一种具有减震防晃动装置的自动化船艇的制作方法

1.本发明涉及船艇减震技术领域，具体为一种具有减震防晃动装 置的自动化船艇。


背景技术：

2.船体振动指船舶在机械、轴系、螺旋桨运转及波浪的激励下， 所引起船体总体或局部结构的振动，船体振动一直是困扰人们的重 要问题。近年来，随着航运业的发展，主机功率和转速提高，船舶 吨位加大，以及肥大型船舶的出现，致使船体振动问题日益突出。 随着造船技术的进步，船体结构减轻，结构刚度也随之减小，更易 激起较大的船体振动，严重的船体振动使船体结构或机械设备在应 力过大时产生疲劳破坏，影响航行安全，并且随之产生的噪音会影 响船员和旅客的居住舒适性，降低船员的工作效率，危害身体健康， 同时会影响船上设备、仪表的正常工作，降低使用精度，缩短使用 寿命，所以船体上大多都会设置一些减摇的设备。
3.但是在减摇装置中，只有少数几种如舭龙骨、减摇鳍和减摇水 舱得到大量的推广和应用，但是减摇鳍结构比较复杂，使用成本高， 且减摇鳍需要额外的动力驱动，增加了船艇上有限能源的消耗，同 时减摇鳍无法根据当前船艇的摇晃频率及时主动地加快摆动的速 率，需要人员单独控制，无疑增加了工作人员的负担，同时实用性 受到局限性。
4.因此，为了解决上述问题，提出一种具有减震防晃动装置的自 动化船艇。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有减震防晃动装置的自动化船 艇，以解决上述背景技术中提出的在减摇装置中，只有少数几种如 舭龙骨、减摇鳍和减摇水舱得到大量的推广和应用，但是减摇鳍结 构比较复杂，使用成本高，且减摇鳍需要额外的动力驱动，增加了 船艇上有限能源的消耗，同时减摇鳍无法根据当前船艇的摇晃频率 及时主动地加快摆动的速率，需要人员单独控制，无疑增加了工作 人员的负担，同时实用性受到局限性的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震防 晃动装置的自动化船艇，包括：
7.船艇本体，所述船艇本体包括船体，所述船体的内部开设有减 摇水舱，所述船体的内部设置有强力气阀，所述减摇水舱的下侧开 设有密封活动腔，所述密封活动腔的两侧开设有密封设备腔，所述 船体底面中部的两侧固定安装有舭龙骨，所述舭龙骨的内部开设有 活动槽，所述船体底面两端的两侧活动安装有减摇鳍；
8.传动结构，所述传动结构包括旋转轴，所述旋转轴活动安装在 船体的内部，所述旋转轴的顶面固定连接有防锈挡水板，所述旋转 轴的底面固定安装有扇形齿盘，所述密封活动腔的内部活动安装有 第一传动齿轮，所述第一传动齿轮上套设有传动带，所述密封设备 腔的内部活动安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的上侧活动 安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的表面固定安装有固定柱， 所述第三传动齿轮的两侧设置有限位块，所述第三传动齿轮的上侧 活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有空槽底
板，所述 伸缩杆的中部套设有固定限位柱，所述伸缩杆的顶端固定连接有升 降块，所述升降块的一侧固定连接有高强度压板，所述升降块的中 部开设有长条形滑槽，所述长条形滑槽的一侧活动安装有连接轴。
9.优选的，推出结构，所述推出结构包括外壳，所述外壳固定安 装在密封设备腔的内部，所述外壳共有两组，所述外壳的内部设置 有阻尼介质，所述阻尼介质的底面设置有活塞片，所述活塞片的底 面固定连接有连接板，所述连接板的外侧套设有第一高强度弹簧， 所述外壳的顶端固定连接有防形变导管，所述活动槽的内部活动安 装有活动块，所述活动块的两端固定连接有第二高强度弹簧，所述 活动块的内侧活动安装有活动板，所述活动板的一侧活动安装有第 三高强度弹簧，所述活动板的一侧活动安装有防锈延伸板。
10.优选的，所述减摇水舱为“u”字形构造，所述强力气阀的两端 分别位于减摇水舱的两端，所述减摇水舱与密封活动腔的内部相通， 所述舭龙骨共有两组，所述减摇鳍的一端活动安装在密封设备腔的 内部，且减摇鳍与连接轴固定连接。
11.优选的，所述旋转轴活动安装在减摇水舱与密封活动腔的连接 处，所述防锈挡水板的顶端位于减摇水舱的内部，所述扇形齿盘的 底端位于密封活动腔的内部，所述扇形齿盘的底面设置有啮齿，所 述第一传动齿轮共有两组，两组所述第一传动齿轮相互啮合，所述 扇形齿盘与上侧一组第一传动齿轮啮合。
12.优选的，所述密封设备腔共开设有两组，两组所述传动带的顶 端分别位于两组密封设备腔的内侧，所述传动带的一端套设在第二 传动齿轮上，所述第二传动齿轮的顶面与第三传动齿轮的底面啮合。
13.优选的，所述限位块固定安装在密封设备腔的侧壁上，所述第 三传动齿轮活动安装在伸缩杆的底端，所述空槽底板共有两组，两 组所述空槽底板分别套设在两组固定柱上。
14.优选的，所述固定限位柱与密封设备腔的侧壁固定连接，所述 高强度压板位于两组外壳之间，所述高强度压板与两组外壳不接触， 所述连接轴的一端经由长条形滑槽贯穿升降块。
15.优选的，所述外壳的内径与活塞片的直径相等，所述活塞片的 底端位于外壳的外侧，所述第一高强度弹簧的顶端与外壳的底面固 定连接，所述第一高强度弹簧的底端与连接板的表面固定连接。
16.优选的，一组所述舭龙骨的内部设置有两组防形变导管，两组 所述防形变导管的顶端分别位于活动块的两侧，所述第二高强度弹 簧的一端与活动槽的侧壁固定连接。
17.优选的，所述活动板共有两组，所述第三高强度弹簧连接两组 活动板，两组所述活动板之间存在缝隙，所述防锈延伸板的一侧壁 露出舭龙骨的表面。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的船艇通过设 置有舭龙骨、减摇鳍和减摇水舱，可产生额外的减摇力矩来减小船 艇的横摇运动，使船艇趋于平稳的状态，并且通过减摇水舱内部水 源的流动，为减摇鳍的摆动提供动力，减少减摇鳍附带架构同时， 可在船艇摇晃频率和幅度变大时，及时自动的加快减摇鳍的摆动速 率，进一步提高了船艇的稳定性，实用性更强。
19.设置有减摇水舱和强力气阀，船体的内部开设有减摇水舱，船 体的内部设置有强力气阀，减摇水舱的内部设置有水源，强力气阀 的设置可在船体晃动时，通过强力气阀的
启闭来调节水流的振荡周 期以适应变化的横摇周期，强力气阀的控制作用相当于自动地延长 了减摇水舱中水流的振荡周期，从而使减摇水舱能在更宽的波浪范 围内有效减摇，设置有舭龙骨和减摇鳍，船体底面中部的两侧固定 安装有舭龙骨，船体底面两端的两侧活动安装有减摇鳍，舭龙骨可 增加船体横摇时的阻尼，增大船体横摇周期，减轻横摇的程度，且 活动槽的内部也填充有阻尼介质，减摇鳍的摆动可水流上产生作用 力，从而形成减摇力矩，减小摇摆，以便减少船体横摇，设置有旋 转轴、防锈挡水板和扇形齿盘，旋转轴的顶面固定连接有防锈挡水 板，旋转轴的底面固定安装有扇形齿盘，水流在减摇水舱内部的流 动会带动防锈挡水板偏转，使旋转轴上的扇形齿盘圆周运动，同时 扇形齿盘与第一传动齿轮啮合，带动第一传动齿轮旋转，传动带传 动，设置有第二传动齿轮和第三传动齿轮，密封设备腔的内部活动 安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮的上侧活动安装有第三传动齿 轮，传动带带动第二传动齿轮旋转，第二传动齿轮与第三传动齿轮 啮合，带动第三传动齿轮在限位块的内侧旋转，同时第三传动齿轮 带动固定柱圆周运动，固定柱即可推动空槽底板和升降块做垂直方 向的往复运动，设置有长条形滑槽和连接轴，升降块的中部开设有 长条形滑槽，长条形滑槽的一侧活动安装有连接轴，升降块做垂直 方向的往复运动会带动连接轴在密封设备腔的内部往复摆动，连接 轴即可带动减摇鳍旋转，为减摇鳍的旋转提供动力，降低能源消耗， 减少减摇鳍附带架构同时，并且可根据水流在减摇水舱内部流动的 频率，及时自动的加快减摇鳍的摆动速率，进一步提高了船体的稳 定性，具有更强的实用性。
20.设置有连接板和外壳，外壳固定安装在密封设备腔的内部，活 塞片的底面固定连接有连接板，升降块的运动会带动高强度压板做 垂直方向的往复运动，使高强度压板向两组连接板靠近，可推动活 塞片在外壳的内部运动，并挤压阻尼介质，使阻尼介质经由防形变 导管进入活动槽的内部，设置有活动板和第三高强度弹簧，活动块 的内侧活动安装有活动板，活动板的一侧活动安装有第三高强度弹 簧，阻尼介质进入活动槽内部后会增大活动块一侧的压力，并挤压 活动板和第三高强度弹簧，使两组活动板相互靠近，当两组外壳内 部的阻尼介质全部同时进入活动槽内部时，会推动防锈延伸板，使 防锈延伸板的顶端伸出舭龙骨的内部，以增大舭龙骨的表面积，可 在船体的摇晃频率和幅度变大时，进一步加大船体横摇时的阻尼， 增大船体横摇周期，进一步减轻横摇的程度，进一步保持船体的稳 定性，具有更强的实用性。
附图说明
21.图1为本发明船艇本体的结构仰视示意图；
22.图2为本发明减摇水舱的结构正视剖面示意图；
23.图3为本发明减摇水舱爆炸的结构示意图；
24.图4为本发明限位块的结构正视剖面示意图；
25.图5为本发明升降块的爆炸结构示意图；
26.图6为本发明外壳的结构正视剖面示意图；
27.图7为本发明舭龙骨的结构俯视剖面示意图。
28.图中：1、船艇本体；11、船体；12、减摇水舱；13、强力气阀； 14、密封活动腔；15、密封设备腔；16、舭龙骨；17、密封活动槽； 18、减摇鳍；2、传动结构；21、旋转轴；22、防锈挡水
板；23、扇 形齿盘；24、第一传动齿轮；25、传动带；26、第二传动齿轮；27、 第三传动齿轮；28、固定柱；29、限位块；210、伸缩杆；211、空 槽底板；212、固定限位柱；213、升降块；214、高强度压板；215、 长条形滑槽；216、连接轴；3、推出结构；31、外壳；32、阻尼介 质；33、活塞片；34、连接板；35、第一高强度弹簧；36、防形变 导管；37、活动块；38、第二高强度弹簧；39、活动板；310、第三 高强度弹簧；311、防锈延伸板。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种具有减震防晃动装置的 自动化船艇，包括：
31.船艇本体1，船艇本体1包括船体11，船体11的内部开设有减 摇水舱12，船体11的内部设置有强力气阀13，减摇水舱12的下侧 开设有密封活动腔14，密封活动腔14的两侧开设有密封设备腔15， 船体11底面中部的两侧固定安装有舭龙骨16，舭龙骨16的内部开 设有活动槽17，船体11底面两端的两侧活动安装有减摇鳍18；
32.传动结构2，传动结构2包括旋转轴21，旋转轴21活动安装在 船体11的内部，旋转轴21的顶面固定连接有防锈挡水板22，旋转 轴21的底面固定安装有扇形齿盘23，密封活动腔14的内部活动安 装有第一传动齿轮24，第一传动齿轮24上套设有传动带25，密封 设备腔15的内部活动安装有第二传动齿轮26，第二传动齿轮26的 上侧活动安装有第三传动齿轮27，第三传动齿轮27的表面固定安装 有固定柱28，第三传动齿轮27的两侧设置有限位块29，第三传动 齿轮27的上侧活动安装有伸缩杆210，伸缩杆210的底端固定连接 有空槽底板211，伸缩杆210的中部套设有固定限位柱212，伸缩杆 210的顶端固定连接有升降块213，升降块213的一侧固定连接有高 强度压板214，升降块213的中部开设有长条形滑槽215，长条形滑 槽215的一侧活动安装有连接轴216，舭龙骨16、减摇鳍18和减摇 水舱12可产生额外的减摇力矩来减小船体11的横摇运动，使船体 11趋于平稳的状态，并且通过减摇水舱12内部水源的流动，为减摇 鳍18的摆动提供动力，减少减摇鳍18附带架构同时，可在船体11 摇晃频率和幅度变大时，及时自动的加快减摇鳍18的摆动速率，进 一步提高了船体11的稳定性，实用性更强。
33.进一步的，推出结构3，推出结构3包括外壳31，外壳31固定 安装在密封设备腔15的内部，外壳31共有两组，外壳31的内部设 置有阻尼介质32，阻尼介质32的底面设置有活塞片33，活塞片33 的底面固定连接有连接板34，连接板34的外侧套设有第一高强度弹 簧35，外壳31的顶端固定连接有防形变导管36，活动槽17的内部 活动安装有活动块37，活动块37的两端固定连接有第二高强度弹簧 38，活动块37的内侧活动安装有活动板39，活动板39的一侧活动 安装有第三高强度弹簧310，活动板39的一侧活动安装有防锈延伸 板311，在船体11的摇晃频率和幅度变大时，减摇水舱12加速往复 运动，而活动槽17内部的阻尼介质32仅仅靠第一高强度弹簧35的 作用力，来不及从活动槽17传送到外壳31内部，使活动槽17内部 的阻尼介质32体积变大，阻尼介质32即会推动防锈延伸板311从 舭龙骨16内部伸
近，不会对防锈延伸板311造成影响，并可在两组外壳31内部的阻 尼介质32在同时进入活动槽17内部时，不仅带动两组活动板39靠 近，并且可推动防锈延伸板311从舭龙骨16内部伸出，以增大舭龙 骨16的表面积。
41.进一步的，活动板39共有两组，第三高强度弹簧310连接两组 活动板39，两组活动板39之间存在缝隙，防锈延伸板311的一侧壁 露出舭龙骨16的表面，两组活动板39之间的缝隙，为单组阻尼介 质32进入活动槽17内部提供空间。
42.工作原理：航行时，舭龙骨16可增加船体11横摇时的阻尼， 增大船体11横摇周期，减轻横摇的程度，且能够极大的降低横摇和 纵摇，活动槽17的内部也填充有阻尼介质32。
43.并且可通过强力气阀13的启闭来调节水流的振荡周期以适应变 化的横摇周期，强力气阀13的控制作用相当于自动地延长了减摇水 舱12中水流的振荡周期，从而使减摇水舱12能在更宽的波浪范围 内有效减摇，同时水流在减摇水舱12内部的流动会带动防锈挡水板 22偏转，使扇形齿盘23圆周运动，同时扇形齿盘23与第一传动齿 轮24啮合，带动第一传动齿轮24旋转，传动带25传动，传动带25 带动第二传动齿轮26旋转，第二传动齿轮26与第三传动齿轮27啮 合，带动第三传动齿轮27旋转，第三传动齿轮27带动固定柱28圆 周运动，固定柱28即可推动空槽底板211和升降块213做垂直方向 的往复运动，升降块213的运动会带动连接轴216往复摆动，连接 轴216即可带动减摇鳍18摆动，为减摇鳍18的摆动提供动力，无 需提供额外动力，降低了能源消耗，减少减摇鳍18附带架构同时， 并且可根据水流在减摇水舱12内部流动的频率，及时自动的加快减 摇鳍18的摆动速率，减摇鳍18的摆动可水流上产生作用力，从而 形成减摇力矩，减小摇摆，以便减少船体11横摇，能够提高船体11 的安全性，改善船体11的适航性；改善船体11上的工作条件，提 高船员工作效率；避免货物碰撞及损伤；提高船体11在风浪中的航 速，节省燃料，助长其他设备的使用寿命；保证特殊作业，进一步 提高了船体11的稳定性，具有更强的实用性。
44.同时升降块213的运动会带动高强度压板214做垂直方向的往 复运动，使高强度压板214不间断地向两组连接板34靠近，可推动 活塞片33在外壳31的内部运动，并将阻尼介质32经由防形变导管 36挤进活动槽17的内部，阻尼介质32进入活动槽17内部后会增大 活动块37一侧的压力，并挤压活动板39和第三高强度弹簧310，使 两组活动板39相互靠近，当高强度压板214撤出对该组连接板34 的挤压时，第一高强度弹簧35扩张，使活塞片33在外壳31内部运 动，以带动阻尼介质32经由防形变导管36从活动槽17内部进入外 壳31内部提供富裕的时间，当两组外壳31内部的阻尼介质32在同 时进入活动槽17内部时，高强度压板214快速推动两组连接板34， 第一高强度弹簧35来不及扩张，阻尼介质32无法完全回到外壳31 内部，活动槽17内部的阻尼介质32体积变大，阻尼介质32不仅带 动两组活动板39靠近，并且推动防锈延伸板311从舭龙骨16内部 伸出，以增大舭龙骨16的表面积会推动防锈延伸板311，使防锈延 伸板311的顶端伸出舭龙骨16的内部，以增大舭龙骨16的表面积， 可在船体11的摇晃频率和幅度变大时，进一步加大船体11横摇时 的阻尼，增大船体11横摇周期，进一步减轻横摇的程度，进一步保 持船体11的稳定性，具有更强的实用性。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施 例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够 以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附 权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要 件的含义和范围内
的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中 的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。