1.本发明涉及船舶除冰领域，具体是涉及一种便于收纳的船舶甲板快速除冰装置。
背景技术：2.在极低温的气候影响下，航行船舶和海工装备的船体、上层建筑及各类设备会覆盖大量的冰雪，使船舶吃水深度及重心发生变化，从而降低船舶隐性、上层建筑结构可靠性；设备上积累的大量覆冰还会影响设备运行，带来严重安全风险。欧洲国家芬兰、瑞典、挪威、丹麦等国是开展极地航行船舶技术研究最早的国家，在船舶设计、建造、防除冰技术研究方面积累了丰富的经验。目前，大多数船舶甲板除冰是使用除冰剂或者电阻加热，这种方式除冰效率低，能耗大。因此需要高效节能的除冰设备。
3.中国专利cn202011060143.3公开了一种手持式船舶甲板快速除冰装置及方法，通过涡流线圈加热金属甲板使附着在甲板上的冰融化。解决了传统除冰方式成本高、能耗大的问题。
4.但上述结构在实际使用时，移动较为不便，传统直接在装置底部加脚轮的移动方式又不能适应船上的特殊环境。江河湖海上行船时，船体容易发生一定程度的倾斜，容易使装置发生侧滑，船上发生跑动。
技术实现要素：5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种便于收纳的船舶甲板快速除冰装置。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种便于收纳的船舶甲板快速除冰装置，包括有壳体、涡流线圈和握杆，壳体为圆盘状空心结构，涡流线圈与壳体轴线共线，握杆安装在壳体的一侧；还包括有起落架、万向轮、升降控制组件和控制器；起落架可升降地设置在壳体内；万向轮具有若干，围绕壳体轴线均匀分布，其上端与起落架底部固定连接，壳体底部设有供万向轮伸出的过孔；升降控制组件安装在壳体顶部，用以控制起落架升降；控制器安装在壳体内，涡流线圈与控制器电性连接。
8.优选的，升降控制组件包括有弹簧、提升杆、凸轮和控制杆；弹簧安装在壳体内，其上端抵紧壳体顶部，其下端抵紧起落架，轴线方向竖直设置；提升杆安装在起落架中央，与壳体顶端中央位置沿竖直方向间隙配合；凸轮转动连接在提升杆上端，其最大半径处的周壁抵接壳体顶端将提升杆向上抬升；控制杆与导向杆固定连接，用以控制导向杆旋转。
9.优选的，升降控制组件还包括有导向杆；导向杆的上端与壳体的顶端沿竖直方向间隙配合，导向杆的底端与起落架固定连接。
10.优选的，还包括有散热风扇；散热风扇安装在壳体内，其出风方向朝向涡流线圈设置。
11.优选的，还包括有温度传感器；温度传感器安装在壳体内，与控制器电连接。
12.优选的，壳体底部设置有防滑胶垫。
13.优选的，壳体内置有蓄电池，蓄电池与涡流线圈、控制器连接。
14.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
15.1.本技术通过起落架、万向轮和升降控制组件的结构，一方面提高了对装置整体移动的便捷性，另一方面防止装置在船体倾斜时发生侧滑。
16.2.本技术通过弹簧、提升杆、凸轮和控制杆组成的控制结构实现起落架的升降，操作方便，结构稳定。
17.3.本技术通过设置散热风扇对涡流线圈进行散热，提高了单次有效工作时长，还能防止过热，对装置整体的寿命起到了延长作用。
18.4.本技术通过设置温度传感器，灵活控制散热风扇的开关，节能降耗，智能化程度高。
19.5.本技术通过设置防滑胶垫，进一步提高了收纳状态下的装置与加班之间的摩擦力，有效起到防止装置侧滑的效果。
20.6.本技术通过内置蓄电池，可以在不插线的情况下进行工作，提高了使用的便捷性，适应远离外接电源的工作环境。
附图说明
21.图1是本技术的使用状态下的立体图；
22.图2是本技术的收纳状态下的立体图；
23.图3是本技术的图2的正视图；
24.图4是本技术的图3中a-a截面剖视图；
25.图5是本技术的图2隐藏握杆的立体示意图一；
26.图6是本技术的图2隐藏握杆的立体示意图二；
27.图7是本技术的图5隐藏外壳的立体示意图；
28.图8是本技术的图5的立体分解图。
29.图中标号为：
30.1-壳体；
31.2-涡流线圈；
32.3-握杆；
33.4-起落架；
34.5-万向轮；
35.6-升降控制组件；6a-弹簧；6b-提升杆；6c-凸轮；6d-控制杆；6e-导向杆；
36.7-控制器；
37.8-散热风扇；
38.9-防滑胶垫。
具体实施方式
39.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
40.如图1-8所示，本技术提供：
41.一种便于收纳的船舶甲板快速除冰装置，包括有壳体1、涡流线圈2和握杆3，壳体1为圆盘状空心结构，涡流线圈2与壳体1轴线共线，握杆3安装在壳体1的一侧；还包括有起落架4、万向轮5、升降控制组件6和控制器7；起落架4可升降地设置在壳体1内；万向轮5具有若干，围绕壳体1轴线均匀分布，其上端与起落架4底部固定连接，壳体1底部设有供万向轮5伸出的过孔；升降控制组件6安装在壳体1顶部，用以控制起落架4升降；控制器7安装在壳体1内，涡流线圈2与控制器7电性连接。
42.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高除冰便捷性的同时满足船上的收纳需要。通过将控制按钮安装在握杆3上，以便使用人员方便地控制控制器7工作。握杆3端部可以通过插线对涡流线圈2、控制器7供电。涡流线圈2周围还可以通过安装电磁屏蔽罩，使磁场只能向下方扩散，以提高除冰效果。本技术利用交流电通过涡流线圈2，在船舶的金属表面上产生涡流，从而升温融化冰层与金属接触的部位使冰层脱落。通过在装置底部设置万向轮5可以适应冰面坑洼不平的使用环境，更加有利于使用者通过握持握杆3方便地对壳体1进行移动，以提高除冰效率。当需要收纳装置时，使用人员通过升降控制组件6控制起落架4在壳体1内部升高，将万向轮5向上提升，继而使万向轮5通过壳体1底部的过孔缩进壳体1内，利用壳体1底端即可将装置收纳在甲板上，防止航行过程中船体倾斜导致装置滑动。握杆3与壳体1之间通过铰接结构连接，可以调节角度，将握杆3完全竖起更便于对装置进行收纳，节省空间。
43.进一步的：
44.升降控制组件6包括有弹簧6a、提升杆6b、凸轮6c和控制杆6d；弹簧6a安装在壳体1内，其上端抵紧壳体1顶部，其下端抵紧起落架4，轴线方向竖直设置；提升杆6b安装在起落架4中央，与壳体1顶端中央位置沿竖直方向间隙配合；凸轮6c转动连接在提升杆6b上端，其最大半径处的周壁抵接壳体1顶端将提升杆6b向上抬升；控制杆6d与导向杆6e固定连接，用以控制导向杆6e旋转。
45.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何方便地控制起落架4的升降。当凸轮6c的基圆部分位于壳体1正上方时，凸轮6c与壳体1上端不发生相互作用，因此在弹簧6a的作用下起落架4处于壳体1内低处，从而使万向轮5伸出壳体1底部，起到辅助装置移动的作用。当需要收缩万向轮5使，使用者通过控制杆6d手动旋转凸轮6c，使其最大半径处的周壁抵紧壳体1顶端，借助反作用力将提升杆6b上抬，压缩弹簧6a，并利用凸轮6c与壳体1顶端的作用锁紧该位置关系。
46.进一步的：
47.升降控制组件6还包括有导向杆6e；导向杆6e的上端与壳体1的顶端沿竖直方向间隙配合，导向杆6e的底端与起落架4固定连接。
48.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是进一步提高起落架4升降运动的稳定性。为此，本技术通过设置提升杆6b来提供导向作用，进一步提高结构的稳定性。将弹簧6a套设于导向杆6e上还有助于提高弹簧6a安装的便捷性。
49.进一步的：
50.还包括有散热风扇8；散热风扇8安装在壳体1内，其出风方向朝向涡流线圈2设置。
51.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是对涡流线圈2进行散热，以提高除冰装置的工作时长。为此，本技术通过支架将散热风扇8可拆卸地固定在壳体1内，使出风口
正对涡流线圈2来达到散热的目的，还可以采用其他如水冷等方式。散热风扇8的进风口正对壳体1顶端，壳体1顶端具有用以进风的开口，开口上还可以通过增设防尘滤网来保证内部清洁度。
52.进一步的：
53.还包括有温度传感器；温度传感器安装在壳体1内，与控制器7电连接。
54.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是实现散热风扇8的自动开关。为此，本技术通过温度传感器实时监测壳体1内部温度，并发送信号给控制器7。当温度超过设定阈值，控制器7发送控制信号给散热风扇8，散热风扇8收到信号后开始工作，将温度降低到安全温度后，散热风扇8断电，由此可以降低能耗。
55.进一步的：
56.壳体1底部设置有防滑胶垫9。
57.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是进一步保证除冰装置收纳状态下的稳定性，提供防滑效果。通过防滑胶垫9增加装置整体与甲板之间的摩擦力。
58.进一步的：
59.壳体1内置有蓄电池，蓄电池与涡流线圈2、控制器7连接。
60.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是避免工作时插线的麻烦。为此，本技术通过蓄电池提前充电。当需要使用除冰装置时，通过蓄电池供电，提高了装置使用的便捷性。
61.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。