一种全液压多功能尾矿库管理机的制作方法

1.本技术涉及危险固体废弃物处置装置技术领域，具体而言，涉及一种全液压多功能尾矿库管理机。


背景技术：

2.目前国内尾湿排尾矿库中进行运送物资、测量勘察、施工、救援等工作时，在陆地作业可使用机械作业，但所用机械功能相对比较单一，难以满足多种功能的需求，不同作业要求需要更换不同的施工机械；且目前所用的施工机械无法在水域、湿地等较为复杂作业面进行施工作业，大部分还是使用人工进行作业。
3.因此，研制一种集运送物资、测量勘探、施工、救援等功能于一体的全液压多功能尾矿库管理机，必将给尾矿库施工作业带来诸多效益。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种全液压多功能尾矿库管理机，其能够实现陆地、湿地及水域等复杂地质条件进行运送物资、测量勘察、施工、救援等多种作业功能。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种全液压多功能尾矿库管理机，包括：运输组件，运输组件包括作业船体、动力驱动系统和控制操作室，动力驱动系统和控制操作室均设置于作业船体，动力驱动系统与控制操作室连接；作业组件，作业组件包括吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构，吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构均设置于作业船体。
7.在本发明的一些实施例中，上述作业船体上对称设置有履带，履带与动力驱动系统连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述作业船体上设置有发电组件，发电组件包括液压发电机，液压发电机与动力驱动系统和控制操作室连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述挖掘机构包括过渡连接盘、回转支撑、回转减速机、回转中心、转台结构件、小臂、大臂和铲斗，过渡连接盘设置于作业船体，回转支撑和回转减速机依次堆叠设置于过渡连接盘，转台结构件、小臂和大臂依次连接于回转减速机，铲斗可拆卸设置于大臂远离小臂的一端。
10.在本发明的一些实施例中，上述吊装机构包括安装位、回转结构、支撑座、加强吊臂和电动葫芦，支撑座设置于安装位，加强吊臂转动设置于支撑座，回转结构设置于加强转臂，回转结构的输出端与支撑座连接，电动葫芦滑动设置于加强转臂。
11.在本发明的一些实施例中，上述回转结构包括驱动电机和减速器，驱动电机和减速器均设置于加强吊臂，减速器与支撑座之间设置有传动组件。
12.在本发明的一些实施例中，上述传动组件包括设置于减速器的第一齿轮和设置于所述支撑座的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
13.在本发明的一些实施例中，上述作业船体上还设置有液压卷扬机。
14.在本发明的一些实施例中，上述作业船体上设置有设备储存间，设备储存间用于放置施工器具。
15.在本发明的一些实施例中，上述勘探钻井机构包括升降臂和工作台，升降臂与作业船体连接，工作台设置于升降臂远离作业船体的一端，升降臂与工作台之间通过连接过渡节连接。
16.相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本技术实施例提供一种全液压多功能尾矿库管理机，包括：运输组件，运输组件包括作业船体、动力驱动系统和控制操作室，动力驱动系统和控制操作室均设置于作业船体，动力驱动系统与控制操作室连接；作业组件，作业组件包括吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构，吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构均设置于作业船体。上述运输组件用于在尾矿库区域进行移动。上述作业船体用于在水面区域和沼泽区域进行移动，避免其运输组件在多环境进行运输时容易造成溺水。上述动力驱动系统用于驱动其作业船体的运输，便于将其驱动至施工位置。上述控制操作室用于安装上述动力驱动系统，便于其操作者在控制操作室内对其运输组件进行驱动作业。上述作业组件用于在尾矿库区域进行作业，便于其实施挖掘搬运勘探钻孔等作业。上述吊装机构用于吊设施工的工具，便于其施工用具的安装搬运和尾矿库区域的救援，提升其使用的安全性。上述挖掘机构用于在尾矿库区域进行挖掘工作，便于其为上述作业船体的运送开路。上述勘探钻孔机构用于在尾矿库区域进行勘探钻孔作业，便于其配合其作业船体进行复杂位置资源的预探，便于其资源的后续的开采。
18.因此，该全液压多功能尾矿库管理机，其能够实现陆地、湿地及水域等复杂地质条件进行运送物资、测量勘察、施工、救援等多种作业功能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例的侧视图；
21.图2为本技术实施例的挖掘机构结构示意图；
22.图3为本技术实施例的吊装机构的结构示意图；
23.图4为本技术实施例的俯视图。
24.图标：1-作业船体；2-动力驱动系统；3-控制操作室；4-吊装机构；5-挖掘机构；6-工作台；7-液压发电机；8-过渡连接盘；9-回转支撑；10-减速器；11-小臂；12-大臂；13-铲斗；14-支撑座；15-驱动电机；16-加强吊臂；17-电动葫芦；18-第二齿轮；19-液压卷扬机；20-设备储存间；21-连接过渡节；22-升降臂；23-回转减速机；24-履带；25-安装位。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
31.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.实施例
33.请参照图1-图4，图1所示为本技术实施例的侧视图；图2所示为本技术实施例的挖掘机构结构示意图；图3所示为本技术实施例的吊装机构的结构示意图；图4所示为本技术实施例的俯视图。
34.请参照图1-图4，本实施例提供一种全液压多功能尾矿库管理机，包括：运输组件，运输组件包括作业船体1、动力驱动系统2和控制操作室3，动力驱动系统2和控制操作室3均设置于作业船体1，动力驱动系统2与控制操作室3连接；作业组件，作业组件包括吊装机构4、挖掘机构5和勘探钻井机构，吊装机构4、挖掘机构5和勘探钻井机构均设置于作业船体1。
35.在本实施例中，上述运输组件用于在尾矿库区域进行移动。上述作业船体1用于在水面区域和沼泽区域进行移动，避免其运输组件在多环境进行运输时容易造成溺水。上述动力驱动系统2用于驱动其作业船体1的运输，便于将其驱动至施工位置。上述控制操作室3用于安装上述动力驱动系统2，便于其操作者在控制操作室3内对其运输组件进行驱动作业。
36.在本实施例中，上述作业组件用于在尾矿库区域进行作业，便于其实施挖掘搬运勘探钻孔等作业。上述吊装机构4用于吊设施工的工具，便于其施工用具的安装搬运和尾矿库区域的救援，提升其使用的安全性。上述挖掘机构5用于在尾矿库区域进行挖掘工作，便于其为上述作业船体1的运送开路。上述勘探钻孔机构用于在尾矿库区域进行勘探钻孔作
业，便于其配合其作业船体1进行复杂位置资源的预探，便于其资源的后续的开采。
37.请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述作业船体1上对称设置有履带24，履带24与动力驱动系统2连接。上述履带24是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带24由履带24板和履带24销等组成。履带24销将各履带24板连接起来构成履带24链环。履带24板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带24，并防止作业船体1转向或侧倾行驶时履带24脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带24板的坚固性和履带24与地面的附着力。上述履带24的便于其在崎岖的尾矿库区域进行作业，提升其作业的稳定性。
38.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述作业船体1上设置有发电组件，发电组件包括液压发电机7，液压发电机7与动力驱动系统2和控制操作室3连接。上述液压发电机7用于施工现场电能获得，液压发电机7可以方便的连接到所有的液压系统中，利用液压动力产生稳定可靠的电力，并且其液压发电机7所提供的电能与电力网提供的电能完全相同，并且其功率范围非常广，能够满足各种应用需求。它可以为便携式电动工具、工作场所照明、加热器、电焊机、电动泵和电动机等等工具进行供电。除此之外，其液压发电机7还具备可靠性极高和使用寿命长，并且小巧、高效且不易损坏；易于连接到承接机械上，并且实现低成本的供电。
39.请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述挖掘机构5包括过渡连接盘8、回转支撑9、回转减速机23、回转中心(图中未示出)、转台结构件(图中未示出)、小臂11、大臂12和铲斗13，过渡连接盘8设置于作业船体1，回转支撑9和回转减速机23依次堆叠设置于过渡连接盘8，转台结构件、小臂11和大臂12依次连接于回转减速机23，铲斗13可拆卸设置于大臂12远离小臂11的一端。
40.在本实施例中，上述过渡连接盘8和回转支撑9用于安装上述回转减速机23。上述回转中心和转台结构件用于安装其上述挖掘机构5的挖掘臂，便于其快速的拼接安装。上述回转减速机23用于控制上述挖掘臂的转动的速度缓慢，便于提升其实际的操纵作业的稳定性。上述大臂12和小臂11通过其液压杆推动其上述大臂12小臂11进行运动，使其驱动铲斗13进行挖掘工作。
41.在本实施例中，上述铲斗13可拆卸设置于上述大臂12上，便于其铲斗13更换为破碎锤头，便于改变其作业的方式，提升其使用的范围。
42.请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述吊装机构4包括安装位25、回转结构、支撑座14、加强吊臂16和电动葫芦17，支撑座14设置于安装位25，加强吊臂16转动设置于支撑座14，回转结构设置于加强转臂，回转结构的输出端与支撑座14连接，电动葫芦17滑动设置于加强转臂。
43.在本实施例中，上述安装位25用于将其吊装机构4进行安装，便于其对需要转运的材料进行搬运。上述回转结构用于将其加强吊臂16进行横向的驱动，便于其使用者将搬运的材料进行横向的定位。上述电动葫芦17滑动设置于上述加强吊臂16上，便于其使用者将其所搬运的材料进行竖向的定位，使其精准的将其材料进行运输，提升其搬运的效率。
44.请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述回转结构包括驱动电机15和减速器10，驱动电机15和减速器10均设置于加强吊臂16，减速器10与支撑座14之间设置有传动组件。上述驱动电机15用于驱动上述加强吊臂16的转动，其与控制操作室3内设置的
操作部件进行连接，便于其使用者对其搬运的材料进行稳定的控制。
45.在本实施例中，上述减速器10是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。其用于将其上述驱动电机15所输出的转速，便于其加强吊臂16的转运的稳定性。
46.请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述传动组件包括设置于减速器10的第一齿轮和设置于所述支撑座14的第二齿轮18，第一齿轮与第二齿轮18啮合。上述第一齿轮设置于上述第二齿轮18的内侧。上述第一齿轮转动与第二齿轮18内侧壁不断啮合，从而驱动上述加强吊臂16的自由的转动。上述减速器10与上述支撑座14之间通过其齿轮组进行动能的传递，也能进一步提升其上述电机输出动力的稳定性，提升其定位的精度，便于其材料的横向的搬运。
47.请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述作业船体1上还设置有液压卷扬机19。上述液压卷扬机19，另称为液压绞车，均是用在各种起重设备场合。液压卷扬机19通常由液压马达，控制阀组，齿轮箱，滚筒，支架，(离合器)，压绳器或排绳器，安装支架等组合而成。上述液压卷扬机19用于输送机张紧装置，工程机械起重机械。
48.请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述作业船体1上设置有设备储存间20，设备储存间20用于放置施工器具。上述设备储存间20用于存放常用于尾矿库区域施工所使用的器具，其一般放置的器具包括电焊机、切割机等施工器具，便于其使用者需要是可根据其使用需求进行搜寻取拿，提升其野外作业的便捷性。
49.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述勘探钻井机构包括升降臂22和工作台6，升降臂22与作业船体1连接，工作台6设置于升降臂22远离作业船体1的一端，升降臂22与工作台6之间通过连接过渡节21连接。上述升降臂22用于升降其工作台6，其工作台6用于放置其勘探钻井设备，便于其升降臂22将其工作台6定位至某一高度进行其勘探钻井作业。
50.在使用时，驾驶者通过在控制操作室3内将作业船体1进行驱动，根据其实际的使用的位置，当其作业船体1需要涉水时则驱动船体的驱动系统，当其作业船体1需要在陆地运动，则需将其履带24进行驱动转运，根据其实际的作业需求分别对应切换其上述吊装机构4、挖掘机构5和勘探钻井机构即可。
51.本技术实施例提供一种全液压多功能尾矿库管理机，包括：运输组件，运输组件包括作业船体1、动力驱动系统2和控制操作室3，动力驱动系统2和控制操作室3均设置于作业船体1，动力驱动系统2与控制操作室3连接；作业组件，作业组件包括吊装机构4、挖掘机构5和勘探钻井机构，吊装机构4、挖掘机构5和勘探钻井机构均设置于作业船体1。上述运输组件用于在尾矿库区域进行移动。上述作业船体1用于在水面区域和沼泽区域进行移动，避免其运输组件在多环境进行运输时容易造成溺水。上述动力驱动系统2用于驱动其作业船体1的运输，便于将其驱动至施工位置。上述控制操作室3用于安装上述动力驱动系统2，便于其操作者在控制操作室3内对其运输组件进行驱动作业。上述作业组件用于在尾矿库区域进行作业，便于其实施挖掘搬运勘探钻孔等作业。上述吊装机构4用于吊设施工的工具，便于其施工用具的安装搬运和尾矿库区域的救援，提升其使用的安全性。上述挖掘机构5用于在尾矿库区域进行挖掘工作，便于其为上述作业船体1的运送开路。上述勘探钻孔机构用于在尾矿库区域进行勘探钻孔作业，便于其配合其作业船体1进行复杂位置资源的预探，便于其
资源的后续的开采。因此，该全液压多功能尾矿库管理机，其能够实现陆地、湿地及水域等复杂地质条件进行运送物资、测量勘察、施工、救援等多种作业功能。
52.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。