本发明涉及一种无人机机身运输结构领域，特别是一种多用途双层无人机机身运输托架。
背景技术：
在某型号无人机运输过程中，需要无人机机身、机翼等组件分离运输，对于大型无人机在无人机未装起落架时对其进行支撑及托运，在安装调试起落架、无线电高度表时调节无人机的对地高度。目前国内对于无人机运输和飞机高度调节研究，主要是通过吊车将机身吊起到固定托架上进行固定运输，飞机高度调节采用专用顶起设备实现，无法进行机身固定和运输，传统机身运输装置使用功能单一、成本高、效率低，且存在安全隐患，无法实现飞机高度和姿态的调节。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种多用途双层无人机机身运输托架，无需使用吊车等设备，对装卸现场要求低，托架支撑稳固、一体多用、移动便利、承重能力强，节省了人力和时间，同时能适应各种规格无人机和运输条件。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种多用途双层无人机机身运输托架，包括下框架组件、上框架组件、2个升降组件、2个手动液压泵组、减震弹簧和万向脚轮；其中，下框架组件水平放置在运输托架的底部；万向脚轮固定安装在下框架组件的下表面；2个升降组件均固定安装在下框架组件的上表面；2个手动液压泵组均固定安装在下框架组件的上表面；上框架组件水平固定安装在下框架组件的内侧；减震弹簧固定安装在下框架组件与上框架组件之间；2个升降组件均实现穿过上框架组件竖直上下运动。
在上述的一种多用途双层无人机机身运输托架，所述的下框架组件为矩形框架结构；下框架组件包括下框架纵梁和下框架横梁；下框架纵梁位于下框架组件的两侧；下框架横梁垂直固定安装在下框架纵梁的之间；下框架纵梁方向为下框架组件的轴向；下框架纵梁的轴向一端为与下框架横梁封闭形成的水平端；下框架纵梁的轴向另一端为轴向内部分叉的开口端；下框架组件的轴向长度为l；开口端轴向长度为
在上述的一种多用途双层无人机机身运输托架，所述的上框架组件为矩形框架结构；上框架组件包括上框架纵梁和上框架横梁；上框架纵梁位于上框架组件的两侧；上框架横梁垂直固定安装在上框架纵梁的之间；上框架纵梁的轴向一端为与上框架横梁封闭形成的水平端；上框架纵梁的轴向另一端为轴向内部分叉的开口端；开口端轴向长度为
在上述的一种多用途双层无人机机身运输托架，所述其中2个升降组件分别安装在下框架组件的轴向两端；其中一个升降组件固定安装在距离下框架组件水平端
在上述的一种多用途双层无人机机身运输托架，所述2个手动液压泵组沿下框架组件轴向分别固定安装在2个升降组件的轴向外侧；手动液压泵组与升降组件的间距为
在上述的一种多用途双层无人机机身运输托架，所述升降组件包括下支撑框架、定距轴、移动轴、斜板、液压缸体、活塞杆、滚轮、支撑梁、上支撑架、支撑托板、耳板和驱动轴；其中，下支撑框架为矩形中空方框结构；定距轴固定安装在下支撑框架其中一条内侧边处；移动轴与定距轴对称固定安装在下支撑框架另一条内侧边处；滚轮对称固定安装在移动轴的轴向两端，实现移动轴在下支撑框架内部水平运动；2个交叉的斜板组成一个斜板组；两个斜板组对称放置形成第一对斜板组；移动轴和定距轴的轴向两端对称竖直固定连接第一对斜板组；液压缸体固定安装在第一对斜板组的交点之间；活塞杆的一端与液压缸体固定连接；耳板通过旋转副安装在活塞杆的另一端；驱动轴通过旋转副与耳板连接；第一对斜板组的顶部对称固定安装第二对斜板组；驱动轴的轴向两端水平与第二对斜板组的内壁固定连接；上支撑架固定安装在第二对斜板组的顶端；支撑梁固定安装在上支撑架的上表面；支撑托板固定安装在支撑梁的上表面。
在上述的一种多用途双层无人机机身运输托架，所述手动液压泵组包括油泵油箱、泄压活门、油管、油泵伸缩杆和手柄；其中，油泵油箱为中空立方体结构；油泵油箱内部装有液压油；泄压活门设置在油泵油箱的侧壁上；油管的一端固定安装在油泵油箱的轴向一端；油管的另一端与液压缸体连通；手柄固定安装在油泵油箱的顶端；且手柄与油泵油箱之间通过油泵伸缩杆连接。
在上述的一种多用途双层无人机机身运输托架，机身托架的运动过程为：
通过反复压挤手柄，带动油泵伸缩杆伸缩运动；实现将油泵油箱内部的液压油传输至液压缸体；推动活塞杆沿轴向向外伸展；通过驱动轴带动移动轴在下支撑框架内水平向定距轴靠近；带动两对斜板组绕交点转动，实现支撑托板的竖直向上移动；
通过旋拧泄压活门对液压缸体泄压，活塞杆沿轴向收缩运动；实现带动支撑托板做的竖直向下移动。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明采用双层式设计，结构强度高，支撑稳固，不仅适用于小型无人机运输，还适用于大型的无人机运输，有较广的适用性；
(2)本发明集无人机高度调节、俯仰姿态调节和机身运输于一体，一体多用，成本低，效费比高；
(3)本发明采用手动液压泵实现无人机的高度调节和姿态调节，使用简单，操作方便，便于更换。
附图说明
图1为本发明无人机机身运输托架的结构示意图；
图2为本发明托架下框架组件结构示意图；
图3为本发明托架上框架组件结构示意图；
图4为本发明升降组件结构示意图；
图5为本发明手动液压泵结构示意图；
图6为本发明无人机机身运输托架支起状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
如图1所示为无人机机身运输托架的结构示意图，由图可知，一种多用途双层无人机机身运输托架，包括下框架组件1、上框架组件2、2个升降组件3、2个手动液压泵组4、减震弹簧5和万向脚轮6；其中，下框架组件1水平放置在运输托架的底部；万向脚轮6固定安装在下框架组件1的下表面；2个升降组件3均固定安装在下框架组件1的上表面；2个手动液压泵组4均固定安装在下框架组件1的上表面；上框架组件2水平固定安装在下框架组件1的内侧；减震弹簧5固定安装在下框架组件1与上框架组件2之间，可有效减小上支撑框架2上的冲击载荷；2个升降组件3均实现穿过上框架组件2竖直上下运动。运输托架采用两层框架结构设计，结构强度高，可适应大型无人机机身的装载。
如图2所示为托架下框架组件结构示意图，由图可知，下框架组件1为矩形框架结构；下框架组件1包括下框架纵梁11和下框架横梁12；下框架纵梁11位于下框架组件1的两侧；下框架横梁12垂直固定安装在下框架纵梁11的之间；下框架纵梁11方向为下框架组件1的轴向；下框架纵梁11的轴向一端为与下框架横梁12封闭形成的水平端；下框架纵梁11的轴向另一端为轴向内部分叉的开口端，用于前落架通过；下框架组件1的轴向长度为l；开口端轴向长度为
如图3所示为明托架上框架组件结构示意图，由图可知，上框架组件2为矩形框架结构；上框架组件2包括上框架纵梁21和上框架横梁22；上框架纵梁21位于上框架组件2的两侧；上框架横梁22垂直固定安装在上框架纵梁21的之间；上框架纵梁21的轴向一端为与上框架横梁22封闭形成的水平端；上框架纵梁21的轴向另一端为轴向内部分叉的开口端；开口端轴向长度为
2个升降组件3分别安装在下框架组件1的轴向两端；其中一个升降组件3固定安装在距离下框架组件1水平端
如图4所示为升降组件结构示意图，由图可知，升降组件3包括下支撑框架301、定距轴302、移动轴303、斜板304、液压缸体305、活塞杆306、滚轮307、支撑梁308、上支撑架309、支撑托板310、耳板311和驱动轴312；其中，下支撑框架301为矩形中空方框结构；定距轴302固定安装在下支撑框架301其中一条内侧边处；移动轴303与定距轴302对称固定安装在下支撑框架301另一条内侧边处；滚轮307对称固定安装在移动轴303的轴向两端，实现移动轴303在下支撑框架301内部水平运动；2个交叉的斜板304组成一个斜板组；两个斜板组对称放置形成第一对斜板组；移动轴303和定距轴302的轴向两端对称竖直固定连接第一对斜板组；液压缸体305固定安装在第一对斜板组的交点之间；活塞杆306的一端与液压缸体305固定连接；耳板311通过旋转副安装在活塞杆306的另一端；驱动轴312通过旋转副与耳板311连接；第一对斜板组的顶部对称固定安装第二对斜板组；驱动轴312的轴向两端水平与第二对斜板组的内壁固定连接；上支撑架309固定安装在第二对斜板组的顶端；支撑梁308固定安装在上支撑架309的上表面；支撑托板310固定安装在支撑梁308的上表面。耳板311之间连接液压缸体305和活塞杆306，活塞杆306在液压缸体305上伸缩运动，带动驱动轴312在下支撑框架301槽内水平运动，驱动轴312受活塞杆306向上的分力作用，带动固连的斜板304绕中间螺栓转动，从而实现固连在斜板304上端的下支撑框架301向上运动。
如图5所示为手动液压泵结构示意图，由图可知，手动液压泵组4包括油泵油箱41、泄压活门42、油管43、油泵伸缩杆44和手柄45；其中，油泵油箱41为中空立方体结构；油泵油箱41内部装有液压油；泄压活门42设置在油泵油箱41的侧壁上；油管43的一端固定安装在油泵油箱41的轴向一端；油管43的另一端与液压缸体305连通；手柄45固定安装在油泵油箱41的顶端；且手柄45与油泵油箱41之间通过油泵伸缩杆44连接。
如图6所示为无人机机身运输托架支起状态示意图，由图可知，机身托架的运动过程为：
通过反复压挤手柄45，带动油泵伸缩杆44伸缩运动；实现将油泵油箱41内部的液压油传输至液压缸体305；推动活塞杆306沿轴向向外伸展；通过驱动轴312带动移动轴303在下支撑框架301内水平向定距轴302靠近；带动两对斜板组绕交点转动，实现支撑托板310的竖直向上移动；
通过旋拧泄压活门42对液压缸体305泄压，活塞杆306沿轴向收缩运动；实现带动支撑托板310做的竖直向下移动。
多用途双层无人机机身运输托架的工作过程如下：
无人机起落架正常处于放下状态停放在地面，运输托架开口端从机尾端穿过主起落架，再穿过前起落架，直至托架上表面与机身各框位置对齐，将万向轮6锁紧固定，同时压缩液压泵手柄45，同时升起前后升降组件3，并将飞机顶起至合适高度，将起落架收起后，旋转油泵泄压活门42，下降至最低高度，用紧绳器将无人机机身固定于下框架固定环上，完成无人机机身的固定与回收。无人机机身的支起与之相反，将飞机升起至合适高度，放下起落架，松开紧绳器，落下飞机，推出托架即可。
当需要进行起落架收放测试、无线电高度表测试时，运输托架从两主起落架间穿过，并通过前起落架，待机身框板位置对齐托架上表面位置后，将万向轮6锁紧固定，同时压缩液压泵手柄45，升起前后升降组件3，并将飞机顶起至合适高度，即可进行所需测试。
当需要进行俯仰姿态接时，同样的将托架推至和机身框板对齐位置，将万向轮6锁紧固定，根据需要，压缩单侧液压泵手柄45，使得一侧升降组件3升起，根据需要调节前后高度，即可进行所需测试。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。