一种用于蟹类养殖观察的水下机器人的制作方法

1.本发明涉及蟹类养殖观察相关装置技术领域，具体为一种用于蟹类养殖观察的水下机器人。


背景技术：

2.目前，随着社会经济水平的提高，人们追崇蟹类的美文的，导致捕捉的蟹类数量供不应求，为此，现进行大面积水域养殖蟹类，在蟹类的养殖过程中，需要经常观察蟹类的生长情况，并根据蟹类在养殖水域的分布情况及时进行蟹苗的补充。
3.因此，提出设计一种用于蟹类养殖观察的水下机器人代替工作人员仅靠肉眼观察的方式，扩大了观察的范围以及24小时保持观察。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，包括主体架框，所述主体架框的两侧上中下均设置有推进器，所述推进器上近主体架框的侧端设置有转块，所述转块的外部套设有固定套筒座，所述固定套筒座的内侧部设置有角铁，所述主体架框的上表面两侧开设有一组导轨槽，两侧所述导轨槽处滑动设置有导轨块，所述导轨块上通过螺栓固定设置有辅助浮力胶套，所述主体架框的行进前端中线设置有多孔固定杆，所述多孔固定杆上一侧部螺栓组合设置有多孔连接杆，所述多孔连接杆上使用连接螺栓固定组合设置有若干水下观察摄像头，所述主体架框的行进后端开槽滑动设置有主控制板。
6.优选的，所述角铁通过螺栓固定在主体架框的外侧部。
7.优选的，所述辅助浮力胶套在每个导轨槽内设置有两个。
8.优选的，所述主控制板外侧端设置有密封推块，所述主控制板的外部设置有隔水膜。
9.优选的，两侧一组所述导轨槽间且在主体架框上表面设置有浮板。
10.优选的，所述浮板上开槽设置有指示灯。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明设置的多孔固定杆和多孔连接杆，可以通过多孔固定杆上等距分布的多孔结构使用螺栓将多孔连接杆进行远近距离的调整，以及在多孔连接杆上等距分布的多孔结构固定多个水下观察摄像头的安装，从而满足蟹类养殖水域内实际的水下观察要求，实用性强；2、本发明同时还设置的数个可转动的推进器、数个水平滑动的辅助浮力胶套和浮板，在它们的共同作用下，保证了该水下机器人在蟹类养殖水域内稳定性进行推进，有效保证了水下拍摄的观察效果，此外，通过指示灯的变化，可以快速了解水下机器人的运行状
态。
附图说明
12.图1为本发明主视结构图；图2为本发明图1中a处结构放大图；图3为本发明图1中b处结构放大图。
13.图中：1、主体架框；2、推进器；3、转块；4、固定套筒座；5、角铁；6、导轨槽；7、导轨块；8、辅助浮力胶套；9、多孔固定杆；10、多孔连接杆；11、水下观察摄像头；12、主控制板；13、密封推块；14、浮板；15、指示灯。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，包括主体架框1，主体架框1的两侧上中下均安装有推进器2，推进器2上近主体架框1的侧端安装有转块3，转块3的外部套设有固定套筒座4，固定套筒座4的内侧部安装有角铁5，主体架框1的上表面两侧开设有一组导轨槽6，两侧导轨槽6处滑动安装有导轨块7，导轨块7上通过螺栓固定安装有辅助浮力胶套8，主体架框1的行进前端中线安装有多孔固定杆9，多孔固定杆9上一侧部螺栓组合安装有多孔连接杆10，多孔连接杆10上使用连接螺栓固定组合安装有若干水下观察摄像头11，主体架框1的行进后端开槽滑动安装有主控制板12。
16.角铁5通过螺栓固定在主体架框1的外侧部；辅助浮力胶套8在每个导轨槽6内安装有两个；主控制板12外侧端安装有密封推块13，主控制板12的外部安装有隔水膜，利于主控制板12的隔水保护，且方便拆卸进行主控制板12的维修；两侧一组导轨槽6间且在主体架框1上表面安装有浮板14；浮板14上开槽安装有指示灯15，可以通过指示灯15的变化来判断该水下观察机器人是否正在拍摄观察。
17.工作原理：该发明在使用时，通过在主体架框1的行进前端安装的多孔固定杆9上等距分布的多孔结构使用螺栓将多孔连接杆10进行远近距离的调整，以及在多孔连接杆10上等距分布的多孔结构依据实际的水下观察要求进行固定多个水下观察摄像头11的安装，然后将其放置在养殖水域中，通过主体架框1的两侧上中下均安装的推进器2进行移动，由于推进器2通过转块3套接在固定套筒座4内以及主体架框1上表面安装的浮板14和辅助浮力胶套8，可以保证该水下机器人稳定性进行移动，此外，通过指示灯15的变化，可以快速了解水下机器人的运行状态，具有操作简单、使用方便、使用效果好的优点。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，包括主体架框（1），其特征在于：所述主体架框（1）的两侧上中下均设置有推进器（2），所述推进器（2）上近主体架框（1）的侧端设置有转块（3），所述转块（3）的外部套设有固定套筒座（4），所述固定套筒座（4）的内侧部设置有角铁（5），所述主体架框（1）的上表面两侧开设有一组导轨槽（6），两侧所述导轨槽（6）处滑动设置有导轨块（7），所述导轨块（7）上通过螺栓固定设置有辅助浮力胶套（8），所述主体架框（1）的行进前端中线设置有多孔固定杆（9），所述多孔固定杆（9）上一侧部螺栓组合设置有多孔连接杆（10），所述多孔连接杆（10）上使用连接螺栓固定组合设置有若干水下观察摄像头（11），所述主体架框（1）的行进后端开槽滑动设置有主控制板（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，其特征在于：所述角铁（5）通过螺栓固定在主体架框（1）的外侧部。3.根据权利要求1所述的一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，其特征在于：所述辅助浮力胶套（8）在每个导轨槽（6）内设置有两个。4.根据权利要求1所述的一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，其特征在于：所述主控制板（12）外侧端设置有密封推块（13），所述主控制板（12）的外部设置有隔水膜。5.根据权利要求1所述的一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，其特征在于：两侧一组所述导轨槽（6）间且在主体架框（1）上表面设置有浮板（14）。6.根据权利要求5所述的一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，其特征在于：所述浮板（14）上开槽设置有指示灯（15）。

技术总结
本发明公开了一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，包括主体架框，所述主体架框的两侧上中下均设置有推进器，所述推进器上近主体架框的侧端设置有转块，所述转块的外部套设有固定套筒座，所述主体架框的上表面两侧开设有一组导轨槽，两侧所述导轨槽处滑动设置有导轨块，所述导轨块上通过螺栓固定设置有辅助浮力胶套，所述主体架框的行进前端中线设置有多孔固定杆，所述多孔固定杆上一侧部螺栓组合设置有多孔连接杆，所述多孔连接杆上使用连接螺栓固定组合设置有若干水下观察摄像头，所述主体架框的行进后端开槽滑动设置有主控制板。本发明可以稳定性行进在蟹类养殖水域内，同时可以依据实际的观察要求，在下水前进行调整。在下水前进行调整。在下水前进行调整。


技术研发人员：赵凌洋 朱继红
受保护的技术使用者：常熟市阳澄湖特种水产有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/29