1.本发明涉及一种救援充气皮艇，尤其涉及一种快速探测的救援充气皮艇。
背景技术：
2.炎炎的夏日，海滩上聚集很多前来避暑的游客。目前，在海滩或者提供游泳的景区，一般会采取人工搜救队在岸边巡逻的方式对异常落水进行监视，这种人工监视方式的监视范围较小，受环境的影响非常大，在人流密集的景区搜救人员的搜救能力更加局限，从而导致搜救效率和准确率不高，浪费大量人工成本且难以保证落水者的生命安全，另外，在一些特别的环境中，例如：水流湍急的地方，人工救援在比较难进行救援，因此，目前在救援工作中定位被困人员是一个难题，在水流湍急的地方救援也是一个难题。
3.根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够快速定位被困人员，能够在水流湍急的地方救援的快速探测的救援充气皮艇。
技术实现要素：
4.本发明为了克服目前在救援工作中定位被困人员是一个难题，在水流湍急的地方救援也是一个难题的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速定位被困人员，能够在水流湍急的地方救援的快速探测的救援充气皮艇。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种快速探测的救援充气皮艇，包括有：机架和锥形筒，机架上连接有锥形筒，锥形筒的顶点朝向远离机架的一侧；水陆两栖机器人，机架上设有水陆两栖机器人，水陆两栖机器人的仿生翼与锥形筒的轴线平行；机盖，机架上设有机盖；动力机构和漂浮机构，机架上设有用于提供升降动力的动力机构和用于使遇难者漂浮在水面的漂浮机构；定位机构，锥形筒上设有用于搜寻与定位的定位机构。
6.优选地，动力机构包括有：螺旋桨，机架上开有环形槽，机架开有环形槽的位置上安装有螺旋桨。
7.优选地，漂浮机构包括有：安装座，机架内部连接有安装座；压缩气体储存罐，安装座上安装有压缩气体储存罐；皮艇，压缩气体储存罐的排气件上连通有皮艇。
8.优选地，定位机构包括有：红外线热成像仪和防护盖，锥形筒上开有空腔，锥形筒上设有红外线热成像仪和用于防护红外线热成像仪的防护盖。
9.优选地，还包括有用于调节前进方向的调节机构，调节机构包括有：
前进桨，机架上设有两组位于其底部的前进桨；连杆，同一组的前进桨的偏心处上转动式设有用于传输动力的连杆；电机，机架上安装有两个用于动力输出且位于其底部的电机，两个电机的输出轴分别与两组前进桨里的其中一个前进桨相连。
10.优选地，还包括有用于救援患者的救援机构，救援机构包括有：收卷框，机架上连接有收卷框；收卷架，收卷框上转动式设有贯穿于其左部的收卷架；救援绳，收卷架上卷绕式连接有滑动式贯穿于收卷框右部且位于收卷框内部的救援绳。
11.优选地，还包括有用于放出救援绳的放绳机构，放绳机构包括有：重力环，救援绳的伸出收卷框的一端上连接有重力环；涡卷弹簧，收卷架与收卷框之间连接有涡卷弹簧；楔形架，收卷框靠近收卷架的部位上滑动式设有用于卡住收卷架的楔形架；弹性件，楔形架与收卷框之间连接有弹性件；连接架，楔形架上连接有连接架，机盖在旋转的过程中会挤压连接架。
12.优选地，还包括有用于摆动救援绳的旋转机构，旋转机构包括有：直齿轮，收卷框贯穿有救援绳的位置上转动式设有围绕于救援绳的直齿轮，救援绳滑动式贯穿于直齿轮的偏心处；支杆，收卷框的右部外侧转动式连接有与收卷架平行的支杆；单向离合器，支杆与收卷架上均套设有单向离合器；齿形皮带，两个单向离合器之间绕设有与直齿轮啮合的齿形皮带。
13.本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、通过红外线热成像仪锁定目标，通过压缩气体储存罐工作使得皮艇快速膨胀展开，从而达到快速探测、不需要人工救援的效果，通过水陆两栖机器人和螺旋桨提供动力，以此在水流湍急的地方救援。
14.2、通过电机驱动前进桨旋转，以此在水中加快了前进的速度，当皮艇充好气时，通过前进浆的运动方便地调节皮艇前进方向，以此进行救援。
15.3、将救援绳放出，通过救援绳能够方便地对遇难者进行救援，以此使得遇难者能够快速地移动至皮艇上。
16.4、在皮艇展开的同时通过涡卷弹簧和重力环的作用自动且同步地将救援绳放出，从而方便于遇难者抓取救援绳，进而增加了救援的效率和效果。
17.5、通过直齿轮会带动救援绳旋转，以此使得救援绳在水中摆动，从而方便于遇难者识别，进而进一步地提高了救援的效率和效果。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明动力机构的立体结构示意图。
20.图3为本发明漂浮机构的立体结构示意图。
21.图4为本发明调节机构的立体结构示意图。
22.图5为本发明定位机构的立体结构示意图。
23.图6为本发明救援机构、放绳机构和旋转机构的立体结构示意图。
24.附图中的标记为：1-机架，2-锥形筒，3-水陆两栖机器人，4-机盖，5-动力机构，51-环形槽，52-螺旋桨，6-漂浮机构，61-安装座，62-压缩气体储存罐，63-皮艇，7-调节机构，71-前进桨，72-连杆，73-电机，8-定位机构，81-空腔，82-红外线热成像仪，83-防护盖，9-救援机构，91-收卷框，92-收卷架，93-救援绳，10-放绳机构，94-重力环，101-涡卷弹簧，102-楔形架，103-弹性件，104-连接架，11-旋转机构，111-直齿轮，112-支杆，113-单向离合器，114-齿形皮带。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
26.实施例1一种快速探测的救援充气皮艇，如图1-3所示，包括有机架1、锥形筒2、水陆两栖机器人3、机盖4、动力机构5、漂浮机构6和定位机构8，机架1上栓接有两个呈左右对称式设置且分别位于其左右两侧的锥形筒2，锥形筒2的顶点朝向远离机架1的一侧，机架1上设有水陆两栖机器人3，水陆两栖机器人3的仿生翼与锥形筒2的轴线平行，机架1上转动式设有两个呈前后对称式设置且位于其上部的机盖4，机架1上设有用于提供升降动力的动力机构5和用于使遇难者漂浮在水面的漂浮机构6，锥形筒2上设有用于搜寻与定位的定位机构8。
27.如图2所示，动力机构5包括有螺旋桨52，机架1上开有两个呈左右对称式设置且位于其下侧的环形槽51，机架1开有环形槽51的位置上通过螺栓连接的方式安装有螺旋桨52。
28.如图3所示，漂浮机构6包括有安装座61、压缩气体储存罐62和皮艇63，机架1内部栓接有安装座61，安装座61的中部通过螺栓连接的方式安装有压缩气体储存罐62，压缩气体储存罐62的排气件上连通有皮艇63，皮艇63和压缩气体储存罐62为可拆卸式连接。
29.如图5所示，定位机构8包括有红外线热成像仪82和防护盖83，左方锥形筒2上开有空腔81，锥形筒2上设有位于空腔81内的红外线热成像仪82和用于防护红外线热成像仪82的防护盖83。
30.当操作人需要使用本装置辅助进行快速探测的救援操作时，首先，操作人启动水陆两栖机器人3，通过水陆两栖机器人3驱动本装置在陆地或是水中快速移动，当本装置移动至水中时，启动螺旋桨52，通过螺旋桨52为本装置提供升降的动力，通过红外线热成像仪82监测遇难者的溺水位置，以此锁定目标快速到达遇难者的下方，从而达到快速探测的效果，当本装置到达遇难者的下方时，压缩气体储存罐62工作使得皮艇63快速膨胀展开，皮艇63展开会挤压机盖4旋转打开并带动装置漂浮在水面上，以此通过展开后的皮艇63及时地对遇难者进行救援，使遇难者抓住皮艇63漂浮在水面上，从而达到快速探测、不需要人工救援的效果，此时的螺旋桨52会与水平面平行，然后通过螺旋桨52为本装置提供前进的动力，水陆两栖机器人3辅助进行换向移动，以此快速高效地进行救援，在救援完成后，关闭水陆两栖机器人3和螺旋桨52，将皮艇63从压缩气体储存罐62上取下进行更换即可准备下次的救援操作。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图2和图4所示，还包括有用于调节前进方向的调节机构
7，调节机构7包括有前进桨71、连杆72和电机73，机架1上设有两组呈前后对称式设置且位于其底部的前进桨71，每一组前进桨71里包含有五个从左往右间隔均匀地设置且与机架1转动式相连的前进桨71，同一组的五个前进桨71的偏心处之间转动式设有用于传输动力的连杆72，机架1上安装有两个用于动力输出且位于其底部的电机73，两个电机73的输出轴分别与两组前进桨71里的其中一个前进桨71相连。
32.当本装置在水中进行救援时，启动电机73，电机73的输出轴会带动其上设有的前进桨71旋转，旋转的前进桨71会通过连杆72带动其余的前进桨71同步旋转，以此在水中加快了前进的速度，当皮艇63充好气时，通过前进桨71的运动方便地调节皮艇63前进方向，以此进行救援，在救援完成后，操作人关闭电机73，以此完成救援。
33.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图2和图6所示，还包括有用于救援患者的救援机构9，救援机构9包括有收卷框91、收卷架92和救援绳93，机架1上栓接有两个呈前后对称式设置且位于其下侧的收卷框91，收卷框91上转动式设有贯穿于其左部的收卷架92，收卷架92上卷绕式连接有滑动式贯穿于收卷框91右部且位于收卷框91内部的救援绳93。
34.初始时，救援绳93收卷在收卷架92上，拉动救援绳93，救援绳93会带动收卷架92旋转将救援绳93放出，通过救援绳93能够方便地对遇难者进行救援，然后操作人反向转动收卷架92，收卷架92会将救援绳93收卷起，以此完成救援的操作。
35.实施例4在实施例3的基础之上，如图1、图2和图6所示，还包括有用于放出救援绳93的放绳机构10，放绳机构10包括有重力环94、涡卷弹簧101、楔形架102、铁弹簧和连接架104，救援绳93的伸出收卷框91的一端上连接有重力环94，收卷架92与收卷框91之间连接有围绕于收卷架92的涡卷弹簧101，收卷框91靠近收卷架92的部位上滑动式设有用于卡住收卷架92的楔形架102，楔形架102与收卷框91之间连接有两根围绕于楔形架102的铁弹簧，楔形架102上栓接有位于其左侧的连接架104，机盖4在旋转的过程中会挤压连接架104。
36.初始时，楔形架102卡住收卷架92，涡卷弹簧101处于形变状态，当需要进行救援时，机盖4在旋转打开的过程中会挤压连接架104向左移动，连接架104会带动楔形架102向左移动，铁弹簧压缩，楔形架102向左移动会松开收卷架92，涡卷弹簧101复位，收卷架92会在涡卷弹簧101复位的作用下旋转将救援绳93放出，救援绳93会在重力环94的作用下向下从收卷框91的内部移出，以此在皮艇63展开的同时自动且同步地将救援绳93放出，从而方便于遇难者抓取救援绳93，进而增加了救援的效率和效果，最后操作人反向转动收卷架92，涡卷弹簧101复位，收卷架92反向旋转会将救援绳93收起，在收卷架92将救援绳93收起后，操作人再转动机盖4将其关闭，机盖4旋转会松开连接架104，铁弹簧复位，楔形架102会在铁弹簧复位的作用下向右移动再次卡住收卷架92并带动连接架104向右移动复位，以此准备下次的操作。
37.实施例5在实施例4的基础之上，如图1和图6所示，还包括有用于摆动救援绳93的旋转机构11，旋转机构11包括有直齿轮111、支杆112、单向离合器113和齿形皮带114，收卷框91贯穿有救援绳93的位置上转动式设有围绕于救援绳93的直齿轮111，救援绳93滑动式贯穿于直齿轮111的偏心处，收卷框91的右部外侧转动式连接有与收卷架92平行的支杆112，支杆112
与收卷架92上均套设有单向离合器113，两个单向离合器113之间绕设有与直齿轮111啮合的齿形皮带114，齿形皮带114上的齿牙呈排状间隔均匀地设置在齿形皮带114上。
38.收卷架92旋转会通过单向离合器113带动齿形皮带114旋转，齿形皮带114在旋转的过程中会与直齿轮111啮合，直齿轮111会带动救援绳93旋转，以此使得救援绳93在水中摆动，从而方便于遇难者识别，进而进一步地提高了救援的效率和效果，然后齿形皮带114继续旋转会脱离直齿轮111，齿形皮带114脱离直齿轮111片刻后会再次旋转至与直齿轮111啮合，从而间隙地使得救援绳93在水中摆动，防止救援绳93摆动的频率过高缠上水草或水藻等杂质。
39.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。