多功能精准投放装置

1.本发明属于水下探测相关技术领域，具体涉及多功能精准投放装置。


背景技术：

2.水下探测是将水下潜器布放于水中几百至上千米范围内，它能感知远距离运动目标信号的强弱、航速、航向等特征，其引信系统由探测、识别、定位引信等组成，具备远程目标(舰船)探测、识别、定位及目标攻击点预测等功能，其工作引信一般为被动声引信，它通过安置在其平台外表面的换能器基阵敏感物理场信号，经前置放大处理、信号调理、滤波、采集控制等电路处理后，由值更电路进行目标基本判别，现有的水下探测设备需要通过投放装置将其投放在指定水域内部使用，但现有的投放装置在探测完成后收回探测设备时，探测设备由于在水底一段时间可能会有水草等杂质附着在探测设备上，而且从水底取出的探测设备直接收回投放装置内部会有海水积存在投放装置内部，需要人工进行清理防止投放装置内部出现异味，为了解决上述问题，我们提出了一种多功能精准投放装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供多功能精准投放装置，以解决上述背景技术中提出的探测设备在水底探测完成收回到投放装置内部时，不经过清理的探测设备上可能会附着有水草等杂质，而且探测设备上滴落的海水会使得投放装置内部有异味的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多功能精准投放装置，包括滑动对接机构、探测设备、固定框、滑动架、箱体和吹风吸附机构，所述箱体的上端内部滑动设置有用于吊运的拉伸机构，所述箱体的底端内部滑动设置有滑动对接机构，所述滑动对接机构的上端设置有固定框，所述固定框的内部设置有探测设备，所述箱体的内部设置有吹风吸附机构。
5.优选的，所述拉伸机构包括连接带、滚轮、滑动架、第一液压杆、转动机构和第二滑槽架，所述箱体的上端内部固定有第二滑槽架，所述第二滑槽架滑动连接有滑动架，所述滑动架的底端连接有滚轮，所述箱体的上端内部固定有转动机构，所述转动机构的输出端固定有连接带，所述连接带的一端穿过滚轮和固定框的上端固定连接，所述箱体的上端内部固定有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端和滑动架的一端固定连接。
6.优选的，所述滑动对接机构包括滑动板、转动电机、对位块、转盘、传动带和伺服电机，所述箱体的底端内部固定有第一滑槽架，所述第一滑槽架的一端滑动连接有滑动板，所述滑动板的一端固定有伺服电机，所述箱体的底端内部固定有齿板，所述伺服电机的输出端固定有用于和齿板啮合的齿轮，所述滑动板的上端转动设置有用于和固定框对接的转盘，所述转盘的两侧固定有用于和固定框固定对接的对位块，所述滑动板的上端固定有转动电机，所述转动电机的输出端固定有用于和转盘对接的传动带。
7.优选的，所述吹风吸附机构包括固定风扇、第一固定架、连接轴、滑块、第二固定架和海绵板，所述箱体的内部设置有第二固定架，所述第二固定架的内部设置有海绵板，所述
第二固定架的一端固定有用于和箱体滑动连接的滑块，所述第二固定架的另一侧设置有第一固定架，所述第一固定架滑动设置在箱体的另一端内部，所述第一固定架的内部固定有固定风扇，所述第一固定架、第二固定架的内部均固定有加固的连接轴，所述第一固定架、第二固定架的一端均设置有第二液压杆，两组第二液压杆的输出端分别与第一固定架、第二固定架一端固定连接。
8.优选的，所述箱体的两端内壁上对称固定有电热板。
9.优选的，所述箱体的一端通过铰链转动连接有门板。
10.优选的，所述固定框的内部固定有转动架，所述转动架外部转动套接有连接绳，所述连接绳的输出端和探测设备固定连接。
11.与现有技术相比，本发明提供了多功能精准投放装置，具备以下有益效果：
12.一、本发明采用拉伸机构和滑动对接机构配合，拉伸机构用于调节内部放有探测设备的固定框的位置，滑动对接机构则能够将固定框稳定放置在箱体的内部避免探测设备出现碰撞的问题，通过伺服电机的齿轮驱动使得滑动板能够很方便地带动固定框在箱体内部滑动，转动机构驱动的连接带一端和固定框对接也能够很方便地调节固定框的位置，便于在使用时将探测装置放入指定水域。
13.二、本发明采用吹风吸附机构，当探测使用后的探测设备回收到滑动板上，再经过滑动板收入箱体内部后，吹风吸附机构上的固定风扇能够吹走固定框以及探测设备上附着的水草以及有效将探测设备上的海水吹干，吹走的水草以及海水落在海绵板上吸附固定，需要清理时只需更换清洗海绵板即可，而且固定框还能够在滑动板上转动，这样吹风的效果更加全面，使得投放装置内部能够有效避免因收回探测设备而滴落的海水而产生的异味。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
15.图1为本发明提出的多功能精准投放装置立体结构示意图；
16.图2为本发明提出的多功能精准投放装置侧面剖视结构示意图；
17.图3为本发明提出的滑动对接机构侧面剖视结构示意图；
18.图4为本发明提出的吹风吸附机构立体结构示意图；
19.图5为本发明提出的图2中a的放大结构示意图。
20.图中：1、门板；2、滑动对接机构；3、探测设备；4、固定框；5、连接带；6、滚轮；7、滑动架；8、箱体；9、吹风吸附机构；10、第一液压杆；11、转动机构；12、电热板；13、第一滑槽架；14、第二滑槽架；15、齿板；16、第二液压杆；21、滑动板；22、转动电机；23、对位块；24、转盘；25、传动带；26、伺服电机；91、固定风扇；92、第一固定架；93、连接轴；94、滑块；95、第二固定架；96、海绵板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：多功能精准投放装置，包括滑动对接机构2、探测设备3、固定框4、滑动架7、箱体8和吹风吸附机构9，箱体8的上端内部滑动设置有用于吊运的拉伸机构，箱体8的底端内部滑动设置有滑动对接机构2，滑动对接机构2的上端设置有固定框4，固定框4的内部设置有探测设备3，箱体8的内部设置有吹风吸附机构9。
23.拉伸机构包括连接带5、滚轮6、滑动架7、第一液压杆10、转动机构11和第二滑槽架14，箱体8的上端内部固定有第二滑槽架14，第二滑槽架14滑动连接有滑动架7，滑动架7的底端连接有滚轮6，箱体8的上端内部固定有转动机构11，转动机构11的输出端固定有连接带5，连接带5的一端穿过滚轮6和固定框4的上端固定连接，箱体8的上端内部固定有第一液压杆10，第一液压杆10的输出端和滑动架7的一端固定连接，通过转动机构11输出带动连接带5转动，能够完成对固定框4的收放，完成对探测设备3的投放以及回收。
24.滑动对接机构2包括滑动板21、转动电机22、对位块23、转盘24、传动带25和伺服电机26，箱体8的底端内部固定有第一滑槽架13，第一滑槽架13的一端滑动连接有滑动板21，滑动板21的一端固定有伺服电机26，箱体8的底端内部固定有齿板15，伺服电机26的输出端固定有用于和齿板15啮合的齿轮，滑动板21的上端转动设置有用于和固定框4对接的转盘24，转盘24的两侧固定有用于和固定框4固定对接的对位块23，滑动板21的上端固定有转动电机22，转动电机22的输出端固定有用于和转盘24对接的传动带25，伺服电机26通过齿轮和齿板15啮合带动整个滑动板21在箱体8内部滑动，通过转动电机22用传动带25带动转盘24转动，使得固定框4在随着滑动板21滑动的同时进行自转。
25.吹风吸附机构9包括固定风扇91、第一固定架92、连接轴93、滑块94、第二固定架95和海绵板96，箱体8的内部设置有第二固定架95，第二固定架95的内部设置有海绵板96，第二固定架95的一端固定有用于和箱体8滑动连接的滑块94，第二固定架95的另一侧设置有第一固定架92，第一固定架92滑动设置在箱体8的另一端内部，第一固定架92的内部固定有固定风扇91，第一固定架92、第二固定架95的内部均固定有加固的连接轴93，第一固定架92、第二固定架95的一端均设置有第二液压杆16，两组第二液压杆16的输出端分别与第一固定架92、第二固定架95一端固定连接。
26.为了进一步去除固定框4上的海水，箱体8的两端内壁上对称固定有电热板12，通过电热板12的加热蒸发海水，能够有效避免海水积存在箱体8内部产生异味。
27.为了方便进行运输，箱体8的一端通过铰链转动连接有门板1，通过门板1将箱体8进行封口保存，方便进行运输。
28.为了方便控制探测设备3，固定框4的内部固定有转动架，转动架外部转动套接有连接绳，连接绳的输出端和探测设备3固定连接，这样再回收探测设备3时能够通过收卷连接绳的方式很方便地进行回收。
29.工作原理：在使用时，将箱体8运输到需要探测的水域，打开门板1，启动第一液压杆10和伺服电机26，使得滑动架7和滑动板21从箱体8一侧同时伸出，启动转动机构11收卷连接带5，使得固定框4的底端脱离转盘24，继续滑动滑动架7，使得固定框4位于滑动板21的斜上侧，即可启动转动机构11缓慢松开连接带5使得固定框4沉入水中，然后通过远程系统操控探测设备3在指定水域内部进行探测，探测结束后将探测设备3和固定框4通过连接带5
拉出水面，调整好滑动架7的位置，使得固定框4能够落在转盘24的上端，启动转动电机22通过传动带25带动转盘24转动使得对位块23和固定框4底端固定对接，即可将固定框4在滑动板21上端进行转动，启动第二液压杆16使得第一固定架92、第二固定架95移动到固定框4的两侧，即可启动固定风扇91对固定框4吹风，能够将固定框4和探测设备3上的水草等杂质以及海水吹落在另一侧的海绵板96上吸收，最后移动滑动板21到箱体8最内侧，启动电热板12对固定框4进行烘干处理，将固定架和滑动架7缩回箱体8内部关闭门板1，烘干结束后关闭电热板12即可。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。