一种船载走航式ADCP安装装置的制作方法

一种船载走航式adcp安装装置
技术领域
1.本发明属于船用设备技术领域，具体为一种船载走航式adcp安装装置。


背景技术：

2.深海蕴藏着丰富的资源，具有重要战略地位，通过深海运载器平台携带及作业布放物理、化学、生物原位传感器、探测分析和观察记录等设备及系统，获取ph、氧化还原、同位素、浊度等传感信息的海底原位/长时间序列数据，对于开展深海矿产资源评估和深海科学研究具有重要意义。在使用船载走航式adcp测量海流时，往往将adcp固定在一个支架上，adcp是通过换能器向上或向下水体发射声波，声波被水体中随海流运动的散射体发射形成的回波再被adcp接收，由多普勒频移得到海水相对于adcp的速度，现有技术中，公开号为cn107323614a的中国专利公开了一种船载走航式adcp安装装置，其中公开日为2017年11月7日，调整杆与支撑杆之间存在着第一弹簧，当船体发生要摇摆时，会带动支撑杆和调整架一起发生摇摆，但由于第一弹簧的存在，保证了固定架以及固定架内的adcp不发生摆动，使得adcp在海水中测得的数据尽可能的保持精准，其中，调整杆与固定架通过第一弹簧弹性连接，船体发生摇晃时，第一弹簧会弯曲，长时间弯曲容易导致第一弹簧变形，当若干个第一弹簧之间形变程度不一致时，固定架的初始位置相对调整杆会倾斜，影响测量的精准度。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种船载走航式adcp安装装置，有效的解决了上述背景技术中调整杆与固定架通过第一弹簧弹性连接，船体发生摇晃时，第一弹簧会弯曲，长时间弯曲容易导致第一弹簧变形，当若干个第一弹簧之间形变程度不一致时，固定架的初始位置相对调整杆会倾斜，影响测量精准度的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船载走航式adcp安装装置，包括固定架，所述固定架的上方设有支撑盘，固定架和支撑盘通过高度调节组件连接，支撑盘的上方设有顶板，顶板上固定连接有支撑杆，顶板的底部设有若干支撑块，支撑块和支撑盘通过弹性复位单元连接，支撑块和顶板相接触，支撑盘上开设有球形孔，球形孔内设有旋转球，旋转球和顶板通过连接柱连接，固定架上开设有安装孔，安装孔的内壁上开设有两个凹槽，凹槽内设有夹板，两个夹板相远离的一侧分别设有第一活动板，夹板和第一活动板通过弹性压缩单元连接，固定架上设有与两个第一活动板相配合的异向驱动组件，固定架的顶部设有配重块，配重块和固定架通过水平调节机构连接。
5.优选的，所述异向驱动组件包括设置于凹槽内的第一丝杆，第一丝杆贯穿第一活动板，第一丝杆和第一活动板的连接方式为螺纹连接，两个第一丝杆上的螺纹方向相反，第一丝杆的一端和凹槽的一侧内壁通过第一轴承连接，第一丝杆的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮，固定架上开设有控制腔室，控制腔室内设有转轴，控制腔室内设有与转轴相配合的转动件，转轴的外部套设有两个固定连接的第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的一侧设有第三锥形齿轮，第二锥形齿轮和第三锥形齿轮相啮合，第一锥形齿轮的一侧设有第四锥形
齿轮，第四锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮通过连接轴连接，连接轴和固定架的连接处设有第二轴承，转轴的一端贯穿控制腔室的一侧内壁，固定架上设有与转轴相配合的锁死单元。
6.优选的，所述转动件包括两个设置于控制腔室内的支撑板，支撑板和控制腔室的内壁固定连接，转轴贯穿支撑板，转轴和支撑板的贯穿处设有第三轴承。
7.优选的，所述锁死单元包括设置于固定架一侧的固定盘，转轴的一端和固定盘固定连接，固定盘上开设有若干限位槽，固定盘的一侧设有第二活动板，第二活动板上固定连接有两个限位柱，限位柱插接于对应的限位槽内，第二活动板的一侧设有两个第一固定板，第一固定板的一侧固定连接有第一固定柱，第一固定柱贯穿第二活动板，且第一固定柱的一端和固定架固定连接，第一固定柱的外部套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与第一固定板和第二活动板固定连接，安装adcp时，人工驱动adcp贯穿安装孔，然后人工驱动第二活动板远离固定盘移动，第一压缩弹簧处于压缩状态，使得限位柱的一端脱离对应的限位槽，解除对固定盘位置的限定，使得固定盘可以转动，人工驱动固定盘转动，使得转轴驱动两个第二锥形齿轮旋转，通过支撑板和第三轴承的设计，使得转轴相对固定架转动连接，当转轴转动时，转轴驱动第二锥形齿轮转动，通过第二锥形齿轮和第三锥形齿轮的配合，使得第二锥形齿轮驱动第三锥形齿轮和连接轴转动，进而使得第四锥形齿轮转动，通过第四锥形齿轮和第一锥形齿轮的设计，使得第四锥形齿轮驱动第一锥形齿轮和第一丝杆转动，从而使得两个第一丝杆同步旋转，由于两个第一丝杆上的螺纹方向相反，进而第一丝杆旋转时，可以使得两个第一活动板异向移动，进而使得两个第一活动板分别驱动两个夹板相靠近移动，通过两个夹板夹持住adcp，不需要旋转固定盘时，松开第二活动板，第一压缩弹簧驱动第二活动板移动，使得限位柱插入对应的限位槽内，即可使得固定盘和转轴相对固定架固定，减少固定盘和转轴因非人为因素相对固定架转动的可能。
8.优选的，所述弹性复位单元包括设置于支撑块和支撑盘之间的第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与支撑块和支撑盘固定连接，第一伸缩杆的外部套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与支撑块和支撑盘固定连接，支撑杆固定安装在船体上，通过支撑盘、球形孔、旋转球和连接柱的设计，使得顶板可以相对支撑盘不同反向转动，同时支撑块和支撑盘通过复位弹簧弹性连接，通过支撑块对顶板的底部进行弹性支撑，通过第一伸缩杆的设计，使得支撑块相对支撑盘竖直方向平稳的移动，当船体发生摆动时，船体会带动顶板和支撑杆左右摇摆，但由于复位弹簧的存在，保证了固定架以及固定架内的adcp不发生摆动，同时复位弹簧不会发生弯曲，减少复位弹簧长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架初始位置相对顶板倾斜的可能，提高了测量的精准度。
9.优选的，所述弹性压缩单元包括两个设置于夹板和第一活动板之间的第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端分别与夹板和第一活动板固定连接，第二伸缩杆的外部套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与夹板和第一活动板固定连接，通过第二伸缩杆和第二压缩弹簧的设计，使得夹板相对第一活动板弹性连接，当两个夹板夹持住adcp时，随着第一活动板持续移动，第一活动板和夹板之间的距离减少，第二压缩弹簧处于压缩状态，使得两个夹板弹性夹持住adcp，通过控制第二压缩弹簧的形变程度，从而控制两个夹板夹持adcp的力度。
10.优选的，所述凹槽的内壁上开设有导向槽，第一活动板上固定连接有导向块，且导
向块位于导向槽内，夹板上固定连接有防滑垫，通过导向槽和导向块的设计，使得第一活动板水平方向平稳的移动，通过防滑垫的设计，减少adcp相对夹板滑动的可能。
11.优选的，所述高度调节组件包括两个设置于支撑盘下方的第二丝杆，第二丝杆的外部套设有螺纹套，螺纹套的底端和固定架固定连接，第二丝杆的顶端和支撑盘通过第四轴承连接，第二丝杆的外部套设有固定连接的固定环，固定环上开设有若干定位孔，支撑盘的上方设有活动环，活动环的底部固定连接有两个定位柱，定位柱贯穿支撑盘，定位柱的底端插接于对应的定位孔内，定位柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与支撑盘和活动环固定连接。
12.优选的，所述定位柱的一侧设有托板，托板的一侧固定连接有第三活动板，第三活动板的一侧设有第二固定板，第二固定板和支撑盘固定连接，第二固定板的一侧固定连接有两个第二固定柱，第二固定柱贯穿第三活动板，第二固定柱的外部套设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的两端分别与第二固定板和第三活动板固定连接，托板的一侧和定位柱相接触，人工驱动活动环上移，使得定位柱的底端脱离对应的定位孔，拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对固定环位置的限定，可以驱动固定环和第二丝杆旋转，随着定位柱的上移，托板的一侧不再与定位柱相接触，解除对托板位置的限定，由于此时第三压缩弹簧处于压缩状态，进而第三压缩弹簧驱动第三活动板移动，使得托板移动至定位柱的底部，通过托板对定位柱进行支撑，避免拉伸弹簧驱动活动环和定位柱下移，使得定位柱保持脱离定位孔的状态，人工驱动第二丝杆旋转，改变第二丝杆位于螺纹套内的长度，即可调节固定架和支撑盘之间的距离，可以根据adcp的规格，调节固定架和支撑盘之间的距离，便于对adcp进行安装，不需要调节固定架和支撑盘之间的距离时，人工驱动第三活动板朝向第二固定板移动，使得第三压缩弹簧处于压缩状态，托板不再位于定位柱的底部，进而使得托板不再对定位柱进行支撑，此时拉伸弹簧驱动活动环和定位柱下移，使得定位柱的底端插入对应的定位孔内，即可限位固定环和第二丝杆的位置，避免固定环和第二丝杆因非人为因素相对螺纹套转动。
13.优选的，所述水平调节机构包括对称设置于配重块两侧的侧板，侧板和固定架固定连接，两个侧板之间设有第三丝杆，配重块的底部和固定架的顶部相接触，第三丝杆贯穿配重块，第三丝杆和配重块的连接方式为螺纹连接，第三丝杆的两端分别通过第五轴承与两个侧板连接，第三丝杆的外部套设有两个螺母，两个螺母分别位于配重块的两侧，由于固定架上设置有异向驱动组件，导致固定架的重心与旋转球不再位于同一竖直位置，人工驱动第三丝杆旋转，使得第三丝杆驱动配重块在固定架上滑动，改变配重块位于固定架上的位置，配重块的位置调节结束后，人工驱动两个螺母旋转，使得两个螺母夹持住配重块，减少第三丝杆因非人为因素相对配重块旋转的可能，通过改变配重块的位置，可以调节固定架重心的位置，使得固定架的重心位置与旋转球位于同一竖直位置，当船体没有晃动时，确保固定架的初始位置与顶板保持平行。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、安装adcp时，人工驱动adcp贯穿安装孔，然后人工驱动第二活动板远离固定盘移动，第一压缩弹簧处于压缩状态，使得限位柱的一端脱离对应的限位槽，解除对固定盘位置的限定，使得固定盘可以转动，人工驱动固定盘转动，使得转轴驱动两个第二锥形齿轮旋转，通过支撑板和第三轴承的设计，使得转轴相对固定架转动连接，当转轴转动时，转轴
驱动第二锥形齿轮转动，通过第二锥形齿轮和第三锥形齿轮的配合，使得第二锥形齿轮驱动第三锥形齿轮和连接轴转动，进而使得第四锥形齿轮转动，通过第四锥形齿轮和第一锥形齿轮的设计，使得第四锥形齿轮驱动第一锥形齿轮和第一丝杆转动，从而使得两个第一丝杆同步旋转，由于两个第一丝杆上的螺纹方向相反，进而第一丝杆旋转时，可以使得两个第一活动板异向移动，进而使得两个第一活动板分别驱动两个夹板相靠近移动，通过两个夹板夹持住adcp，不需要旋转固定盘时，松开第二活动板，第一压缩弹簧驱动第二活动板移动，使得限位柱插入对应的限位槽内，即可使得固定盘和转轴相对固定架固定，减少固定盘和转轴因非人为因素相对固定架转动的可能；（2）、通过第二伸缩杆和第二压缩弹簧的设计，使得夹板相对第一活动板弹性连接，当两个夹板夹持住adcp时，随着第一活动板持续移动，第一活动板和夹板之间的距离减少，第二压缩弹簧处于压缩状态，使得两个夹板弹性夹持住adcp，通过控制第二压缩弹簧的形变程度，从而控制两个夹板夹持adcp的力度，通过导向槽和导向块的设计，使得第一活动板水平方向平稳的移动，通过防滑垫的设计，减少adcp相对夹板滑动的可能；（3）、支撑杆固定安装在船体上，通过支撑盘、球形孔、旋转球和连接柱的设计，使得顶板可以相对支撑盘不同反向转动，同时支撑块和支撑盘通过复位弹簧弹性连接，通过支撑块对顶板的底部进行弹性支撑，通过第一伸缩杆的设计，使得支撑块相对支撑盘竖直方向平稳的移动，当船体发生摆动时，船体会带动顶板和支撑杆左右摇摆，但由于复位弹簧的存在，保证了固定架以及固定架内的adcp不发生摆动，同时复位弹簧不会发生弯曲，减少复位弹簧长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架初始位置相对顶板倾斜的可能，提高了测量的精准度；（4）、由于固定架上设置有异向驱动组件，导致固定架的重心与旋转球不再位于同一竖直位置，人工驱动第三丝杆旋转，使得第三丝杆驱动配重块在固定架上滑动，改变配重块位于固定架上的位置，配重块的位置调节结束后，人工驱动两个螺母旋转，使得两个螺母夹持住配重块，减少第三丝杆因非人为因素相对配重块旋转的可能，通过改变配重块的位置，可以调节固定架重心的位置，使得固定架的重心位置与旋转球位于同一竖直位置，当船体没有晃动时，确保固定架的初始位置与顶板保持平行。
15.（5）、人工驱动活动环上移，使得定位柱的底端脱离对应的定位孔，拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对固定环位置的限定，可以驱动固定环和第二丝杆旋转，随着定位柱的上移，托板的一侧不再与定位柱相接触，解除对托板位置的限定，由于此时第三压缩弹簧处于压缩状态，进而第三压缩弹簧驱动第三活动板移动，使得托板移动至定位柱的底部，通过托板对定位柱进行支撑，避免拉伸弹簧驱动活动环和定位柱下移，使得定位柱保持脱离定位孔的状态，人工驱动第二丝杆旋转，改变第二丝杆位于螺纹套内的长度，即可调节固定架和支撑盘之间的距离，可以根据adcp的规格，调节固定架和支撑盘之间的距离，便于对adcp进行安装，不需要调节固定架和支撑盘之间的距离时，人工驱动第三活动板朝向第二固定板移动，使得第三压缩弹簧处于压缩状态，托板不再位于定位柱的底部，进而使得托板不再对定位柱进行支撑，此时拉伸弹簧驱动活动环和定位柱下移，使得定位柱的底端插入对应的定位孔内，即可限位固定环和第二丝杆的位置，避免固定环和第二丝杆因非人为因素相对螺纹套转动。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：图1为本发明整体结构示意图；图2为图1中a处的局部放大结构示意图；图3为本发明支撑盘的结构示意图；图4为图3中b处的局部放大结构示意图；图5为本发明异向驱动组件的结构示意图；图6为图5中c处的局部放大结构示意图；图7为本发明固定架剖切的结构示意图；图8为本发明弹性压缩单元的结构示意图；图9为本发明第二活动板的结构示意图。
18.图中：1、固定架；2、支撑盘；3、顶板；4、支撑杆；5、支撑块；6、球形孔；7、旋转球；8、连接柱；9、安装孔；10、凹槽；11、夹板；12、第一活动板；13、第一丝杆；14、第一轴承；15、第一锥形齿轮；16、控制腔室；17、转轴；18、第二锥形齿轮；19、第三锥形齿轮；20、第四锥形齿轮；21、连接轴；22、第二轴承；23、支撑板；24、第三轴承；25、固定盘；26、限位槽；27、第二活动板；28、限位柱；29、第一固定柱；30、第一固定板；31、第一压缩弹簧；32、第一伸缩杆；33、复位弹簧；34、第二伸缩杆；35、第二压缩弹簧；36、防滑垫；37、导向槽；38、导向块；39、第二丝杆；40、螺纹套；41、第四轴承；42、固定环；43、定位孔；44、活动环；45、定位柱；46、拉伸弹簧；47、托板；48、第三活动板；49、第二固定板；50、第二固定柱；51、第三压缩弹簧；52、配重块；53、侧板；54、第三丝杆；55、第五轴承；56、螺母。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一，由图1至图9给出，本发明包括固定架1，固定架1的上方设有支撑盘2，固定架1和支撑盘2通过高度调节组件连接，支撑盘2的上方设有顶板3，顶板3上固定连接有支撑杆4，顶板3的底部设有若干支撑块5，支撑块5和支撑盘2通过弹性复位单元连接，支撑块5和顶板3相接触，支撑盘2上开设有球形孔6，球形孔6内设有旋转球7，旋转球7和顶板3通过连接柱8连接，固定架1上开设有安装孔9，安装孔9的内壁上开设有两个凹槽10，凹槽10内设有夹板11，两个夹板11相远离的一侧分别设有第一活动板12，夹板11和第一活动板12通过弹性压缩单元连接，固定架1上设有与两个第一活动板12相配合的异向驱动组件，固定架1的顶部设有配重块52，配重块52和固定架1通过水平调节机构连接。
21.实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图5、图6、图7、图8和图9给出，异向驱动组件包括设置于凹槽10内的第一丝杆13，第一丝杆13贯穿第一活动板12，第一丝杆13和第一活动板12的连接方式为螺纹连接，两个第一丝杆13上的螺纹方向相反，第一丝杆13的一端
和凹槽10的一侧内壁通过第一轴承14连接，第一丝杆13的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮15，固定架1上开设有控制腔室16，控制腔室16内设有转轴17，控制腔室16内设有与转轴17相配合的转动件，转轴17的外部套设有两个固定连接的第二锥形齿轮18，第二锥形齿轮18的一侧设有第三锥形齿轮19，第二锥形齿轮18和第三锥形齿轮19相啮合，第一锥形齿轮15的一侧设有第四锥形齿轮20，第四锥形齿轮20和第一锥形齿轮15相啮合，第三锥形齿轮19和第四锥形齿轮20通过连接轴21连接，连接轴21和固定架1的连接处设有第二轴承22，转轴17的一端贯穿控制腔室16的一侧内壁，固定架1上设有与转轴17相配合的锁死单元，转动件包括两个设置于控制腔室16内的支撑板23，支撑板23和控制腔室16的内壁固定连接，转轴17贯穿支撑板23，转轴17和支撑板23的贯穿处设有第三轴承24，锁死单元包括设置于固定架1一侧的固定盘25，转轴17的一端和固定盘25固定连接，固定盘25上开设有若干限位槽26，固定盘25的一侧设有第二活动板27，第二活动板27上固定连接有两个限位柱28，限位柱28插接于对应的限位槽26内，第二活动板27的一侧设有两个第一固定板30，第一固定板30的一侧固定连接有第一固定柱29，第一固定柱29贯穿第二活动板27，且第一固定柱29的一端和固定架1固定连接，第一固定柱29的外部套设有第一压缩弹簧31，第一压缩弹簧31的两端分别与第一固定板30和第二活动板27固定连接；安装adcp时，人工驱动adcp贯穿安装孔9，然后人工驱动第二活动板27远离固定盘25移动，第一压缩弹簧31处于压缩状态，使得限位柱28的一端脱离对应的限位槽26，解除对固定盘25位置的限定，使得固定盘25可以转动，人工驱动固定盘25转动，使得转轴17驱动两个第二锥形齿轮18旋转，通过支撑板23和第三轴承24的设计，使得转轴17相对固定架1转动连接，当转轴17转动时，转轴17驱动第二锥形齿轮18转动，通过第二锥形齿轮18和第三锥形齿轮19的配合，使得第二锥形齿轮18驱动第三锥形齿轮19和连接轴21转动，进而使得第四锥形齿轮20转动，通过第四锥形齿轮20和第一锥形齿轮15的设计，使得第四锥形齿轮20驱动第一锥形齿轮15和第一丝杆13转动，从而使得两个第一丝杆13同步旋转，由于两个第一丝杆13上的螺纹方向相反，进而第一丝杆13旋转时，可以使得两个第一活动板12异向移动，进而使得两个第一活动板12分别驱动两个夹板11相靠近移动，通过两个夹板11夹持住adcp，不需要旋转固定盘25时，松开第二活动板27，第一压缩弹簧31驱动第二活动板27移动，使得限位柱28插入对应的限位槽26内，即可使得固定盘25和转轴17相对固定架1固定，减少固定盘25和转轴17因非人为因素相对固定架1转动的可能。
22.实施例三，在实施例一的基础上，由图3、图7和图8给出，弹性复位单元包括设置于支撑块5和支撑盘2之间的第一伸缩杆32，第一伸缩杆32的两端分别与支撑块5和支撑盘2固定连接，第一伸缩杆32的外部套设有复位弹簧33，复位弹簧33的两端分别与支撑块5和支撑盘2固定连接，弹性压缩单元包括两个设置于夹板11和第一活动板12之间的第二伸缩杆34，第二伸缩杆34的两端分别与夹板11和第一活动板12固定连接，第二伸缩杆34的外部套设有第二压缩弹簧35，第二压缩弹簧35的两端分别与夹板11和第一活动板12固定连接，凹槽10的内壁上开设有导向槽37，第一活动板12上固定连接有导向块38，且导向块38位于导向槽37内，夹板11上固定连接有防滑垫36；通过第二伸缩杆34和第二压缩弹簧35的设计，使得夹板11相对第一活动板12弹性连接，当两个夹板11夹持住adcp时，随着第一活动板12持续移动，第一活动板12和夹板11之间的距离减少，第二压缩弹簧35处于压缩状态，使得两个夹板11弹性夹持住adcp，通过控制
第二压缩弹簧35的形变程度，从而控制两个夹板11夹持adcp的力度，通过导向槽37和导向块38的设计，使得第一活动板12水平方向平稳的移动，通过防滑垫36的设计，减少adcp相对夹板11滑动的可能，支撑杆4固定安装在船体上，通过支撑盘2、球形孔6、旋转球7和连接柱8的设计，使得顶板3可以相对支撑盘2不同反向转动，同时支撑块5和支撑盘2通过复位弹簧33弹性连接，通过支撑块5对顶板3的底部进行弹性支撑，通过第一伸缩杆32的设计，使得支撑块5相对支撑盘2竖直方向平稳的移动，当船体发生摆动时，船体会带动顶板3和支撑杆4左右摇摆，但由于复位弹簧33的存在，保证了固定架1以及固定架1内的adcp不发生摆动，同时复位弹簧33不会发生弯曲，减少复位弹簧33长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架1初始位置相对顶板3倾斜的可能，提高了测量的精准度。
23.实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图3和图4给出，高度调节组件包括两个设置于支撑盘2下方的第二丝杆39，第二丝杆39的外部套设有螺纹套40，螺纹套40的底端和固定架1固定连接，第二丝杆39的顶端和支撑盘2通过第四轴承41连接，第二丝杆39的外部套设有固定连接的固定环42，固定环42上开设有若干定位孔43，支撑盘2的上方设有活动环44，活动环44的底部固定连接有两个定位柱45，定位柱45贯穿支撑盘2，定位柱45的底端插接于对应的定位孔43内，定位柱45的外部套设有拉伸弹簧46，拉伸弹簧46的两端分别与支撑盘2和活动环44固定连接，定位柱45的一侧设有托板47，托板47的一侧固定连接有第三活动板48，第三活动板48的一侧设有第二固定板49，第二固定板49和支撑盘2固定连接，第二固定板49的一侧固定连接有两个第二固定柱50，第二固定柱50贯穿第三活动板48，第二固定柱50的外部套设有第三压缩弹簧51，第三压缩弹簧51的两端分别与第二固定板49和第三活动板48固定连接，托板47的一侧和定位柱45相接触；人工驱动活动环44上移，使得定位柱45的底端脱离对应的定位孔43，拉伸弹簧46处于拉伸状态，解除对固定环42位置的限定，可以驱动固定环42和第二丝杆39旋转，随着定位柱45的上移，托板47的一侧不再与定位柱45相接触，解除对托板47位置的限定，由于此时第三压缩弹簧51处于压缩状态，进而第三压缩弹簧51驱动第三活动板48移动，使得托板47移动至定位柱45的底部，通过托板47对定位柱45进行支撑，避免拉伸弹簧46驱动活动环44和定位柱45下移，使得定位柱45保持脱离定位孔43的状态，人工驱动第二丝杆39旋转，改变第二丝杆39位于螺纹套40内的长度，即可调节固定架1和支撑盘2之间的距离，可以根据adcp的规格，调节固定架1和支撑盘2之间的距离，便于对adcp进行安装，不需要调节固定架1和支撑盘2之间的距离时，人工驱动第三活动板48朝向第二固定板49移动，使得第三压缩弹簧51处于压缩状态，托板47不再位于定位柱45的底部，进而使得托板47不再对定位柱45进行支撑，此时拉伸弹簧46驱动活动环44和定位柱45下移，使得定位柱45的底端插入对应的定位孔43内，即可限位固定环42和第二丝杆39的位置，避免固定环42和第二丝杆39因非人为因素相对螺纹套40转动。
24.实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，水平调节机构包括对称设置于配重块52两侧的侧板53，侧板53和固定架1固定连接，两个侧板53之间设有第三丝杆54，配重块52的底部和固定架1的顶部相接触，第三丝杆54贯穿配重块52，第三丝杆54和配重块52的连接方式为螺纹连接，第三丝杆54的两端分别通过第五轴承55与两个侧板53连接，第三丝杆54的外部套设有两个螺母56，两个螺母56分别位于配重块52的两侧；由于固定架1上设置有异向驱动组件，导致固定架1的重心与旋转球7不再位于同
一竖直位置，人工驱动第三丝杆54旋转，使得第三丝杆54驱动配重块52在固定架1上滑动，改变配重块52位于固定架1上的位置，配重块52的位置调节结束后，人工驱动两个螺母56旋转，使得两个螺母56夹持住配重块52，减少第三丝杆54因非人为因素相对配重块52旋转的可能，通过改变配重块52的位置，可以调节固定架1重心的位置，使得固定架1的重心位置与旋转球7位于同一竖直位置，当船体没有晃动时，确保固定架1的初始位置与顶板3保持平行。
25.工作原理：工作时，安装adcp时，人工驱动adcp贯穿安装孔9，然后人工驱动第二活动板27远离固定盘25移动，第一压缩弹簧31处于压缩状态，使得限位柱28的一端脱离对应的限位槽26，解除对固定盘25位置的限定，使得固定盘25可以转动，人工驱动固定盘25转动，使得转轴17驱动两个第二锥形齿轮18旋转，通过支撑板23和第三轴承24的设计，使得转轴17相对固定架1转动连接，当转轴17转动时，转轴17驱动第二锥形齿轮18转动，通过第二锥形齿轮18和第三锥形齿轮19的配合，使得第二锥形齿轮18驱动第三锥形齿轮19和连接轴21转动，进而使得第四锥形齿轮20转动，通过第四锥形齿轮20和第一锥形齿轮15的设计，使得第四锥形齿轮20驱动第一锥形齿轮15和第一丝杆13转动，从而使得两个第一丝杆13同步旋转，由于两个第一丝杆13上的螺纹方向相反，进而第一丝杆13旋转时，可以使得两个第一活动板12异向移动，进而使得两个第一活动板12分别驱动两个夹板11相靠近移动，通过两个夹板11夹持住adcp，不需要旋转固定盘25时，松开第二活动板27，第一压缩弹簧31驱动第二活动板27移动，使得限位柱28插入对应的限位槽26内，即可使得固定盘25和转轴17相对固定架1固定，减少固定盘25和转轴17因非人为因素相对固定架1转动的可能，通过第二伸缩杆34和第二压缩弹簧35的设计，使得夹板11相对第一活动板12弹性连接，当两个夹板11夹持住adcp时，随着第一活动板12持续移动，第一活动板12和夹板11之间的距离减少，第二压缩弹簧35处于压缩状态，使得两个夹板11弹性夹持住adcp，通过控制第二压缩弹簧35的形变程度，从而控制两个夹板11夹持adcp的力度，通过导向槽37和导向块38的设计，使得第一活动板12水平方向平稳的移动，通过防滑垫36的设计，减少adcp相对夹板11滑动的可能，支撑杆4固定安装在船体上，通过支撑盘2、球形孔6、旋转球7和连接柱8的设计，使得顶板3可以相对支撑盘2不同反向转动，同时支撑块5和支撑盘2通过复位弹簧33弹性连接，通过支撑块5对顶板3的底部进行弹性支撑，通过第一伸缩杆32的设计，使得支撑块5相对支撑盘2竖直方向平稳的移动，当船体发生摆动时，船体会带动顶板3和支撑杆4左右摇摆，但由于复位弹簧33的存在，保证了固定架1以及固定架1内的adcp不发生摆动，同时复位弹簧33不会发生弯曲，减少复位弹簧33长时间使用导致发生形变的可能，减少固定架1初始位置相对顶板3倾斜的可能，提高了测量的精准度，由于固定架1上设置有异向驱动组件，导致固定架1的重心与旋转球7不再位于同一竖直位置，人工驱动第三丝杆54旋转，使得第三丝杆54驱动配重块52在固定架1上滑动，改变配重块52位于固定架1上的位置，配重块52的位置调节结束后，人工驱动两个螺母56旋转，使得两个螺母56夹持住配重块52，减少第三丝杆54因非人为因素相对配重块52旋转的可能，通过改变配重块52的位置，可以调节固定架1重心的位置，使得固定架1的重心位置与旋转球7位于同一竖直位置，当船体没有晃动时，确保固定架1的初始位置与顶板3保持平行，人工驱动活动环44上移，使得定位柱45的底端脱离对应的定位孔43，拉伸弹簧46处于拉伸状态，解除对固定环42位置的限定，可以驱动固定环42和第二丝杆39旋转，随着定位柱45的上移，托板47的一侧不再与定位柱45相接触，解除对托板47
位置的限定，由于此时第三压缩弹簧51处于压缩状态，进而第三压缩弹簧51驱动第三活动板48移动，使得托板47移动至定位柱45的底部，通过托板47对定位柱45进行支撑，避免拉伸弹簧46驱动活动环44和定位柱45下移，使得定位柱45保持脱离定位孔43的状态，人工驱动第二丝杆39旋转，改变第二丝杆39位于螺纹套40内的长度，即可调节固定架1和支撑盘2之间的距离，可以根据adcp的规格，调节固定架1和支撑盘2之间的距离，便于对adcp进行安装，不需要调节固定架1和支撑盘2之间的距离时，人工驱动第三活动板48朝向第二固定板49移动，使得第三压缩弹簧51处于压缩状态，托板47不再位于定位柱45的底部，进而使得托板47不再对定位柱45进行支撑，此时拉伸弹簧46驱动活动环44和定位柱45下移，使得定位柱45的底端插入对应的定位孔43内，即可限位固定环42和第二丝杆39的位置，避免固定环42和第二丝杆39因非人为因素相对螺纹套40转动。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。