一种高精度遥控水下地形测量船的制作方法

1.本实用新型属于水下地形测量技术领域，具体涉及一种高精度遥控水下地形测量船。


背景技术：

2.水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。
3.水下地形测量的主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图，测深点定位的方法有断面索法、经纬仪或平板仪前方交会法、六分仪后方交会法、全站式速测仪极坐标法、无线电定位法，遥控水下地形测量船是当下较为先进的一种水下地形测量设备，测量船通过遥控进行控制，其船体底端设置有测量装置，测量装置内的换能器通常是浸没在水体中进行测量，由换能器对水下地形进行快速测量，存在的不足之处有：由于换能器是直接浸没在水体中进行使用，水体内环境多变，操控人员不能准确了解到水体下的地形情况，换能器在测量的过程中，极易缠上水草或者与河床上的石块等发生碰撞，可能会对换能器造成损坏，存在测量装置内的换能器防护效果差的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度遥控水下地形测量船，以解决现有技术中存在的测量装置内的换能器防护效果差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度遥控水下地形测量船，包括测量船体以及设置在其底端上的换能器，所述换能器外端套设有防护网罩和环向布设有的固定块，所述防护网罩和固定块装设在所述测量船体底端面上，所述固定块上布设有活动孔，所述活动孔内贯穿有活动杆，所述活动杆上套设有缓冲弹簧，所述活动杆两端分别装设有防撞块和连接板，所述固定块外壁上装设有缓冲筒。
6.优选的，所述防护网罩为喇叭状，所述缓冲弹簧两端分别装设在所述固定块和防撞块上。
7.优选的，所述防撞块内壁上装设有隔离筒，所述固定块上对应设有环口，所述隔离筒插设在所述环口内，所述缓冲筒位于所述固定块与防撞块之间，所述缓冲筒外壁上装设有承压块。
8.优选的，所述防撞块外壁上装设有碰撞传感器，所述测量船体上端分别设置有控制器和警报器，所述碰撞传感器输出端与控制器连接，所述警报器控制端与所述控制器连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型提供的高精度遥控水下地形测量船，通过在防撞块外壁上装设有碰撞传感器，当防撞块受到碰撞后，碰撞传感器将碰撞信号传输给控制器，控制器接收信号后驱
动警报器发出警报，警示操作人员防撞块受到碰撞，需要及时改变路线。
11.本实用新型提供的高精度遥控水下地形测量船，通过在换能器外端分别套设有防护网罩和环向布设有的固定块，防护网罩避免了外界水草的干扰，碰撞块受到的碰撞力被活动杆上的缓冲弹簧进行初步缓冲吸能，防撞块推动承压块对缓冲筒进行挤压进行二次缓冲吸能，具有对换能器起到较好的防护效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；
13.图2为图1的a处放大示意图。
14.图中：1测量船体、2换能器、3防护网罩、4固定块、5活动孔、6活动杆、7缓冲弹簧、8防撞块、9连接板、10缓冲筒、11隔离筒、12环口、13承压块、14碰撞传感器、15控制器、16警报器。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.请参阅图1和图2，一种高精度遥控水下地形测量船，包括测量船体1以及设置在其底端上的换能器2，换能器2型号为bii
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7530，换能器2外端套设有防护网罩3和环向布设有的固定块4，防护网罩3和固定块4焊接在测量船体1底端面上，固定块4上布设有活动孔5，活动孔5内贯穿有活动杆6，活动杆6上套入有缓冲弹簧7，活动杆6两端分别装设有防撞块8和连接板9，防护网罩3为喇叭状，防护网罩3对换能器2进行初步防护，缓冲弹簧7两端分别焊接在固定块4和防撞块8上，缓冲弹簧7对外部受到的撞击进行缓冲吸能，固定块4外壁上粘接有缓冲筒10，缓冲筒10为橡胶材质，且其为筒状，防撞块8内壁上焊接有隔离筒11，固定块4上对应设有环口12，隔离筒11插入在环口12内，活动杆6位于隔离筒11内，隔离筒11设置避免水体中的水草缠绕在活动杆6上，提高其使用稳定性，缓冲筒10位于固定块4与防撞块8之间，缓冲筒10外壁上粘接有承压块13，承压块13外壁上布设有凸块，这一设置提高承压块13与防撞块8间的碰撞摩擦力，其能够将防撞块8受到的撞击力传递给缓冲筒10进行缓冲。
17.请参阅图1，防撞块8外壁上螺栓连接有碰撞传感器14，碰撞传感器14型号为ago
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6，碰撞传感器14能够检测到防撞块8受到的碰撞信号，测量船体1上端分别设置有控制器15和警报器16，控制器15和警报器16型号分别为hh
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n05s和shd4216，碰撞传感器14输出端与控制器15连接，警报器16控制端与控制器15连接，当碰撞传感器14受到碰撞后，控制器15接收信号后驱动警报器16发出警报，警示操作人员发生碰撞，及时更换测量路线。
18.在用测量船体1通过换能器2进行水下地形测量的过程中，操作人员将测量船体1放置到水面上，之后通过遥控手柄对测量船体1的行驶方向进行控制，在测量船体1行驶的过程中，位于其底端上的换能器2对水下地形进行测量，位于其外端的防护网罩3对其进行有效的水草阻隔，避免了水草缠绕在换能器2上影响其测量，若是测量船体1在行驶的过程中与碎石等发生碰撞时，防撞块8受到碰撞后向内侧移动，其会对活动杆6上的缓冲弹簧7进行弹性压缩，缓冲弹簧7对受到的碰撞力进行初步缓冲吸能，之后防撞块8顶推承压块13向内侧移动，橡胶材质的缓冲筒10受到压缩后进行二次缓冲吸能，同时位于防撞块8外壁上的
碰撞传感器14将碰撞信号传输给控制器15，控制器15接收信号后驱动警报器16发出警报，警示操作人员防撞块8受到碰撞，需要及时更换路线。


技术特征：
1.一种高精度遥控水下地形测量船，包括测量船体(1)以及设置在其底端上的换能器(2)，其特征在于：所述换能器(2)外端套设有防护网罩(3)和环向布设有的固定块(4)，所述防护网罩(3)和固定块(4)装设在所述测量船体(1)底端面上，所述固定块(4)上布设有活动孔(5)，所述活动孔(5)内贯穿有活动杆(6)，所述活动杆(6)上套设有缓冲弹簧(7)，所述活动杆(6)两端分别装设有防撞块(8)和连接板(9)，所述固定块(4)外壁上装设有缓冲筒(10)。2.根据权利要求1所述的一种高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述防护网罩(3)为喇叭状，所述缓冲弹簧(7)两端分别装设在所述固定块(4)和防撞块(8)上。3.根据权利要求1所述的一种高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述防撞块(8)内壁上装设有隔离筒(11)，所述固定块(4)上对应设有环口(12)，所述隔离筒(11)插设在所述环口(12)内，所述缓冲筒(10)位于所述固定块(4)与防撞块(8)之间，所述缓冲筒(10)外壁上装设有承压块(13)。4.根据权利要求3所述的一种高精度遥控水下地形测量船，其特征在于：所述防撞块(8)外壁上装设有碰撞传感器(14)，所述测量船体(1)上端分别设置有控制器(15)和警报器(16)，所述碰撞传感器(14)输出端与控制器(15)连接，所述警报器(16)控制端与所述控制器(15)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度遥控水下地形测量船，包括测量船体以及设置在其底端上的换能器，换能器外端套设有防护网罩和环向布设有的固定块，防护网罩和固定块装设在测量船体底端面上，固定块上布设有活动孔，活动孔内贯穿有活动杆，活动杆上套设有缓冲弹簧，活动杆两端分别装设有防撞块和连接板，固定块外壁上装设有缓冲筒。通过在换能器外端分别套设有防护网罩和环向布设有的固定块，防护网罩避免了外界水草的干扰，碰撞块受到的碰撞力被活动杆上的缓冲弹簧进行初步缓冲吸能，防撞块推动承压块对缓冲筒进行挤压进行二次缓冲吸能，具有对换能器起到较好的防护效果。对换能器起到较好的防护效果。对换能器起到较好的防护效果。


技术研发人员：陆平 甘翠 李鹤 李静
受保护的技术使用者：陆平
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/11/24