一种海上救援用无线通讯设备的制作方法

1.本发明涉及救援设备技术领域，具体为一种海上救援用无线通讯设备。


背景技术：

2.水上救生设备主要包括：救生衣、救生筏、救生电台以及海上防身武器和防鲨剂等，而水上飞机的急救设备，一般有浮游装具、通信设备和信号器材等，在救援时，在邻近区域有海面和其他大面积水域的机场，机场管理机构按照机场所使用的最大机型满载时的旅客及机组人员数量，配置救援船只或者气阀和其他水上救生设备，也可以采取与有上述救援设备的单位以协议支援的方式来保障，但机场需配备满足在救援初期供机场救援人员使用需要的船只或者气筏和其他水上救生的基本设备。当突发事件发生在机场以及其邻近地区的海面或大面积水域时，还应当向当地国家海上搜救机构报告，水上救生设备虽然比较完善，但它的救生能力是有限的，机上人员在遇难后，应尽快与己穷人员联络，并采取措施，争取较长时间能够生存下来，以等待救援。
3.现有海上救援一般采用人工驾驶救援设备进行搜救，但这样所需人力较大，且救援进度缓慢，推广的采用无人机搜救也只能在搜救后进行定位，延误救援时机，因此我们提出了一种海上救援用无线通讯设备，可以携带救援器材投放给搜索到的落水者，实现自动化救援。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：
6.一种海上救援用无线通讯设备，包括：飞行机构、触控机构、固定机构和定位机构，所述飞行机构包括机体、连接于所述机体的机杆、安装于所述机杆上的旋翼和设置于所述机体上用于搜救的摄像头；所述触控机构设置于所述机体上，所述触控机构包括开设于所述机体底部的限位槽、安装于所述机体且延伸至所述限位槽内的触控开关、电性连接于所述触控开关的无线传输组件和设置于所述机体内用于供电的蓄电池；所述固定机构包括安装于所述机体且位于所述限位槽侧的两组电动伸缩杆、连接于所述电动伸缩杆驱动端的牵引绳、固定于所述牵引绳另一端的配重块、安装于所述配重块用于固定救援器材的固定架、设置于所述固定架内的电磁铁和设置于另一组所述固定架内的磁铁块；所述定位机构包括安装于所述机体且位于所述电动伸缩杆侧的铰接座、铰接于所述铰接座上的第一连接板、铰接于所述第一连接板的第二连接板、安装于所述第二连接板的固定块、开设于所述固定块内的定位插槽、连接于所述固定架上的弹簧和固定于所述弹簧且与所述定位插槽适配的定位插块。
7.通过采用上述技术方案，可以对救援泳圈进行自动夹持，而后携带泳圈进行搜救，在识别到落水者后自动投放，大大减少了搜寻到再营救所需的时间，提高了营救效率，另外通过定位机构可以在夹持泳圈后进行进一步的固定，防止泳圈脱落，同时在需要对泳圈投
放时，提供助力，利用电动伸缩杆持续收缩，使第一连接板和第二连接板发生折叠，使得固定架形成外八字形，便于泳圈直接掉落。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无线传输组件分别与所述摄像头和电磁铁电性连接。
9.通过采用上述技术方案，便于数据传输和自动化控制，智能化程度较高。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无线传输组件采用hnt-p20-10m远距离图数一体无线传输器和hnt-g100-120m超远距离无线传输器组合使用。
11.通过采用上述技术方案，便于远距离无线传输数据和图像，方便远程辅助操控。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位槽为弧形凹槽，且所述触控开关的压触点位于所述限位槽内。
13.通过采用上述技术方案，便于对泳圈进行限位，防止在固定机构固定后偏移错位，提高了固定强度。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构设有对称的两组，且所述牵引绳的外侧设有限位套。
15.通过采用上述技术方案，便于同步夹持固定，而限位套可以保证牵引绳的竖直不转向，进而保证固定架位于泳圈的内部，完成对接吸附固定。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架采用炭纤维网架网架结构，且所述固定架上设有镂空护垫。
17.通过采用上述技术方案，采用炭纤维网架网架结构可以大大减轻机构的重量，防止给飞行机构造成过多的负担，保持运行时长，而镂空护垫在不影响其风阻的情况下起到了垫护作用，提高了固定的稳定性。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架上设有用于对所述弹簧进行限位的凹槽板。
19.通过采用上述技术方案，可以保持定位插块的稳定性，防止在插接后受力出现偏移脱落。
20.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一连接板和第二连接板之间设有扭转弹簧轴，且所述第一连接板和第二连接板均采用炭纤维网板结构。
21.通过采用上述技术方案，利用炭纤维网板结构同样为了减少体重，增加续航，且铰接座同样采用扭转弹簧结构，只有在电动伸缩杆拖动配重块使第二连接板和第一连接板端的扭转弹簧轴达到扭转弹簧的弹力范围内才会发生这得，更加方便泳圈的脱落，在固定时满足对泳圈的正常固定即可。
22.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
23.1.本发明中，通过飞行机构、触控机构和固定机构，可以对救援泳圈进行自动夹持，而后携带泳圈进行搜救，在识别到落水者后自动投放，大大减少了搜寻到再营救所需的时间，提高了营救效率，便于推广使用。
24.2.本发明中，通过定位机构，可以在夹持泳圈后进行进一步的固定，防止泳圈脱落，同时在需要对泳圈投放时，提供助力，利用电动伸缩杆持续收缩，使第一连接板和第二连接板发生折叠，使得固定架形成外八字形，便于泳圈直接掉落，结构设计新颖合理。
附图说明
25.图1为本发明一个实施例的前视图；
26.图2为本发明一个实施例的a处放大图；
27.图3为本发明一个实施例的第一连接板示意图；
28.图4为本发明一个实施例的俯视图。
29.附图标记：
30.100、飞行机构；110、机体；120、机杆；130、旋翼；140、摄像头；
31.200、触控机构；210、限位槽；220、触控开关；230、无线传输组件；240、蓄电池；
32.300、固定机构；310、电动伸缩杆；320、牵引绳；330、配重块；340、固定架；350、电磁铁；360、磁铁块；
33.400、定位机构；410、铰接座；420、第一连接板；430、第二连接板；440、固定块；450、定位插槽；460、弹簧；470、定位插块。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
36.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种海上救援用无线通讯设备。
37.结合图1-4所示，本发明提供的一种海上救援用无线通讯设备，包括：飞行机构100、触控机构200、固定机构300和定位机构400，飞行机构100包括机体110、连接于机体110的机杆120、安装于机杆120上的旋翼130和设置于机体110上用于搜救的摄像头140，飞行机构100采用的是现有无人机搜救设备，对泳圈固定的机构装配在无人机的底部，配合摄像头140可以进行远距离巡航搜救，摄像头140可采用红外线摄像头，便于在夜晚进行识别，当识别到后再无线通知搜救人员确认，较为合理。
38.进一步的，触控机构200设置于机体110上，触控机构200包括开设于机体110底部的限位槽210、安装于机体110且延伸至限位槽210内的触控开关220、电性连接于触控开关220的无线传输组件230和设置于机体110内用于供电的蓄电池240，通过飞行机构100在移动后落在泳圈上，当泳圈触碰到触控开关220后，会发出指令，进而操控固定机构300完成固定，自动化程度较高，无需人工对泳圈进行固定，只需将泳圈竖向摆放在指定位置即可。
39.具体的，无线传输组件230分别与摄像头140和电磁铁350电性连接，便于数据传输和自动化控制，智能化程度较高，另外无线传输组件230采用hnt-p20-10m远距离图数一体无线传输器和hnt-g100-120m超远距离无线传输器组合使用，便于远距离无线传输数据和图像，方便远程辅助操控。
40.具体的，当泳圈触碰到触控开关220之后，控制电磁铁350通电产生磁性，进而与磁铁块360完成吸附，兜住泳圈，完成固定，而配重块330采用适当重量的重物材料，只需使得配重块330在不受力垂下来时保持竖直状态，即固定架340向内水平，使得电磁铁350和磁铁块360之间的距离减弱，便于通电后的的吸附，便于固定。
41.进一步的，限位槽210为弧形凹槽，且触控开关220的压触点位于限位槽210内，便
于对泳圈进行限位，防止在固定机构300固定后错位，提高了固定强度。
42.进一步的，固定机构300包括安装于机体110且位于限位槽210侧的两组电动伸缩杆310、连接于电动伸缩杆310驱动端的牵引绳320、固定于牵引绳320另一端的配重块330、安装于配重块330用于固定救援器材的固定架340、设置于固定架340内的电磁铁350和设置于另一组固定架340内的磁铁块360，通过飞行机构100、触控机构200和固定机构300，可以对救援泳圈进行自动夹持，而后携带泳圈进行搜救，在识别到落水者后自动投放，大大减少了搜寻到再营救所需的时间，提高了营救效率，便于推广使用。
43.具体的，固定机构300设有对称的两组，且牵引绳320的外侧设有限位套，便于同步夹持固定，而限位套可以保证牵引绳320的竖直不转向，进而保证固定架340位于泳圈的内部，完成对接吸附固定。
44.进一步的，固定架340采用炭纤维网架网架结构，且固定架340上设有镂空护垫，采用炭纤维网架网架结构可以大大减轻机构的重量，防止给飞行机构100造成过多的负担，保持运行时长，而镂空护垫在不影响其风阻的情况下起到了垫护作用，提高了固定的稳定性，
45.另一方面，固定架340上设有用于对弹簧460进行限位的凹槽板，可以保持定位插块470的稳定性，防止在插接后受力出现偏移脱落。
46.在上述实施例的基础上，定位机构400包括安装于机体110且位于电动伸缩杆310侧的铰接座410、铰接于铰接座410上的第一连接板420、铰接于第一连接板420的第二连接板430、安装于第二连接板430的固定块440、开设于固定块440内的定位插槽450、连接于固定架340上的弹簧460和固定于弹簧460且与定位插槽450适配的定位插块470，利用定位机构400可以在夹持泳圈后进行进一步的固定，防止泳圈脱落，同时在需要对泳圈投放时，提供助力，利用电动伸缩杆310持续收缩，使第一连接板420和第二连接板430发生折叠，使得固定架340形成外八字形，便于泳圈直接掉落。
47.具体的，第一连接板420和第二连接板430之间设有扭转弹簧轴，且第一连接板420和第二连接板430均采用炭纤维网板结构，通过炭纤维网板结构同样为了减少体重，增加续航，且铰接座410同样采用扭转弹簧结构，只有在电动伸缩杆310拖动配重块330使第二连接板430和第一连接板420端的扭转弹簧轴达到扭转弹簧的弹力范围内才会发生这得，更加方便泳圈的脱落，在固定时满足对泳圈的正常固定即可。
48.本发明的工作原理及使用流程：首先该救援设备接收到救援信号，然后驱动起飞，当飞行器移动到泳圈放置点位后开始下降，直至泳圈碰到触控开关220，此时配重块330和固定架340从泳圈侧边滑落到泳圈内，接收到信号后控制对电磁铁350的通电，使电磁铁350产生磁性，进而与相近的磁铁块360完成吸附，此时使得固定架340对泳圈进行固定，然后电动伸缩杆310同步带动配重块330向上移动，使定位插块470进入定位插槽450的内部，进一步提高对泳圈的固定效果，然后飞行器按照指令去指定范围内进行搜索，利用摄像头140可以人工辅助检索，当搜索到落水者后，控制飞行器运动到落水者上方，然后对电磁铁350断电，同时电动伸缩杆310继续带动配重块330收缩，使第二连接板430和第一连接板420受力折叠，此时固定架340呈八字形向两侧运动，使泳圈掉落，完成救援即可。
49.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
51.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。