技术特征：
1.一种油门档位集控装置，其特征在于，包括盒体（1）、底板（2）、控制板（3）、电机模块、把手（5）和数据接口；所述底板（2）安装于盒体（1）底部，与盒体（1）共同形成一个控制箱，所述电机模块包括主电机（401）和输出轴（402），所述主电机（401）固定在盒体（1）内部，所述输出轴（402）贯穿地伸在盒体（1）侧面外；所述把手（5）的下端套接在电机模块位于盒体（1）外部的输出轴（402）上，与电机模块的输出轴（402）保持同步转动，从而传递档位操作指令和油门操作指令；所述数据接口安装于底板（2）上，用于连接外部的油门系统和档位系统的执行部件处理器；所述控制板（3）固定在底板（2）内侧，作为集控装置的控制中枢，连接并监控电机模块和数据接口；当用户主动旋转把手（5）时，把手（5）带动输出轴（402）转动，控制板（3）可将电机模块的动作信息转换为油门指令和档位指令，经由数据接口下发给外部的油门系统和档位系统；或者控制板（3）经由数据接口接收外部油门系统和档位系统的状态信息，进而驱动电机模块动作，电机模块带动把手（5）被动旋转，动态地展示出外部油门系统和档位系统的真实状态。2.根据权利要求1所述的集控装置，其特征在于，还包括卡环（7）、位置传感器、弹簧柱（8）和卡位珠（9）；所述位置传感器与控制板（3）相连；所述卡环（7）固定地套接在电机模块位于盒体（1）内部的输出轴（402）上，与电机模块的输出轴（402）保持同步转动，卡环（7）外环侧面开设三个档位孔，分别为d档孔（701）、n档孔（702）和r档孔（703），n档孔（702）处于d档孔（701）与r档孔（703）的正中间，每个档位孔内设置一个位置传感器；所述弹簧柱（8）设置于盒体（1）内侧壁上，位于卡环（7）的正下方，顶端设置一个卡位珠（9），初始状态下，所述弹簧柱（8）支撑起卡位珠（9）并将其正向顶入n档孔（702）中，当卡环（7）转动时卡位珠（9）离开当前档位孔，转动指定角度后进入新的档位孔，卡位珠（9）可与各档位孔中位置传感器紧密接触，给控制板（3）传送对应的档位信息。3.根据权利要求2所述的集控装置，其特征在于，还包括抱箍（10）；所述抱箍（10）套装于电机模块的输出轴（402）上，位于盒体（1）外侧和把手（5）之间；所述抱箍（10）的顶部带有突出部（102），抱箍（10）的外环为弹性钢质材料制成，抱箍（10）的内环设置有摩阻片（103）；所述盒体（1）外侧面设置卡槽（101），卡槽（101）的位置和大小与抱箍（10）的突出部（102）相配套，可阻止抱箍（10）跟随电机模块的输出轴（402）旋转。4.根据权利要求3所述的集控装置，其特征在于，所述把手（5）的下端与抱箍（10）接触处设置有限位槽（501）；所述限位槽（501）的下端口与抱箍（10）的突出部（102）的宽度一致，上端口大于抱箍（10）的突出部（102）的宽度；当把手（5）旋转指定角度时，限位槽（501）的一侧挤压到抱箍（10）的突出部（102）上，抱箍（10）的突出部（102）阻住把手（5）进一步旋转；同时把手（5）配合卡槽（101）挤压突出部（102），使抱箍（10）抱得更紧，从而将电机模块的输出轴（402）刹得更紧，阻止电机模块的输出轴（402）进一步旋转。5.根据权利要求4所述的集控装置，其特征在于，所述把手（5）上端还设置有与控制板（3）相连的拓展开关（11），集成外部系统的部分按键功能。6.根据权利要求5所述的集控装置，其特征在于，所述盒体（1）外部顶端设置有与控制
板（3）相连的显示模块（12），用于显示当前档位信息或油门信息。7.根据权利要求6所述的集控装置，其特征在于，所述数据接口包括can接口（601）和rs232/rs422接口（602）。8.根据权利要求7所述的集控装置，其特征在于，所述底板（2）上还设置有电源接口（603），可将外部电源引入集控装置。9.根据权利要求8所述的集控装置，其特征在于，所述电机模块还包括电机座（403），所述电机座（403）吊装于盒体（1）内部顶端，将电机模块的主电机（401）固定。10.根据权利要求9所述的集控装置，其特征在于，所述抱箍（10）的内环上摩阻片（103）材质为橡胶、塑料或磨砂。
技术总结
本实用新型公开了一种油门档位集控装置，包括盒体、底板、控制板、电机模块、把手和数据接口；所述底板安装于盒体底部，与盒体共同形成一个控制箱，所述电机模块包括主电机和输出轴；所述把手的下端套接在电机模块位于盒体外部的输出轴上，与电机模块的输出轴保持同步转动，从而传递档位操作指令和油门操作指令；所述数据接口安装于底板上，用于连接外部的油门系统和档位系统的执行部件处理器；控制板可将把手动作信息转换为油门指令和档位指令，经由数据接口下发给外部的油门系统和档位系统；控制板可驱动电机模块动作带动把手被动旋转，动态地展示出外部油门系统和档位系统的真实状态。态。态。
技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B63H21/21
受保护的技术使用者：大鹏高科（武汉）智能装备有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/10/15