电动摩托艇驱动系统及驱动控制方法与流程

本发明涉及一种驱动系统及驱动控制方法，特别涉及一种适用于电动摩托艇的驱动系统及驱动控制方法。

背景技术：

1、通常情况下，内陆江或湖等水域一般使用燃油发动机驱动的摩托艇于水上游乐项目，某些地方还用于农业，如渔业。此类燃油摩托艇发动机尾气排放会污染环境、排放的尾气接触淡水容易造成水质酸化，不利于水源和环境保护；且发动机声音也带来噪音污染，燃油使用成本高。

2、与燃油摩托艇相比，电动摩托艇可以避免尾气排放带来的环境污染问题，发动机噪音问题和燃油成本问题。

3、因此，如何设计一种电动摩托艇的驱动系统及驱动控制方法，使其适用于电动摩托艇，即成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动摩托艇驱动系统及驱动控制方法，使其可以减少发动机尾气与噪音污染。

2、为实现上述目的，本发明提供一种电动摩托艇驱动系统，包括：

3、一动力驱动单元，该动力驱动单元包括一电机控制器及一驱动电机，该电机控制器及该驱动电机之间通过高压电路线及电机旋变线束相连接，该动力驱动单元为该电动摩托艇提供动力；

4、一散热单元，该散热单元包括一冷却液泵及一冷却液箱，该冷却液泵、该冷却液箱、该驱动电机及该电机控制器之间通过冷却液管路顺序循环连接，该散热单元对该动力驱动单元进行散热；

5、一动力源单元，该动力源单元包括一高压电池及一低压电源，该高压电池通过高压电路线连接于该电机控制器，该低压电源通过低压电源线分别连接于该电机控制器、该冷却液泵、该高压电池及一仪表，该动力源单元为该电动摩托艇上所有用电设备提供电源；

6、一传动单元，该传动单元包括一传动结构、一支撑结构及一防护结构，该传动结构通过机械路线连接于该驱动电机，该支撑结构设置于该传动结构下方并为该传动结构提供支撑，该防护结构设置于该传动结构及该支撑结构外部以提供防护，该传动单元用于向外传递该驱动电机的机械能；以及

7、一综合控制器，该综合控制器通过can通讯线分别连接至该高压电池、该电机控制器及该仪表，该综合控制器通过低压电源线连接于该低压电源。

8、其中，该电机旋变线束为用于电机控制器实时检测电机转速的低压信号线，其中包括电机温度检测线；该can通讯线构成can通讯网络，用于各模块之间的信号互通；该高压电路线用于输送高压电；该低压电源线用于输送低压电；该机械路线用于传递机械能；该冷却液管路用于输送冷却介质；该ad采样信号线用于传递ad采样信号。

9、其中，该冷却液箱包括一散热器。

10、其中，该电动摩托艇驱动系统还包括一驱动泵及一前进后退档位，该驱动泵通过机械路线连接于该传动单元，该前进后退档位通过ad采样信号线连接于该综合控制器，该驱动泵接收该驱动电机的机械能，以驱动该电动摩托艇前进或后退，该前进后退档位通过控制驱动电机正反转来控制该电动摩托艇前进或后退。

11、其中，该电动摩托艇驱动系统还包括一把式方向盘及一转向系统，该转向系统设置于该传动单元与该驱动泵之间的机械路线上，该把式方向盘通过ad采样信号线连接于该综合控制器，该把式方向盘通过机械路线连接于该转向系统，通过操纵该把式方向盘而控制该转向系统，以控制该电动摩托艇的转向。

12、其中，该把式方向盘包括一电门把手，通过控制该电门把手行程的大小来控制该驱动电机转速大小。

13、其中，该电动摩托艇驱动系统还包括一船体姿态检测模块，该船体姿态检测模块通过can通讯线连接于该综合控制器，该船体姿态检测模块监控该电动摩托艇的姿态消息，以保证该电动摩托艇安全行驶。

14、其中，该电动摩托艇驱动系统的网络通讯方式由波特率250k的can通讯组成，该电动摩托艇驱动系统的网络通信节点包括该综合控制器、该电机控制器、高压电池、仪表及船体姿态检测模块。

15、其中，该综合控制器对该电动摩托艇驱动系统进行整体策略控制，该整体策略包括一上电策略、一下电策略、一故障处理策略及一驱动策略。该综合控制器相当于该电动摩托艇驱动系统的大脑。

16、为实现上述目的，本发明还提供一种电动摩托艇的驱动控制方法，用于一电动摩托艇驱动系统，该电动摩托艇驱动系统包括一综合控制器，该电动摩托艇的驱动控制方法包括一上电策略、一下电策略、一故障处理策略及一驱动策略。

17、其中，该上电策略及该故障处理策略包括如下步骤：

18、11)打开钥匙；

19、12)当该综合控制器通过ad采样检测钥匙为打开状态时，该综合控制器执行低压上电，为该电动摩托艇的多个模块提供低压电源，同时该综合控制器检测接收低压电源的该模块是否报故障；

20、13)当该综合控制器检测到接收低压电源的该模块报故障时，该综合控制器停止下一步操作，并将一第一故障信息报给一仪表，由该仪表显示该第一故障信息；

21、14)当该综合控制器未检测到接收低压电源的该模块报故障时，该综合控制器发送上高压指令给一高压电池，该高压电池执行高压上电，为该电动摩托艇的多个模块提供高压电源，同时该综合控制器检测接收高压电源的该模块是否报故障；

22、15)当该综合控制器检测到接收高压电源的该模块报故障时，该综合控制器停止高压上电，并将一第二故障信息报给该仪表，由该仪表显示该第二故障信息；

23、16)当该综合控制器未检测到接收高压电源的该模块报故障时，该综合控制器上电策略结束。

24、其中，于步骤12)中，接收低压电源的该模块包括该电动摩托艇驱动系统的该综合控制器、一冷却液泵、一电机控制器、该高压电池及该仪表。

25、其中，于步骤14)中，接收高压电源的该模块包括该电动摩托艇驱动系统的一电机控制器及一驱动电机。

26、其中，该下电策略包括如下步骤：

27、21)关闭钥匙；

28、22)该综合控制器向该电动摩托艇的多个模块发送下高压请求；

29、23)当该模块允许下高压时，该综合控制器发送下高压指令给一高压电池，该高压电池执行高压下电；

30、24)当该模块在10s内未回复允许下高压时，该综合控制器发送强制下高压指令给该高压电池，该高压电池执行高压下电；

31、25)当高压下电完成后，该综合控制器执行低压下电；

32、26)当低压下电完成后，该综合控制器下电策略结束。

33、其中，该驱动策略包括如下步骤：

34、31)当高压上电及低压上电完成后，该综合控制器接受一手柄档位信号，并依据该手柄档位信号，向一电机控制器发送一转速指令；

35、32)该电机控制器响应该综合控制器的该转速指令，控制一驱动电机运行。

36、其中，当该手柄档位信号为n档时，该综合控制器不响应电门把手信号，该综合控制器向该电机控制器发送的该转速指令为0，该驱动电机不运行。

37、其中，当该手柄档位信号为d档时，该综合控制器响应电门把手信号，该综合控制器向该电机控制器发送的该转速指令为正值，该驱动电机将工作在正转，驱动该电动摩托艇行驶方向为前进。

38、其中，当该手柄档位信号为r档时，该综合控制器响应电门把手信号，该综合控制器向该电机控制器发送的该转速指令为负值，该驱动电机将工作在反转，驱动该电动摩托艇行驶方向为后退。

39、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，可以保护水源资源和环境，降低噪音污染，以及降低摩托艇使用成本。

40、以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。