顶端固定连接有弧形槽22，支板21顶端的中部转动连接有触发杆23，触发杆23的顶部固定安装有配重块24，触发杆23的顶端固定安装有固定块25，弧形槽22的内部滑动连接有弯杆26，弯杆26的另一端转动连接有连接片27，支板21的底端固定安装有电阻条28，弧形槽22内部的左右两侧弹性连接有弹簧，弹簧远离弧形槽22中端的一侧转动连接有弯杆26，电阻条28的阻值随着连接片27向下移动的方向逐渐降低壳体1的左右两侧固定安装有侧板3，壳体1的中部转动连接有驱动装置4，转盘41的前端转动连接有连杆42，连杆42的另一端转动连接有挡板43，挡板43远离连杆42的一端弹性连接有复位弹簧44，转盘41的边缘开设有凹槽，连杆42由两根相互转动连接的杆转动连接，连杆42的连接处滑动连接在凹槽的内部壳体1中部驱动装置4的后端固定安装有稳定装置5，支杆51的顶端固定安装有载块52，载块52的顶端固定安装有连接杆53，连接杆53顶端的左右两侧固定安装有推块54，支板21内部的左右两侧滑动连接有滑块55，滑块55的底端固定安装有固定杆56，固定杆56的底端固定连接有螺纹套57，螺纹套57的内部啮合连接有螺纹杆58，螺纹杆58的左右两侧固定连接有扇片59，载块52上下两侧的左右两端弹性连接有弹簧杆，滑块55靠近支板21边缘的一端弹性连接有缓冲弹簧。
29.工作原理:壳体1在水底遭遇暗流时自身会晃动，壳体1晃动时触发杆23在配重块24的作用下转动，触发杆23转动通过固定块25压缩弹簧，使得弯杆26被压缩带动连接片27在电阻条28的前端滑动，进而使得该电路的阻值降低，和电阻条28电性连接的转盘41被驱动，转盘41转动带动连杆42转动，连杆42转动带动挡板43移动，挡板43移动时和侧板3出现相对移动，使得水流可以从挡板43和侧板3的间隙中流过，减小了暗流对壳体1的冲击，防止暗流冲击导致壳体1损坏，当水流通过壳体1的内部时，载块52会在水流的作用下晃动，载块52晃动时会通过连接杆53带动推块54移动，推块54移动中带动螺纹套57在螺纹杆58的外围移动，进而带动螺纹杆58转动，螺纹杆58转动时带动固定连接的扇片59转动，扇片59转动产生的作用力降低水流通过壳体1时的冲击力，防止壳体1内部通过水流时导致侧翻的现象出现。
30.综上所述，该防止暗流损坏和翻转的保护装置，通过暗流冲击壳体1时导致其出现晃动现象，壳体1晃动使得弯杆26带动连接片27在电阻条28的前端滑动，使得转盘41被驱
动，进而带动挡板43和侧板3出现相对滑动，水流可以通过挡板43和侧板3的间隙流出，降低了暗流对壳体1的冲击力度，避免壳体1因暗流冲击而损坏。
31.并且，该防止暗流损坏和翻转的保护装置，通过水流通过壳体1的内部时载块52移动带动推块54移动，进而通过螺纹套57带动螺纹杆58左右两侧的扇片59转动，扇片59转动产生的作用力抵消水流通过壳体1的作用力，防止壳体1出现侧翻的现象。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。