三体岛际交通艇及航行吃水调节方法与流程

1.本发明涉及交通艇技术领域，尤其是一种三体岛际交通艇及航行吃水调节方法。


背景技术：

2.在岛屿众多的海域中，有些岛屿多被礁盘包围，近岸航道水深较浅，吃水较深的船无法靠岸。随着海洋城市的发展，岛屿间的人员和公务往来越来越频繁，对岛际间的交通艇需求越来越强。
3.目前，常规的单体冲锋艇因其航速较高，成为岛际间的主要交通工具，但其存在一定弊端：达到一定航速时，易出现海豚现象，波浪剧烈拍击艇底部，不仅对艇体结构是一种考验，还大大降低了乘坐舒适性。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的三体岛际交通艇及航行吃水调节方法，能够在岛际间快速稳定航行，同时能够在靠岸时，降低吃水，从而顺利通过浅水航道。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种三体岛际交通艇，包括中间艇体，所述中间艇体两侧设置侧体，侧体与中间艇体之间设置控制装置实现联动，
7.所述控制装置包括：
8.基座，位于中间艇体上，
9.连杆组件，一端与基座铰接，另一端与侧体铰接；所述连杆组件中，至少有两根杆体为伸缩杆，伸缩杆以固定的连杆为基准摆动。
10.作为上述技术方案的进一步改进：
11.所述连杆组件包括：
12.固定杆，与基座固定相连且平行于中间艇体的甲板，
13.第一液压杆，一端与基座铰接，
14.传动杆，呈折角形，传动杆的其中一段与第一液压杆、固定杆背离基座的端部铰接，该段底端与侧体铰接；传动杆的另一段铰接连接第二液压杆，所述第二液压杆背离传动杆的一端与侧体铰接。
15.所述第一液压杆与固定杆之间预留间距，且第一液压杆伸出时平行于固定杆。
16.第一液压杆拉动传动杆，绕传动杆与固定杆的铰接点转动。
17.所述侧体上设置凹槽，传动杆、第二液压杆与侧体的铰接位置均位于凹槽内。
18.第二液压杆伸出时，侧体水平设置，第二液压杆、传动杆与侧体的凹槽槽底之间构成矩形。
19.所述传动杆采用“t”形结构，
20.第一液压杆与传动杆的铰接点靠近传动杆的“t”形交点；
21.固定杆、传动杆的铰接点与传动杆的“t”形交点之间的距离，大于第一液压杆、传动杆的铰接点与传动杆的“t”形交点之间的距离。
22.所述侧体设置为横截面为长宽不等的立方体，侧体前进一端的两条长边处圆角设置，形成流线型破浪部。
23.所述连杆组件在中间艇体上设置至少两组，对称在侧体的前后两端，或线性阵列在侧体上。
24.一种三体岛际交通艇的航行吃水调节方法，包括如下步骤：
25.减小侧体水线面面积阶段：
26.控制第一液压杆、第二液压杆回缩，第一液压杆带动传动杆绕固定杆与传动杆的铰接点转动；第二液压杆带动侧体继续向中间艇体翻转，直至侧体的侧面积较小的一侧浸入水中，减小侧体水线面面积；
27.增大侧体水线面面积阶段：
28.控制第一液压杆、第二液压杆伸出，第一液压杆推动传动杆绕固定杆与传动杆的铰接点转动；第二液压杆带动侧体继续向背离中间艇体一侧翻转，直至侧体的侧面积较大的一侧浸入水中，增大侧体水线面面积。
29.本发明的有益效果如下：
30.本发明结构紧凑、合理，操作方便，在每个侧体通过前后两套控制装置与基座相连，提高了整个艇体的结构稳定性。
31.在岛际间航行时，本发明通过同步控制4套控制装置的液压杆长度，使左右2个侧体横截面竖直，使侧体水线面形状细长，减小侧体水线面面积，达到减小航行阻力和增加航行稳定性的目的；
32.在近岛靠岸时，通过同步控制4套控制装置的液压杆长度，使左右2个侧体横截面横放，使侧体水线面形状变粗，增大侧体水线面面积，从而减小交通艇整体吃水深度，利于交通艇顺利通过浅吃水航道。
33.本发明的侧体前进一端竖放时，模拟艏部形状可以减小前进阻力，同时侧体水线面面积小，行驶稳定；横放时，侧体的前进一端弧面与水面接触，阻力相对变大，但整体吃水深度变小，利于稳定顺利通过浅吃水航道。
34.本发明中的传动杆采用“t”形，在连杆组件传动过程中，能够依靠传动组件补足第一液压杆下放侧体的量，使侧体能够水平摆放。
35.本发明中的三体岛际交通艇可实现岛际航行时的快速稳定和近岛靠岸时的浅吃水，航行适应性好，结构简单，应用前景广。
附图说明
36.图1为本发明的整体结构示意图，图中侧体处于横放状态。
37.图2为本发明的整体结构示意图，图中侧体处于竖放状态。
38.图3为图1状态的水线面图。
39.图4为图2状态的水线面图。
40.其中：1、中间艇体；2、侧体；3、基座；4、控制装置；
41.21、凹槽；
42.41、第一液压杆；42、固定杆；43、传动杆；44、第二液压杆。
具体实施方式
43.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
44.如图1-图4所示，本实施例的三体岛际交通艇，包括中间艇体1，中间艇体1两侧设置侧体2，侧体2与中间艇体1之间设置控制装置4实现联动，
45.控制装置4包括：
46.基座3，位于中间艇体1上，
47.连杆组件，一端与基座3铰接，另一端与侧体2铰接；连杆组件中，至少有两根杆体为伸缩杆，伸缩杆以固定的连杆为基准摆动。
48.连杆组件包括：
49.固定杆42，与基座3固定相连且平行于中间艇体1的甲板，
50.第一液压杆41，一端与基座3铰接，
51.传动杆43，呈折角形，传动杆43的其中一段与第一液压杆41、固定杆42背离基座3的端部铰接，该段底端与侧体2铰接；传动杆43的另一段铰接连接第二液压杆44，第二液压杆44背离传动杆43的一端与侧体2铰接。
52.第一液压杆41与固定杆42之间预留间距，且第一液压杆41伸出时平行于固定杆42。
53.第一液压杆41拉动传动杆43，绕传动杆43与固定杆42的铰接点转动。
54.侧体2上设置凹槽21，传动杆43、第二液压杆44与侧体2的铰接位置均位于凹槽21内。
55.第二液压杆44伸出时，侧体2水平设置，第二液压杆44、传动杆43与侧体2的凹槽21槽底之间构成矩形。
56.传动杆43采用“t”形结构，
57.第一液压杆41与传动杆43的铰接点靠近传动杆43的“t”形交点；
58.固定杆42、传动杆43的铰接点与传动杆43的“t”形交点之间的距离，大于第一液压杆41、传动杆43的铰接点与传动杆43的“t”形交点之间的距离。
59.侧体2设置为横截面为长宽不等的立方体，侧体2前进一端的两条长边处圆角设置，形成流线型破浪部。
60.连杆组件在中间艇体1上设置至少两组，对称在侧体2的前后两端，或线性阵列在侧体2上。
61.本实施例的三体岛际交通艇的航行吃水调节方法，包括如下步骤：
62.减小侧体2水线面面积阶段：
63.控制第一液压杆41、第二液压杆44回缩，第一液压杆41带动传动杆43绕固定杆42与传动杆43的铰接点转动；第二液压杆44带动侧体2继续向中间艇体1翻转，直至侧体2的侧面积较小的一侧浸入水中，减小侧体2水线面面积；
64.增大侧体2水线面面积阶段：
65.控制第一液压杆41、第二液压杆44伸出，第一液压杆41推动传动杆43绕固定杆42与传动杆43的铰接点转动；第二液压杆44带动侧体2继续向背离中间艇体1一侧翻转，直至
侧体2的侧面积较大的一侧浸入水中，增大侧体2水线面面积。
66.本发明的具体实施方式及工作过程如下：
67.如图1和图2所示，包括中间艇体1、2个侧体2、2个基座3和4套控制装置4。2个基座3前后布置在甲板中纵线位置，底部刚性固定在中间艇体甲板上。每个基座3左右各对称布置1套与侧体连接的控制装置4。
68.如图1和图2所示，所述三体岛际交通艇，侧体2的高度h大于侧体2的宽度b，在保证侧体2结构强度和航行快速性要求的情况下，h/b越大效果越好。为了不影响控制装置4的正常活动，侧体2上与控制装置4连接处设有凹槽21，侧体2保持水密。
69.控制装置4的连杆组件包括铰接在基座上的第一液压杆41、固定在基座3上的固定杆42。第一液压杆41和固定杆42端部铰接传动杆43，传动杆43端部铰接侧体2和第二液压杆44，形成初始状态如图1的矩形传动结构。
70.如图1和图2所示，令连杆组件之间的铰接点分别为a、b、c、d、e、f，这些铰接点处均通过连接销轴实现连接，连接销轴的轴线都与中间艇体1中纵线平行。
71.第一液压杆41的一端通过a点与基座3连接，绕a点转动；
72.第一液压杆41的另一端绕c点与传动杆的长边一端相连，第一液压杆41与传动杆43绕c点相对转动；
73.固定杆42一端刚性固定在基座3上，另一端通过b点与传动杆43长边的中部相连，传动杆43绕b点转动，且固定杆42保持水平；
74.第二液压杆44一端绕d点与传动杆43的短边的端部铰接转动；
75.第二液压杆44的另一端绕f点与侧体2的凹槽21转动相连，传动杆43的长边另一端与侧体凹槽21之间绕e点相对转动连接。
76.第一液压杆41、第二液压杆44通过液压控制伸长和缩短。
77.如图1、图2、图3和图4，在岛际间航行时，通过同步控制4套控制装置4的液压杆长度，使左右2个侧体2横截面竖直，使侧体2水线面形状细长，减小侧体2水线面面积，达到减小航行阻力和增加航行稳定性的目的；在近岛靠岸时，通过同步控制4套控制装置4的液压杆长度，使左右2个侧体2横截面横放，使侧体2水线面形状变宽，增大侧体2水线面面积，从而减小交通艇整体吃水深度，利于交通艇顺利通过浅吃水航道。
78.本发明为多岛屿海域的岛际间交通提供了一种新方式，既可实现岛际间航行的快速性和稳定性，又可在近岛靠岸时减小吃水，方便通过浅水航道，环境适应性强，结构简单，应用前景广。
79.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。