基于无人机的救援装置

1.本实用新型涉及救援装置技术领域，具体为基于无人机的救援装置。


背景技术：

2.无人机指无人驾驶飞行器，一般指无人驾驶航空器，如各种型号的无人机驾驶飞机，无人驾驶直升机，无人驾驶多旋翼机(多旋翼/多轴飞行器)，近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机(多旋翼/多轴飞行器)的普及，人们现在习惯上以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器。
3.目前我国在一些特殊情况的雨天经常会发大水，造成房屋倒塌，从而造成人员的被困、失踪，搜救起来十分困难，难以发现被困人员和失踪人员，并且由于水流过大，对于一些不会游泳的人员即使发现了，也无法即使营救，从而容易在救援人员赶到现场的时间发生意外，对此设计一种基于无人机的救援装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的救援装置，解决了现有的我国在一些特殊情况的雨天经常会发大水，造成房屋倒塌，从而造成人员的被困、失踪，搜救起来十分困难，难以发现被困人员和失踪人员，并且由于水流过大，对于一些不会游泳的人员即使发现了，也无法即使营救，从而容易在救援人员赶到现场的时间发生意外的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的救援装置，包含无人机主体，无人机主体上设有的顶部四周设有叶片驱动器，无人机主体的外壁上设有摄像头，无人机主体的底部设有支撑架，无人机主体的底部设有救援物资输送结构；
6.救援物资输送结构包含：壳体、一对固定架、电机、丝杆、一对滑块、一对夹板、导向杆以及输送箱；
7.壳体设置在无人机主体的底部，壳体的底部镂空，一对固定架分别设置在壳体的内部两侧且与壳体的顶端内壁相连，电机与壳体的顶端内壁相连，丝杆转动连接在一对固定架之间，丝杆的一端与电机的输出端相连，一对滑块分别套装在丝杆的两端，一对夹板的顶部分别与一对滑块的底部固定连接，导向杆的两端分别一对固定架相连，导向杆依次贯穿一对滑块，输送箱位于一对夹板之间，一对夹板用于夹紧输送箱。
8.优选的，输送箱的两侧外壁上设有连接槽，一对夹板的外壁上设有连接杆，连接杆与连接槽形状相匹配。
9.优选的，连接杆与连接槽为圆柱形。
10.优选的，夹板的底部一侧设有凸沿。
11.优选的，凸沿的长度与连接杆的长度相等。
12.优选的，夹板和滑块的连接处设有加强筋。
13.优选的，摄像头的数量可以为四个，分别位于无人机主体的外壁四周。
14.优选的，还包含：gps定位器，gps定位器设置在无人机主体的顶部中心位置。
15.优选的，还包含：声音传感器，声音传感器与无人机主体相连。
16.与现有技术相比，本实用新型的基于无人机的救援装置的有益效果为：
17.1、通过在无人机上设有摄像头可以大范围性的搜救救援人员，提高搜救效率，让被困人员和失踪人员得以快速找到。
18.2、通过设有的救援物资输送结构，可以在发现被困人员和失踪人员的时候，为他们送去救援物资(救生衣、食物)，可以第一时间的保证人员的安全，给他们提高一层保障，从而降低意外危险发生的概率。
附图说明
19.图1为本实用新型所述基于无人机的救援装置的主视剖视结构示意图。
20.图2为本实用新型所述基于无人机的救援装置的俯视结构示意图。
21.图3为图1中a处的局部放大示意图。
22.图4为图1中b处的局部放大示意图。
23.图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、支撑架；4、叶片驱动器；5、壳体；6、固定架；7、电机；8、丝杆；9、滑块；10、夹板；11、导向杆；12、输送箱；13、连接槽；14、连接杆；15、凸沿；16、加强筋；17、gps定位器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
26.请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：基于无人机的救援装置，包含无人机主体1，无人机主体1上设有的顶部四周设有叶片驱动器4，无人机主体1的外壁上设有摄像头2，无人机主体1的底部设有支撑架3，无人机主体1的底部设有救援物资输送结构；
27.需要说明的是，无人机主体1通过叶片驱动器4的驱动可以进行飞升移动，叶片驱动器4提供驱动力，摄像头2用于图像识别，从而为远程终端的人提供现场数据，进行人员的搜救观察，支撑架3用于对无人机主体1进行支撑，救援物资输送结构用于放置救援物资，从而为找到的被困人员和失踪人员提供救援物资救生衣、食物灯，给被困人员和失踪人员提供保证，足以支撑到救援人员的到来。
28.救援物资输送结构包含：壳体5、一对固定架6、电机7、丝杆8、一对滑块9、一对夹板10、导向杆11以及输送箱12；
29.壳体5设置在无人机主体1的底部，壳体5的底部镂空，一对固定架6分别设置在壳体5的内部两侧且与壳体5的顶端内壁相连，电机7与壳体5的顶端内壁相连，丝杆8转动连接
在一对固定架6之间，丝杆8的一端与电机7的输出端相连，一对滑块9分别套装在丝杆8的两端，一对夹板10的顶部分别与一对滑块9的底部固定连接，导向杆11的两端分别一对固定架6相连，导向杆11依次贯穿一对滑块9，输送箱12位于一对夹板10之间，一对夹板10用于夹紧输送箱12；
30.需要说明的是，壳体5用于提供支撑并防护内部零件，一对固定架6用于固定丝杆8以及导向杆11，导向杆11用于进行导向，电机7提供动力，通过电机7转动，可以带动丝杆8转动，从而使得一对滑块9在丝杆8上相向移动，进而带动一对夹板10相向移动，对输送箱12进行夹紧固定，输送箱12用于放置救援物资。
31.在具体实施过程中，进一步的，输送箱12的两侧外壁上设有连接槽13，一对夹板10的外壁上设有连接杆14，连接杆14与连接槽13形状相匹配，通过连接杆14和连接槽13的设计，可以让输送箱12在夹紧固定的时候更加稳定，提高可靠性。
32.在具体实施过程中，进一步的，连接杆14与连接槽13为圆柱形，从而便于连接杆14插入到连接槽13内，便于装配。
33.在具体实施过程中，进一步的，夹板10的底部一侧设有凸沿15，凸沿15用于支撑输送箱12，便于输送箱12的固定。
34.在具体实施过程中，进一步的，凸沿15的长度与连接杆14的长度相等，用于在紧急情况下，无人机主体1无法下落时，通过让一对夹板10不在夹紧输送箱12，让输送箱12进行自由下落，让输送箱12可以到达被困人员或失踪人员的手上。
35.在具体实施过程中，进一步的，夹板10和滑块9的连接处设有加强筋16，提高设备连接的稳定性，延长使用寿命。
36.在具体实施过程中，进一步的，摄像头2的数量可以为四个，分别位于无人机主体1的外壁四周，从而可以增大视觉范围，提高搜救范围，保证效率和精确度。
37.在具体实施过程中，进一步的，还包含：gps定位器17，gps定位器17设置在无人机主体1的顶部中心位置，用于进行位置定位，让救援人员直到位置，快速赶到指定地点。
38.在具体实施过程中，进一步的，还包含：声音传感器图上未示处，声音传感器与无人机主体1相连，用于识别求救声音，搜救救援人员。
39.工作原理：首先，通过叶片驱动器4驱动无人机主体1运行，然后到达指定地点，通过摄像头2和声音传感器进行被困人员或失踪人员的搜救，当发现被困人员或失踪人员，通过gps定位器17发送定位信息给远程终端，让救援人员第一时间知道位置，并飞向被困人员或失踪人员，被困人员或失踪人员可以从输送箱12内拿取救援物资，然后等待救援，提高安全性，若无人机主体1无法下落时，可以通过电机7转动，可以带动丝杆8转动，从而使得一对滑块9在丝杆8上相向移动，进而带动一对夹板10相向移动，对输送箱12不在进行夹紧固定，并且连接杆14脱离连接槽13，输送箱12会随着重力垂直下降，输送到被困人员或失踪人员的手上。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。