一种应用于无人船的起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种应用于无人船的起落架。


背景技术：

2.随着河道管理，湖泊管理日益受到环保，水务，渔政等部门的重视，新型装备越来越多的投入使用，特别是无人驾驶船智能装备的使用，在解放劳动力同时，高效管理湖泊、河道，执法人员也不必随船只出行，对其安全性得到保障。
3.现有的无人船上，一般设置有用于安装比如摄像头、通讯装置、警示灯等设备的支架，支架具有一定高度，无人船需要通过一些低矮的隧道、栏杆时，形成阻碍。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种应用于无人船的起落架，能够调节高度，使无人船能够通过一些低矮的障碍物。
5.本实用新型是这样实现的，一种应用于无人船的起落架，包括转动轴、起落架以及伸缩驱动件；所述转动轴转动设置在无人船的船体上，其两端连接呈c型的所述起落架的两侧；所述伸缩驱动件相对所述转动轴垂直设置，其底部转动连接所述船体，伸缩端头部转动连接转盘的头部，所述转盘尾部套设在所述转动轴外围，能够带动所述转动轴转动。
6.优选的，所述起落架包括两个c形的弯管以及连接两个所述弯管的连接板。
7.优选的，所述转盘设置有两个，所述伸缩驱动件的伸缩端设置在两个所述转盘之间，两个所述转盘头部和所述伸缩端的头部位置开设有对应的通孔。
8.优选的，所述转盘尾部和所述转动轴上与其接触的位置开设有对应的通孔。
9.优选的，所述船体上设置有u形件，所述伸缩驱动件底部设置在所述u形件两侧边之间，所述u形件的两侧边和所述伸缩驱动件底端开设有相应的通孔。
10.优选的，所述转动轴包括空心的第一圆管，所述第一圆管两侧均插入有第一连接块，两个所述第一连接块内均插入有第二圆管，所述第一圆管、第一连接块以及第二圆管上均开设有对应的通孔，两个所述第二圆管在两端均伸出所述第一圆管和所述第一连接块，其伸出部位通过第二连接块分别连接所述起落架的两侧。
11.优选的，所述第二圆管伸出部位连接位于所述船体两侧的轴承座内。
12.优选的，所述伸缩驱动件为电动推杆。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型中，伸缩驱动件的伸缩端伸缩，能够带动转动轴转动，从而起落架能够相应转动改变其高度，便于无人船通过一些低矮的障碍物。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种应用于无人船的起落架和船体的结构示意图；
15.图2为图1中转动轴和转盘的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型提供的一种应用于无人船的起落架去除部分起落架后和船体的
正视结构示意图；
17.图4为本实用新型中伸缩驱动件、转盘以及u形件的结构示意图。
18.图中：1、船体；11、u形件；12、轴承座；2、转动轴；21、第一圆管；22、第一连接块；23、第二圆管；24、第二连接块；3、起落架；31、弯管；32、连接板；4、伸缩驱动件；41、伸缩端；5、转盘。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1，本实施方式提供一种应用于无人船的起落架，安装在无人船船体1上，包括转动轴2、起落架3以及伸缩驱动件4，转动轴2转动设置在无人船的船体1上，其两端连接呈c型的起落架3的两侧，伸缩驱动件4可为电动推杆，其相对转动轴2垂直设置，底部转动连接船体1，伸缩端41头部转动连接转盘5的头部，转盘5尾部呈圆环状，套设在转动轴2外围，转盘5能够带动转动轴2转动。
21.起落架3包括两个c形的弯管31以及连接两个弯管31的连接板32，轻便结实。
22.请参阅图4，转盘5设置有两个，伸缩驱动件4的伸缩端41设置在两个转盘5之间，两个转盘5头部和伸缩端41的头部位置开设有对应的通孔，可使用螺钉或销钉穿过对应的通孔，使转盘5头部和伸缩端41头部转动连接。转盘5尾部和转动轴2上与其接触的位置开设有对应的通孔，亦可使用螺钉或销钉穿过对应的通孔，使转盘5能够带动转轴转动。
23.船体1上设置有由钣金折弯成的的u形件11，伸缩驱动件4底部设置在u形件11两侧边之间，u形件11的两侧边和伸缩驱动件4底部开设有相应的通孔，可使用螺钉穿过对应的通孔，实现伸缩驱动件4底部和u形件11之间的转动连接。
24.请参阅图2和图3，转动轴2包括空心的第一圆管21，第一圆管21两侧均插入有第一连接块22，两个第一连接块22内均插入有第二圆管23，第一圆管21、第一连接块22以及第二圆管23上均开设有对应的通孔，可使用螺钉或销钉穿过对应的通孔，将第一圆管21、第一连接块22和第二圆管23连接起来，使其能够同步转动，两个第二圆管23在两端均伸出第一圆管21和第一连接块22，伸出部位通过第二连接块24分别连接起落架3的两侧。第二圆管23伸出部位连接位于船体1两侧的轴承座12，轴承座12支撑转动轴2转动。
25.本实用新型的使用流程为：伸缩驱动件4的伸缩端伸缩，能够带动转动轴2转动，从而起落架3能够相应转动改变其高度，便于无人船通过一些低矮的障碍物。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种应用于无人船的起落架，其特征在于，包括转动轴(2)、起落架(3)以及伸缩驱动件(4)；所述转动轴(2)转动设置在无人船的船体(1)上，其两端连接呈c型的所述起落架(3)的两侧；所述伸缩驱动件(4)相对所述转动轴(2)垂直设置，其底部转动连接所述船体(1)，伸缩端(41)头部转动连接转盘(5)的头部，所述转盘(5)尾部套设在所述转动轴(2)外围，能够带动所述转动轴(2)转动。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的起落架，其特征在于，所述起落架(3)包括两个c形的弯管(31)以及连接两个所述弯管(31)的连接板(32)。3.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的起落架，其特征在于，所述转盘(5)设置有两个，所述伸缩驱动件(4)的伸缩端(41)设置在两个所述转盘(5)之间，两个所述转盘(5)头部和所述伸缩端(41)的头部位置开设有对应的通孔。4.根据权利要求3所述的一种应用于无人船的起落架，其特征在于，所述转盘(5)尾部和所述转动轴(2)上与其接触的位置开设有对应的通孔。5.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的起落架，其特征在于，所述船体(1)上设置有u形件(11)，所述伸缩驱动件(4)底部设置在所述u形件(11)两侧边之间，所述u形件(11)的两侧边和所述伸缩驱动件(4)底端开设有相应的通孔。6.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的起落架，其特征在于，所述转动轴(2)包括空心的第一圆管(21)，所述第一圆管(21)两侧均插入有第一连接块(22)，两个所述第一连接块(22)内均插入有第二圆管(23)，所述第一圆管(21)、第一连接块(22)以及第二圆管(23)上均开设有对应的通孔，两个所述第二圆管(23)在两端均伸出所述第一圆管(21)和所述第一连接块(22)，其伸出部位通过第二连接块(24)分别连接所述起落架(3)的两侧。7.根据权利要求6所述的一种应用于无人船的起落架，其特征在于，所述第二圆管(23)伸出部位连接位于所述船体(1)两侧的轴承座(12)。8.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的起落架，其特征在于，所述伸缩驱动件(4)为电动推杆。

技术总结
本实用新型公开一种应用于无人船的起落架，包括转动轴、起落架以及伸缩驱动件；转动轴转动设置在无人船的船体上，其两端连接呈C型的起落架的两侧；伸缩驱动件相对转动轴垂直设置，其底部转动连接船体，伸缩端头部转动连接转盘的头部，转盘尾部套设在转动轴外围，能够带动转动轴转动。本实用新型中，伸缩驱动件的伸缩端伸缩，能够带动转动轴转动，从而起落架能够相应转动改变其高度，便于无人船通过一些低矮的障碍物。低矮的障碍物。低矮的障碍物。


技术研发人员：高晓华
受保护的技术使用者：苏州庄舟智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/9/22