技术特征：
1.一种拖体自动收放系统，其特征在于，包括：收放绞车(1)、滑车底座(3)、收放滑车(5)、导引头组件(4)、脐带缆(8)和拖体(6)；所述的收放滑车(5)位于收放绞车(1)的后端，收放滑车(5)的底部与固定的滑车底座(3)通过第一导轨副滑动连接；所述的收放滑车(5)上还设有第二导轨副，导引头组件(4)与第二导轨副滑动连接；所述的脐带缆(8)的首端连接收放绞车(1)，尾端端绕经导引头组件(4)之后与拖体(6)连接；所述的滑车底座(3)为多段式结构，相邻两段之间设有角度调节机构；所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构；所述的导引头组件包括滑块(401)、安装支架(402)、导引头(403)、缆绳第一导向滑轮(404)和辅助导向滚轮(405)，所述的导引头固定在安装支架上，滑块位于安装支架的下端，通过滑块与第二导轨副滑动连接；所述的缆绳第一导向滑轮和辅助导向滚轮安装在导引头上，脐带缆绕经第一导向滑轮后与拖体(6)连接；辅助导向滚轮用于扶正拖体动作方向。2.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统，其特征在于，所述的导引头呈喇叭状，喇叭口一侧朝向拖体(6)，与拖体的外轮廓相适应；所述的辅助导向滚轮分布在喇叭口的两侧。3.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统，其特征在于，所述的收放绞车(1)包括第一驱动单元、回转卷筒、排缆机构和控制柜；所述的排缆机构位于回转卷筒与收放滑车(5)之间，排缆机构与回转卷筒通过第一传动机构连接或者排缆机构通过另一单独的驱动单元提供动力；第一驱动单元与回转卷筒连接，由控制柜控制；所述的排缆机构上设置排缆滑轮，所述的脐带缆(8)缠绕在回转卷筒上，脐带缆(8)的首端与回转卷筒固定连接，脐带缆(8)的尾端依次经过排缆机构上的排缆滑轮、收放滑车(5)上的导引头组件(4)之后与拖体(6)连接；所述的第一驱动单元带动回转卷筒转动，回转卷筒的转动力经第一传动机构传递至排缆机构，或者通过另一单独的驱动单元驱动排缆机构，带动排缆机构上的排缆滑轮沿回转卷筒的长度方向往复运动，实现排缆功能。4.根据权利要求3所述的拖体自动收放系统，其特征在于，所述的收放滑车(5)包括滑车车体、第二驱动单元、第二传动机构和缆绳第二导向滑轮，所述的缆绳第二导向滑轮固定在滑车车体靠近收放绞车(1)的一侧，位于排缆滑轮和导引头组件(4)上的缆绳第一导向滑轮之间；第二驱动单元输出的驱动力经第二传动机构带动滑车车体沿着滑车底座(3)上的第一导轨副往复运动，实现滑车车体的收放。5.根据权利要求4所述的拖体自动收放系统，其特征在于，所述的收放滑车(5)上设有用于驱动导引头组件(4)沿着第二导轨副往复运动的第三驱动单元。6.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统，其特征在于，还包括定深块组件，由若干定深块构成；所述的定深块安装在脐带缆上，随着脐带缆下放到水中。7.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统，其特征在于，所述的安全限位机构的外部包覆有缓冲材质。
技术总结
本实用新型公开了一种拖体自动收放系统，属于船舶自动化领域。硬件系统包括收放绞车、滑车底座、收放滑车、导引头组件、脐带缆、拖体；收放滑车位于收放绞车的后端，收放滑车的底部与固定的滑车底座通过第一导轨副滑动连接；收放滑车上还设有第二导轨副，导引头与第二导轨副滑动连接上；所述的脐带缆的首端连接收放绞车，尾端端绕经导引头之后与拖体连接；所述的滑车底座为多段式结构，相邻两段之间设有角度调节机构；所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构。本实用新型通过两级同步移动的设计：收放滑车在滑车底座上实现拖体的一级同步移动，导引头在收放滑车上实现拖体的二级同步移动，保证了拖体平稳的入水释放与回收。回收。回收。
技术研发人员：周燕峰 王丽 余月华
受保护的技术使用者：杭州流控机器制造有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/11/30