一种高速无人艇的制作方法

1.本实用新型涉及无人艇技术领域，特别是涉及一种高速无人艇。


背景技术：

2.无人艇是指依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化机器人平台，其具有自主导航、自主避障能力，并可以自主完成海面、水下环境信息感知、目标探测及各种作业任务。
3.目前的无人艇，多采用喷水推进器或螺旋桨驱动，其中采用喷水推进器驱动的无人艇双体船，其通过设置驼机，可以轻松进行转弯和倒车运动，但动力性能不是很可观；而采用螺旋桨旋转驱动的无轴轮缘推进器，其取消了传统的轴系驱动，并将电机分配到螺旋桨旋转环，从而在通电后驱动电机和旋转环带动螺旋桨旋转，以降低振动和噪声、提高效率，并可灵活的安装。
4.但是单独采用喷水推进器或螺旋桨驱动的无人船，至少存在以下问题：
5.1、无人艇如何高速、高效的前行，以显著提升无人艇的作业；
6.2、如何在喷水推进器缠绕水草的情况下，使无人艇顺利返航。


技术实现要素：

7.为解决上述问题，本实用新型提供一种高速无人艇，其用无轴轮缘推进器和喷水推进器共同推进，使无人艇拥有更加大的动力，效率更高，更利于无人艇在水面上进行巡航，当喷水推进器缠绕水草之后，利用无轴轮缘推进器进行返航。
8.本实用新型采用的技术方案是：
9.一种高速无人艇，包括双体船本体、控制组件、电源组件、电调组件、定位组件、无轴轮缘推进组件和喷水推进组件；
10.所述控制组件、所述电源组件、所述电调组件和所述定位组件分别安装于所述双体船本体，且所述控制组件分别与所述电源组件、所述电调组件、所述定位组件、所述无轴轮缘推进组件和所述喷水推进组件连接；
11.所述无轴轮缘推进组件包括导流驱动部和螺旋桨，所述导流驱动部和所述螺旋桨分别安装于所述双体船本体底端，且所述螺旋桨与所述导流驱动部连接；
12.所述喷水推进组件设有一组，一组所述喷水推进组件分设于所述双体船本体的尾部两侧。
13.对上述技术方案的进一步改进为，所述导流驱动部包括导流外壳和位于导流外壳内的电机模块和控制板，所述控制板分别与所述电机模块和所述控制组件连接。
14.对上述技术方案的进一步改进为，所述喷水推进组件包括导流结构、叶轮、传动组件、喷嘴和倒车斗；
15.所述叶轮安装于所述导流结构内，并与所述传动组件连接；
16.所述导流结构具有进水端和出水端，所述喷嘴位于出水端，所述倒车斗位于所述
喷嘴上方。
17.对上述技术方案的进一步改进为，所述双体船本体包括第一片体、第二片体、船体连接杆和连接面；
18.所述连接面位于所述第一片体和第二片体之间，并通过所述船体连接杆、分别与所述第一片体和第二片体连接。
19.对上述技术方案的进一步改进为，所述连接面的底端设有推进连接杆，所述无轴轮缘推进组件与所述推进连接杆连接。
20.对上述技术方案的进一步改进为，所述定位组件设为雷达定位器。
21.对上述技术方案的进一步改进为，所述电源组件设有供电电池。
22.本实用新型的有益效果如下：
23.本实用新型包括双体船本体、控制组件、电源组件、电调组件、定位组件、无轴轮缘推进组件和喷水推进组件；所述无轴轮缘推进组件包括导流驱动部和螺旋桨，所述导流驱动部和所述螺旋桨分别安装于所述双体船本体底端，所述喷水推进组件设有一组，一组所述喷水推进组件分设于所述双体船本体的尾部两侧，本实用新型结构简单，设计合理，采用无轴轮缘推进组件和喷水推进组件共同推进，使船体拥有更大的动力，效率更高，更利于船体在水面上进行巡航，当喷水推进组件缠绕水草之后，利用无轴轮缘推进组件进行返航，应用效果更好。
附图说明
24.图1为本技术一些实施例中的结构示意图；
25.图2为图1另一视角的结构示意图；
26.图3为本技术的无轴轮缘推进组件的安装示意图；
27.附图标记说明：1.双体船本体、11.第一片体、12.第二片体、13.船体连接杆、14.连接面、141.推进连接杆、2.控制组件、3.电源组件、4.电调组件、5.定位组件、6.无轴轮缘推进组件、61.导流驱动部、62.螺旋部、7.喷水推进组件。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1～图3所示，本实施例所述的高速无人艇，包括双体船本体1、控制组件2、电源组件3、电调组件4、定位组件5、无轴轮缘推进组件6和喷水推进组件7；
30.所述控制组件2、所述电源组件3、所述电调组件4和所述定位组件5分别安装于所述双体船本体1，且所述控制组件2分别与所述电源组件3、所述电调组件4、所述定位组件5、所述无轴轮缘推进组件6和所述喷水推进组件7连接；
31.所述无轴轮缘推进组件6包括导流驱动部61和螺旋桨62，所述导流驱动部61和所述螺旋桨62分别安装于所述双体船本体1底端，且所述螺旋桨62与所述导流驱动部61连接；
32.所述喷水推进组件7设有一组，一组所述喷水推进组件7分设于所述双体船本体1
的尾部两侧。
33.本实施例结构简单，设计合理，采用无轴轮缘推进组件6和喷水推进组件7共同推进，使船体拥有更大的动力，效率更高，更利于船体在水面上进行巡航，当喷水推进组件7缠绕水草之后，利用无轴轮缘推进组件6进行返航，应用效果更好。
34.具体地，将无轴轮缘推进组件6安装于双体船本体1底端中间位置，使其顺时针旋转产生向前的推力，逆时针旋转产生向后的推力，从而带动船体前进和后退；将一组喷水推进组件7装在双体船本体1两侧，以实现灵活的转弯、前进和后退，并通过无轴轮缘推进组件6和喷水推进组件7共同作用，以增加船体前进、后退的动力和效率。
35.一些实施例中，所述导流驱动部61包括导流外壳和位于导流外壳内的电机模块和控制板，所述控制板分别与所述电机模块和所述控制组件2连接，本实施例中具体示出了导流驱动部61的结构设置，其通过将电机模块和控制板整合在一起，集成度高，安装灵活。
36.一些实施例中，所述喷水推进组件7包括导流结构、叶轮、传动组件、喷嘴和倒车斗；
37.所述叶轮安装于所述导流结构内，并与所述传动组件连接；
38.所述导流结构具有进水端和出水端，所述喷嘴位于出水端，所述倒车斗位于所述喷嘴上方。
39.本实施例中具体示出了喷水推进组件7的结构设置，以实现灵活的转弯、前进和后退。
40.一些实施例中，所述双体船本体1包括第一片体11、第二片体12、船体连接杆13和连接面14；
41.所述连接面14位于所述第一片体11和第二片体12之间，并通过所述船体连接杆13、分别与所述第一片体11和第二片体12连接。
42.本实施例中，具体示出了双体船本体1的结构设置，其通过船体连接杆13和连接面14，进行第一片体11和第二片体12的连接，连接稳固性好，同时通过设置连接面14，可以提供安装空间，便于在其上面和底面安装其它部件。
43.具体地，所述连接面14的底端设有推进连接杆141，所述无轴轮缘推进组件6与所述推进连接杆141连接。本实施例中，具体示出，是通过设置推进连接杆141，进行无轴轮缘推进组件6的安装，安装的稳固性好。
44.一些实施例中，所述定位组件5设为雷达定位器，本实施例中通过设置雷达定位器，定位精准度高。
45.一些实施例中，所述电源组件3设有供电电池，具体地，其中的充电电池可以是充电电池或蓄电池，以实现便携的供电使用。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。