一种垃圾自动分类与定点回收的无人船设备

1.本实用新型涉及无人船领域，具体为一种垃圾自动分类与定点回收的无人船设备。


背景技术：

2.清洁船主要应用于内陆湖泊、风景区、城乡河道等水域漂浮垃圾打捞和水生植物清理；我国中小型水域污染较为严重，如太湖蓝藻水华和滇池水葫芦的大规模生长事件；中小型水面清洁船可有效解决中小型湖泊、河道的水上漂浮物和水生腐败植物清理，减少其对于水体的污染；也可针对大型水域(水电站库区和各种水利枢纽坝)中复杂漂浮垃圾的收集处理，并对打捞物实现资源充分利用。
3.近年来，水域垃圾数量及覆盖范围的快速增长和扩大已严重影响人们生活，据统计目前59％的水面漂浮垃圾来源于人类活动，且大多数水域清洁作业方式仍靠人工打捞，打捞后的垃圾还需要经过人工分拣进行分类，机械化智能化程度有待提升；同时，污染防治攻坚战持续深入，各类水体整治环境保护专项行动不断落实，加之人们对自身健康情况的重视，机械化智能化的水面清洁船的需求市场正不断扩大。
4.鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种垃圾自动分类与定点回收的无人船设备，以解决上述背景技术中提到的缺陷。
6.为实现上述目的，提供一种垃圾自动分类与定点回收的无人船设备，包括：船体、第一传送带、收集板结构和电控外壳。
7.船体，所述船体的外侧对称设置有两组铝型材，且船体的尾部均匀固定设置有两组推进器；
8.第一传送带，所述第一传送带和第二传送带均安装在船体上，且第二传送带通过第二电机进行驱动，同时第一传送带通过第一电机进行驱动，第一传送带的表面均匀安装有多组金属网板；
9.收集板结构，所述收集板结构安装在连接板上，且连接板上安装有第一舵机，同时收集板连杆机构连杆通过第一舵机进行驱动；第一垃圾仓、第二垃圾仓安装在一起，且第一垃圾仓、第二垃圾仓通过电动推杆、垃圾仓连杆机构进行驱动；
10.电控外壳，所述电控外壳安装在船体的顶部，且电控外壳内部分别安装有电源、单片机、gps模块，同时电控外壳的一侧安装有第二摄像头，并且电控外壳的另一侧安装有第一摄像头。
11.优选的，所述船体、铝型材和推进器组合在一起构成无人船的船身，且两组对称设置的铝型材剖面为等腰梯形设置。
12.优选的，所述第一垃圾仓和第二垃圾仓组合在一起构成垃圾仓，且垃圾仓与初步
收集装置组合在一起构成收集装置，同时初步收集装置包括收集板结构、连接板、第一舵机、收集板连杆机构连杆、收集板连杆机构滑槽、水泵和第二舵机，且收集板连杆机构滑槽安装在连接板的上侧，同时收集板连杆机构滑槽的一侧安装有水泵，水泵与第二舵机安装在一起。
13.优选的，所述第二传送带、传送带外壳、第一分隔板和第二分隔板组合在一起构成分类装置，且第一分隔板为“v”形设置，同时第二传送带的外侧设置有传送带外壳，并且传送带外壳的两侧内壁上分别安装有第一分隔板和第二分隔板。
14.优选的，所述电控外壳、第一摄像头、第二摄像头、电源、单片机和gps模块组合在一起构成电控装置，且单片机的型号为stm32f103。
15.优选的，所述第一垃圾仓和第二垃圾仓上均匀开设有多组漏水孔，且电控装置、分类装置、船身和收集装置组合在一起构成垃圾自动分类的无人船设备。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过吸水带动无人船附近垃圾进入预收集区域并接近传送装置，通过金属网板辅助将垃圾传送至分类装置，分类装置中设定路线对大小型垃圾进行分类后将垃圾传输至最终收集装置，最后通过垃圾回收仓进行垃圾处理，便于对水中的垃圾进行分类收集工作。
附图说明
17.图1为本实用新型结构船体示意图；
18.图2为本实用新型结构收集装置和分类装置示意图；
19.图3为本实用新型结构初步收集装置示意图；
20.图4为本实用新型结构初步收集装置使用示意图；
21.图5为本实用新型结构分类装置示意图；
22.图6为本实用新型结构垃圾回收仓结构示意图；
23.图7为本实用新型结构垃圾回收仓结构使用示意图；
24.图8为本实用新型结构控装置示意图。
25.图中标号：1、船体；102、铝型材；103、推进器；201、金属网板；202、第一传送带；203、第二传送带；204、第一电机；205、第二电机；206、第一分隔板；207、第二分隔板；208、传送带外壳；301、收集板结构；302、连接板；303、第一舵机；304、收集板连杆机构连杆；305、收集板连杆机构滑槽；306、水泵；307、第二舵机；308、第一垃圾仓；309、第二垃圾仓；310、电动推杆；311、垃圾仓连杆机构；401、电控外壳；402、第一摄像头；403、第二摄像头；404、电源；405、单片机；406、gps模块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-8，本实用新型提供一种垃圾自动分类与定点回收的无人船设备，包括：船体101、第一传送带202、收集板结构301和电控外壳401；
28.船体101的外侧对称设置有两组铝型材102，且船体101的尾部均匀固定设置有两组推进器103；
29.第一传送带202和第二传送带203均安装在船体101上，且第二传送带203通过第二电机205进行驱动，同时第一传送带202通过第一电机204进行驱动，第一传送带202的表面均匀安装有多组金属网板201；
30.收集板结构301安装在连接板302上，且连接板302上安装有第一舵机303，同时收集板连杆机构连杆304通过第一舵机303进行驱动；第一垃圾仓308、第二垃圾仓309安装在一起，且第一垃圾仓308、第二垃圾仓309通过电动推杆310、垃圾仓连杆机构311进行驱动；
31.电控外壳401安装在船体101的顶部，且电控外壳401内部分别安装有电源404、单片机405、gps模块406，同时电控外壳401的一侧安装有第二摄像头403，并且电控外壳401的另一侧安装有第一摄像头402。
32.使用时：通过306吸水带动无人船附近垃圾进入预收集区域并接近传送装置，通过金属网板201辅助将垃圾传送至分类装置，分类装置中设定路线对大小型垃圾进行分类后将垃圾传输至最终收集装置，最后通过垃圾回收仓进行垃圾处理，便于对水中的垃圾进行分类收集工作。
33.作为一种较佳的实施方式，船体101、铝型材102和推进器103组合在一起构成无人船的船身，且两组对称设置的铝型材102剖面为等腰梯形设置。
34.如图1所示：船体101用于承载无人船所有装置；外侧对称固定的铝型材102用于连接双体船船体；推进器103用于推动无人船行驶。
35.作为一种较佳的实施方式，第一垃圾仓308和第二垃圾仓309组合在一起构成垃圾仓，且垃圾仓与初步收集装置组合在一起构成收集装置，同时初步收集装置包括收集板结构301、连接板302、第一舵机303、收集板连杆机构连杆304、收集板连杆机构滑槽305、水泵306和第二舵机307，且收集板连杆机构滑槽305安装在连接板302的上侧，同时收集板连杆机构滑槽305的一侧安装有水泵306，水泵306与第二舵机307安装在一起。
36.如图2所示：连接板302用于连接收集板结构301；第一舵机303用于驱动收集板连杆机构连杆304使收集板结构301轴转，进而改变收集板结构301的收集区域；收集板连杆机构滑槽305用于驱动收集板结构301改变轴转方向；水泵306用于吸水，改变水流带动附近垃圾进入收集区域；第二舵机307用于改变水泵306位置即改变吸水方向；
37.第二舵机307用于改变水泵位置，即控制是否进行抽水，抽水时可在传送带前方产生压差将垃圾吸收到斜面传送带前方，以及当船体101返航后水泵306可以收起防止被破坏；
38.第一垃圾仓308用于收集大型垃圾；第二垃圾仓309用于收集小型垃圾；垃圾仓连杆机构311用于连接船体101与第一垃圾仓308和第二垃圾仓309；电动推杆310用于驱动垃圾仓连杆机构311倾倒垃圾。
39.作为一种较佳的实施方式，第二传送带203、传送带外壳208、第一分隔板206和第二分隔板207组合在一起构成分类装置，且第一分隔板206为“v”形设置，同时第二传送带203的外侧设置有传送带外壳208，并且传送带外壳208的两侧内壁上分别安装有第一分隔板206和第二分隔板207。
40.垃圾传送经过第一传送带202、第二传送带203；倾斜传送带包括金属网板201、第
一传送带202、第一电机204；其中金属网板201连接在第一传送带202上，用于辅助垃圾收集；第一电机204用于驱动第一传送带202运行；水平传送带包括第二传送带203、第二电机205、第一分隔板206、第二分隔板207、传送带外壳208；其中第二传送带203用于传送已收集垃圾在分类装置路线中行驶；第二电机205用于驱动第二传送带203运行。
41.作为一种较佳的实施方式，电控外壳401、第一摄像头402、第二摄像头403、电源404、单片机405和gps模块406组合在一起构成电控装置，且单片机405的型号为stm32f103。
42.如图5所示：分类装置通过设定第一分隔板206、第二分隔板207，放置在传送带不同高度的地方，垃圾从第一传送带202掉落后首先被第一分隔板206挡住，受到第二传送带203和第一分隔板206的作用力沿第一分隔板206平面移动，体积小的垃圾可以顺利通过第二分隔板207的高度，而体积大的垃圾由于高度太高会在第二分隔板207上停留，受到第二传送带203和第二分隔板207的作用力沿第二分隔板207平面移动，从而实现对水面大小型垃圾进行分类。
43.作为一种较佳的实施方式，第一垃圾仓308和第二垃圾仓309上均匀开设有多组漏水孔，且电控装置、分类装置、船身和收集装置组合在一起构成垃圾自动分类的无人船设备。
44.如图8所示：电控外壳401用于固定各电控装置位置；第一摄像头402用于获取无人船前方视角，当有垃圾出现在前方时单片机405控制传送带运动进行垃圾收集；第二摄像头403用于获取无人船垃圾仓的视角，当垃圾仓满载时控制无人船返航进行垃圾倾倒；电源404用于为无人船各装置运行提供能量；单片机405用于控制无人船各装置；gps模块406用于对船体与其附近环境进行定位。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。