一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法与流程

1.本发明涉及船舶系泊技术领域，尤其涉及一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法。


背景技术：

2.系泊，是指运用系缆设备使船停于泊位的作业过程，包括系靠码头、栈桥式泊位、桩柱、系泊浮筒和并靠他船等，系泊前必须充分考虑风、流、泊位的长度、方向及其特点等外界条件，还应掌握本船特性，预先做好全盘系泊计划。
3.然而上述系泊方式大多操作起来难度较大，且针对较大船舶时，都存在系泊时间长，系泊难度大的情况，且系泊完成后仅仅依靠单一固定手段进行船舶的系泊固定，因此本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法，当船舶需要靠岸时，船舶形式靠近船舶系泊机构，当系泊对接机构中的对接板与船舶系泊机构中的吸盘安装板靠近时，首先启动电一号推杆，从而使得顶部功能板推出，使得顶部功能板下端的出风口位于对接板正面上方，之后通过开启风机组件中的热风机对对接板表面进行烘干处理，之后，收回顶部功能板，同时开启对接板一端的船舶内置液压杆以及船舶系泊机构中的一号液压杆，从而使得真空吸盘与对接板触接，两者接触后，开启泵机组件，利用真空液压泵将真空吸盘与对接板之间的空气抽干，形成真空区域，从而使得真空吸盘与对接板之间固定连接，完成船舶本体的靠岸，相比较传统的依靠绳索进行系泊，不仅省时省力，且对接过程更加快速稳定。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法，包括船舶本体、船舶本体两侧设置的系泊对接机构、以及系泊对接主体，所述系泊对接机构与系泊对接主体之间通过船舶系泊机构可拆式固定连接，所述船舶系泊机构安装在系泊对接主体表面的动力机构上，所述动力机构部分设置在系泊对接主体的内部，所述动力机构正下方的系泊对接主体表面设置有系泊辅助机构，所述系泊对接机构包括侧边收纳槽，所述侧边收纳槽开设在船舶本体的两侧中部，所述侧边收纳槽内均设置有对接板，所述对接板于侧边收纳槽之间通过内置液压杆传动连接，所述对接板的顶部均设置有顶部安装板，所述顶部安装板远离船舶本体的一侧均通过一号电推杆固定连接由顶部功能板，所述顶部功能板上均安装有风机组件，所述风机组件包括若干热风机和风机外壳，所述风机外壳焊接在顶部功能板的顶部，所述风机组件中中的热风机出风口贯穿设置在顶部功能板上。
6.作为一种优选的实施方式，所述船舶系泊机构包括传动连接板，所述传动连接板远离系泊对接主体的一侧均安装有泵机组件，所述泵机组件包括泵机外壳以及真空液压泵，所述泵机组件中的真空液压泵与真空吸盘之间均通过鹅颈管固定连通，所述真空吸盘
安装在吸盘安装板上，所述鹅颈管固定插设在吸盘安装板上，所述吸盘安装板上靠近传动连接板的一侧四角上均设置有一号液压杆，所述一号液压杆的两端分别与传动连接板和吸盘安装板固定连接。
7.作为一种优选的实施方式，所述系泊对接主体包括系泊固定台，所述系泊固定台的表面由上至下依次开设有调节传动槽，所述调节传动槽之间的距离均相同。
8.作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括电机组件，所述电机组件包括电机外壳以及伺服电机，所述电机组件中的伺服电机的输出端均固定连接由螺纹杆，所述螺纹杆均活动插设在调节传动槽内，所述螺纹杆远离伺服电机的一端均与调节传动槽内壁上的轴承转动连接。
9.作为一种优选的实施方式，所述系泊辅助机构包括摄像头安装槽和凹槽，所述摄像头安装槽设置有八个，所述凹槽设置有七个，所述摄像头安槽与凹槽之间相互交替设置，所述摄像头安装槽内安装有球形摄像头，所述凹槽内通过内置液压杆固定连接由辅助固定板，所述辅助固定板的两侧均设置有内置电推杆。
10.作为一种优选的实施方式，所述传动连接板与螺纹杆之间固定连接，所述传动连接板上靠近调节传动槽的一侧部分与系泊固定台表面触接。
11.作为一种优选的实施方式，所述调节传动槽、螺纹杆以及伺服电机的数量均为六个。
12.作为一种优选的实施方式，具体实施方法步骤为：
13.s1、船舶本体系泊的准备阶段：船舶本体行驶靠近系泊固定台，船舶本体靠近系泊固定台后，根据对接板的高度选择相对应的传动连接板，此时，启动对应的伺服电机，带动螺纹杆转动，进而带动传动连接板移动，直至传动连接板与对接板处于同一直线上，之后，启动电一号推杆，从而使得顶部功能板推出，使得顶部功能板下端的出风口位于对接板正面上方，之后通过开启风机组件中的热风机对对接板表面进行烘干处理；
14.s2、船舶本体系泊的对接阶段：上述步骤结束后，收回顶部功能板，同时开启对接板一端的船舶内置液压杆以及船舶系泊机构中的一号液压杆，从而使得真空吸盘与对接板触接，两者接触后，开启泵机组件，利用真空液压泵将真空吸盘与对接板之间的空气抽干，形成真空区域，从而使得真空吸盘与对接板之间固定连接，完成船舶本体的靠岸，相比较传统的依靠绳索进行系泊，不仅省时省力，且对接过程更加快速稳定；
15.s3、船舶本体系泊的完成阶段：当船舶本体与船舶系泊机构固定连接后，开启相对应的电机组件中的伺服电机，从而带动螺纹杆转动，进而带动该传动连接板移动，进而配合船舶本体自身的动力，辅助进行船舶本体与系泊固定台的对齐，从而完成船舶本体的停靠，避免因为船舶本体停靠倾斜，影响对接板与真空吸盘之间的连接，也方便了系泊固定台停靠更多的船只；
16.s4、船舶本体系泊的辅助固定阶段：当船舶本体靠岸停好后，利用球形摄像头观察船舶本体的长度，此时，工作人员根据球形摄像头拍摄的信息，判断船舶本体的长度，进而对应启动相对应的辅助固定板的内置液压杆，使得辅助固定板伸出系泊固定台，从而使得船舶本体位于两个辅助固定板之间，之后，通过开启辅助固定板两侧的内置电推杆，抵住船舶本体的头端和尾端，进一步对船舶本体进行辅助固定。
17.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
18.本发明中通过设置有系泊对接机构和船舶系泊机构，当船舶需要靠岸时，船舶形式靠近船舶系泊机构，当系泊对接机构中的对接板与船舶系泊机构中的吸盘安装板靠近时，首先启动电一号推杆，从而使得顶部功能板推出，使得顶部功能板下端的出风口位于对接板正面上方，之后通过开启风机组件中的热风机对对接板表面进行烘干处理，之后，收回顶部功能板，同时开启对接板一端的船舶内置液压杆以及船舶系泊机构中的一号液压杆，从而使得真空吸盘与对接板触接，两者接触后，开启泵机组件，利用真空液压泵将真空吸盘与对接板之间的空气抽干，形成真空区域，从而使得真空吸盘与对接板之间固定连接，完成船舶本体的靠岸，相比较传统的依靠绳索进行系泊，不仅省时省力，且对接过程更加快速稳定；
19.本发明中通过设置有动力机构，当船舶本体与船舶系泊机构固定连接后，开启相对应的电机组件中的伺服电机，从而带动螺纹杆转动，进而带动该传动连接板移动，进而配合船舶本体自身的动力，辅助进行船舶本体与系泊固定台的对齐，从而完成船舶本体的停靠，避免因为船舶本体停靠倾斜，影响对接板与真空吸盘之间的连接，也方便了系泊固定台停靠更多的船只；
20.本发明通过设置有系泊辅助机构，当船舶本体靠岸停好后，利用球形摄像头观察船舶本体的长度，根据球形摄像头拍摄的信息，判断船舶本体的长度，进而对应启动相对应的辅助固定板的内置液压杆，使得辅助固定板伸出系泊固定台，从而使得船舶本体位于两个辅助固定板之间，之后，通过开启辅助固定板两侧的内置电推杆，抵住船舶本体的头端和尾端，进一步对船舶本体进行辅助固定。
附图说明
21.图1为本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法的立体图；
22.图2为本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法的系泊固定台的立体图；
23.图3为本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法的船舶系泊机构的立体图；
24.图4为本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法的船舶本体的立体图；
25.图5为本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法的船舶本体对接状态下的立体图；
26.图6为本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法的系泊对接机构的立体图；
27.图7为本发明提出一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法的a处放大图。
28.图例说明：
29.1、船舶本体；2、系泊对接机构；3、系泊对接主体；4、动力机构；5、船舶系泊机构；6、系泊辅助机构；
30.21、侧边收纳槽；22、对接板；23、顶部安装板；24、一号电推杆；25、顶部功能板；26、风机组件；
31.31、系泊固定台；32、调节传动槽；
32.41、电机组件；42、螺纹杆；
33.51、传动连接板；52、泵机组件；53、鹅颈管；54、真空吸盘；55、吸盘安装板；56、一号液压杆；
34.61、摄像头安装槽；62、球形摄像头；63、凹槽；64、辅助固定板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1
37.如图1、图4、图5、图6以及图7所示，本发明提供一种技术方案：一种具有防脱落系泊结构的船舶及其实施方法，包括船舶本体1、船舶本体1两侧设置的系泊对接机构2、以及系泊对接主体3，系泊对接机构2与系泊对接主体3之间通过船舶系泊机构5可拆式固定连接，船舶系泊机构5安装在系泊对接主体3表面的动力机构4上，动力机构4部分设置在系泊对接主体3的内部，动力机构4正下方的系泊对接主体3表面设置有系泊辅助机构6，系泊对接机构2包括侧边收纳槽21，侧边收纳槽21开设在船舶本体1的两侧中部，侧边收纳槽21内均设置有对接板22，对接板22与侧边收纳槽21之间通过内置液压杆传动连接，对接板22的顶部均设置有顶部安装板23，顶部安装板23远离船舶本体1的一侧均通过一号电推杆24固定连接由顶部功能板25，顶部功能板25上均安装有风机组件26，风机组件26包括若干热风机和风机外壳，风机外壳焊接在顶部功能板25的顶部，风机组件26中中的热风机出风口贯穿设置在顶部功能板25上。
38.在本实施例中，船舶本体1行驶靠近系泊固定台31，船舶本体1靠近系泊固定台31后，根据对接板22的高度选择相对应的传动连接板51，此时，启动对应的伺服电机，带动螺纹杆42转动，进而带动传动连接板51移动，直至传动连接板51与对接板22处于同一直线上，之后，启动电一号推杆，从而使得顶部功能板25推出，使得顶部功能板25下端的出风口位于对接板22正面上方，之后通过开启风机组件26中的热风机对对接板22表面进行烘干处理。
39.实施例2
40.如图3所示，船舶系泊机构5包括传动连接板51，传动连接板51远离系泊对接主体3的一侧均安装有泵机组件52，泵机组件52包括泵机外壳以及真空液压泵，泵机组件52中的真空液压泵与真空吸盘54之间均通过鹅颈管53固定连通，真空吸盘54安装在吸盘安装板55上，鹅颈管53固定插设在吸盘安装板55上，吸盘安装板55上靠近传动连接板51的一侧四角上均设置有一号液压杆56，一号液压杆56的两端分别与传动连接板51和吸盘安装板55固定连接。
41.在本实施例中，收回顶部功能板25，同时开启对接板22一端的船舶内置液压杆以及船舶系泊机构5中的一号液压杆56，从而使得真空吸盘54与对接板22触接，两者接触后，开启泵机组件52，利用真空液压泵将真空吸盘54与对接板22之间的空气抽干，形成真空区域，从而使得真空吸盘54与对接板22之间固定连接，完成船舶本体1的靠岸，相比较传统的依靠绳索进行系泊，不仅省时省力，且对接过程更加快速稳定。
42.实施例3
43.如图1所示，系泊对接主体3包括系泊固定台31，系泊固定台31的表面由上至下依次开设有调节传动槽32，调节传动槽32之间的距离均相同，动力机构4包括电机组件41，电机组件41包括电机外壳以及伺服电机，电机组件41中的伺服电机的输出端均固定连接由螺纹杆42，螺纹杆42均活动插设在调节传动槽32内，螺纹杆42远离伺服电机的一端均与调节传动槽32内壁上的轴承转动连接，传动连接板51与螺纹杆42之间固定连接，传动连接板51上靠近调节传动槽32的一侧部分与系泊固定台31表面触接，调节传动槽32、螺纹杆42以及伺服电机的数量均为六个。
44.在本实施例中，当船舶本体1与船舶系泊机构5固定连接后，开启相对应的电机组件41中的伺服电机，从而带动螺纹杆42转动，进而带动该传动连接板51移动，进而配合船舶本体1自身的动力，辅助进行船舶本体1与系泊固定台31的对齐，从而完成船舶本体1的停靠，避免因为船舶本体1停靠倾斜，影响对接板22与真空吸盘54之间的连接，也方便了系泊固定台31停靠更多的船只。
45.实施例4
46.如图2所示，系泊辅助机构6包括摄像头安装槽61和凹槽63，摄像头安装槽61设置有八个，凹槽63设置有七个，摄像头安槽与凹槽63之间相互交替设置，摄像头安装槽61内安装有球形摄像头62，凹槽63内通过内置液压杆固定连接由辅助固定板64，辅助固定板64的两侧均设置有内置电推杆。
47.在本实施例中，当船舶本体1靠岸停好后，利用球形摄像头62观察船舶本体1的长度，此时，工作人员根据球形摄像头62拍摄的信息，判断船舶本体1的长度，进而对应启动相对应的辅助固定板64的内置液压杆，使得辅助固定板64伸出系泊固定台31，从而使得船舶本体1位于两个辅助固定板64之间，之后，通过开启辅助固定板64两侧的内置电推杆，抵住船舶本体1的头端和尾端，进一步对船舶本体1进行辅助固定。
48.本实施例的工作原理：
49.如图1-7所示，本发明中具体实施步骤如下：
50.s1、船舶本体1系泊的准备阶段：船舶本体1行驶靠近系泊固定台31，船舶本体1靠近系泊固定台31后，根据对接板22的高度选择相对应的传动连接板51，此时，启动对应的伺服电机，带动螺纹杆42转动，进而带动传动连接板51移动，直至传动连接板51与对接板22处于同一直线上，之后，启动电一号推杆，从而使得顶部功能板25推出，使得顶部功能板25下端的出风口位于对接板22正面上方，之后通过开启风机组件26中的热风机对对接板22表面进行烘干处理；
51.s2、船舶本体1系泊的对接阶段：上述步骤结束后，收回顶部功能板25，同时开启对接板22一端的船舶内置液压杆以及船舶系泊机构5中的一号液压杆56，从而使得真空吸盘54与对接板22触接，两者接触后，开启泵机组件52，利用真空液压泵将真空吸盘54与对接板22之间的空气抽干，形成真空区域，从而使得真空吸盘54与对接板22之间固定连接，完成船舶本体1的靠岸，相比较传统的依靠绳索进行系泊，不仅省时省力，且对接过程更加快速稳定；
52.s3、船舶本体1系泊的完成阶段：当船舶本体1与船舶系泊机构5固定连接后，开启相对应的电机组件41中的伺服电机，从而带动螺纹杆42转动，进而带动该传动连接板51移
动，进而配合船舶本体1自身的动力，辅助进行船舶本体1与系泊固定台31的对齐，从而完成船舶本体1的停靠，避免因为船舶本体1停靠倾斜，影响对接板22与真空吸盘54之间的连接，也方便了系泊固定台31停靠更多的船只；
53.s4、船舶本体1系泊的辅助固定阶段：当船舶本体1靠岸停好后，利用球形摄像头62观察船舶本体1的长度，此时，工作人员根据球形摄像头62拍摄的信息，判断船舶本体1的长度，进而对应启动相对应的辅助固定板64的内置液压杆，使得辅助固定板64伸出系泊固定台31，从而使得船舶本体1位于两个辅助固定板64之间，之后，通过开启辅助固定板64两侧的内置电推杆，抵住船舶本体1的头端和尾端，进一步对船舶本体1进行辅助固定。
54.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。