本发明属于航空装配技术领域，涉及一种解决旋转框架的转动、止动装置及使用方法。
背景技术：
在航空装配领域中，旋转框架类工装的止动功能都是靠主动转动端的减速机的自锁来完成。在实际生产中，齿轮减速机不具有自锁、防逆转功能。蜗杆减速机虽然可以实现自锁功能，但存在效率较低、加工困难、制造成本高的缺点。
由于框架的主从动端都是孔轴配合的转动形式，在大型框架类工装使用时，在重力的作用下，主从动轴同轴度低，转动过程中经常出现卡滞现象，甚至无法转动，严重影响了产品的装配效率。
技术实现要素：
本发明的目的是针对已有系统，提出一种改善旋转框架类工装的止动功能以及解决框架旋转过程中主从动轴同轴度低转动卡滞问题的装置。
本发明的技术方案：
一种用于旋转框架的转动及止动装置，包括支座1、法兰轴2、导向座3、推拉块4、手柄5、定位销6、圆柱销7、弹簧8、止退环9、圆柱销10、挡圈11、调心球轴承12、旋转框架13、固定框架14、带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16；
法兰轴2的主体为类“火箭”结构，其顶部为阶梯状的圆柱结构，其中部为凸出的圆台结构，其底部通过螺钉和圆柱销7配合固定连接在旋转框架13上；法兰轴2中部的圆台结构上，沿其边缘均布有多个分度孔，保证旋转框架13和支座1在设定角度下止动；分度孔内设有带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16，定位销6一端插入至设有带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16的分度孔内，带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16用于解决旋转框架13在止动时受重力发生变形而产生的定位销6无法插入的问题，同时也解决了分度孔在长期使用磨损时更换元件困难的问题；法兰轴2顶部中心设有工艺孔，用来解决安装转动轴时调节同轴度困难的问题；法兰轴2通过调心球轴承12和支座1连接，支座1固定于法兰轴2顶部的阶梯状的圆柱结构处；通过调心球轴承12的自动调心功能，解决旋转框架13变形导致转动轴同轴度过低转动卡滞的问题；止退环9通过圆柱销10固定到法兰轴2顶部，防止法兰轴2脱离支座1；在支座1上设有挡圈11，解决调心球轴承12在支座1上移动的问题；在支座1上设有引导孔，定位销6另一端插入至引导孔，并沿引导孔做轴向滑动；
导向座3通过螺钉与支座1连接；定位销6上安装弹簧8，保证定位销6向前滑出止动；推拉块4通过圆柱销7与定位销6组成一个整体，并配备手柄5方便人工操作；工作时，定位销6向后滑动时旋转180度，通过推拉块4与导向座3的限位完成定位销6的固定；支座1通过螺钉和圆柱销配合固定在固定框架14上；当定位销6插入法兰轴2的分度孔中时，法兰轴2、旋转框架13、支座1、固定框架14形成一个刚体，完成止动功能；拔出定位销6，旋转框架13带动法兰轴2绕支座1自由转动。
一种用于旋转框架的转动、止动装置的使用方法，包括以下步骤：
工作时，先将定位销6拔出，旋转手柄5至其方向向下，在导向座3和推拉块4的作用下，保证定位销6处在收缩状态，转动旋转框架13至所需角度。旋转手柄5至其方向向上，定位销6在弹簧8的作用下沿着引导孔向前滑出插到分度孔中，旋转框架13完成止动，进行一个工作状态的加工。
加工完成后，将定位销6向后滑出，旋转手柄5至其方向向下，将推拉块4卡在导向座3上，定位销6处在收缩状态，转动旋转框架13至设定角度后，旋转手柄5至其方向向上，定位销6沿着引导孔向前滑动，插到法兰轴2的分度孔中，实现旋转框架的止动，从而完成另一个工作状态的加工。
本发明的有益效果：在旋转框架上设计法兰轴，法兰轴上有分度孔，保证旋转框架和支座可在设定角度下止动。在支座上设计定位销，定位销可沿支座引导孔做轴向滑动。当定位销插入法兰轴的分度孔中时，法兰轴、旋转框架、支座、固定框架形成一个刚体，完成止动功能。拔出定位销，框架带动法兰轴可绕支座自由转动。在法兰轴和支座之间设计调心球轴承，通过调心轴承的自动调心功能，来解决旋转框架变形导致转轴同轴度过低转动卡滞的问题。
附图说明
图1是本发明的用于旋转框架的转动及止动装置示意图。
图2是本发明的用于旋转框架的转动及止动装置中法兰轴的俯视图。
图中：1支座；2法兰轴；3导向座；4推拉块；5手柄；6定位销；7圆柱销；8弹簧；9止退环；10圆柱销；11挡圈；12调心球轴承；13旋转框架；14固定框架；15带肩长圆套；16内螺纹圆柱销。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
一种用于旋转框架的转动及止动装置，包括支座1、法兰轴2、导向座3、推拉块4、手柄5、定位销6、圆柱销7、弹簧8、止退环9、圆柱销10、挡圈11、调心球轴承12、旋转框架13、固定框架14、带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16；
法兰轴2的主体为类“火箭”结构，其顶部为阶梯状的圆柱结构，其中部为凸出的圆台结构，其底部通过螺钉和圆柱销7配合固定连接在旋转框架13上；法兰轴2中部的圆台结构上，沿其边缘均布有多个分度孔，保证旋转框架13和支座1在设定角度下止动；分度孔内设有带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16，定位销6一端插入至设有带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16的分度孔内，带肩长圆套15和内螺纹圆柱销16用于解决旋转框架13在止动时受重力发生变形而产生的定位销6无法插入的问题，同时也解决了分度孔在长期使用磨损时更换元件困难的问题；法兰轴2顶部中心设有工艺孔，用来解决安装转动轴时调节同轴度困难的问题；法兰轴2通过调心球轴承12和支座1连接，支座1固定于法兰轴2顶部的阶梯状的圆柱结构处；通过调心球轴承12的自动调心功能，解决旋转框架13变形导致转动轴同轴度过低转动卡滞的问题；止退环9通过圆柱销10固定到法兰轴2顶部，防止法兰轴2脱离支座1；在支座1上设有挡圈11，解决调心球轴承12在支座1上移动的问题；在支座1上设有引导孔，定位销6另一端插入至引导孔，并沿引导孔做轴向滑动；
导向座3通过螺钉与支座1连接；定位销6上安装弹簧8，保证定位销6向前滑出止动；推拉块4通过圆柱销7与定位销6组成一个整体，并配备手柄5方便人工操作；工作时，定位销6向后滑动时旋转180度，通过推拉块4与导向座3的限位完成定位销6的固定；支座1通过螺钉和圆柱销配合固定在固定框架14上；当定位销6插入法兰轴2的分度孔中时，法兰轴2、旋转框架13、支座1、固定框架14形成一个刚体，完成止动功能；拔出定位销6，旋转框架13带动法兰轴2绕支座1自由转动。
使用方法：
工作时，先将定位销6拔出，旋转手柄5至其方向向下，在导向座3和推拉块4的作用下，保证定位销6处在收缩状态，转动旋转框架13至所需角度。旋转手柄5至其方向向上，定位销6在弹簧8的作用下沿着引导孔向前滑出插到分度孔中，旋转框架13完成止动，进行一个工作状态的加工。
加工完成后，将定位销6向后滑出，旋转手柄5至其方向向下，将推拉块4卡在导向座3上，定位销6处在收缩状态，转动旋转框架13至设定角度后，旋转手柄5至其方向向上，定位销6沿着引导孔向前滑动，插到法兰轴2的分度孔中，实现旋转框架的止动，从而完成另一个工作状态的加工。
使用效果
经过此装置安装后的旋转框架，经检验，旋转框架的转动及止动性能得到大幅度提升，基本满足生产中的需求。