一种小型水下机器人舱体结构的制作方法

1.本实用新型属于小型水下机器人技术领域，特别涉及一种小型水下机器人舱体结构。


背景技术：

2.小型水下机器人的舱体需要安装容纳大量的元器件，传统的小型水下机器人的舱体内部空间利用率低，导致舱体内部的空间得不到充分利用，造成元器件摆放紧张，为了充分地摆放元器件，扩大舱体的内部空间往往需要加长舱体的长度，但是这样就会导致成本的增加，且还存在密封性差的问题。因此，设计一种小型水下机器人舱体结构，使得最大化提供内部的容纳空间，以充分摆放大量的元器件，又不额外增加舱体的长度，且密封性强。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种小型水下机器人舱体结构，解决了传统的小型水下机器人的舱体内部空间利用率低，元器件摆放紧张，密封性差的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种小型水下机器人舱体结构，包括主舱体、半球罩和密封盖；
6.所述主舱体的两端通过螺栓分别与所述半球罩、所述密封盖固定连接，所述主舱体、所述半球罩和所述密封盖形成密闭的空间，用于安装固定水下机器人的元器件，所述半球罩和所述密封盖均位于所述主舱体的外部，所述半球罩与所述主舱体的连接处设置有密封圈a，所述密封盖与所述主舱体的连接处设置有密封圈b，所述密封盖沿环形开设有若干圈圆孔，所述若干圈圆孔围成的若干个圆形呈同心设置。
7.其中优选方案如下：
8.优选的：所述主舱体呈圆筒形，所述半球罩的外边缘呈扁平的圆形，所述密封盖呈圆形。
9.优选的：所述主舱体的两端分别固定连接有法兰a、法兰b，所述法兰a通过螺栓与所述半球罩沿环向固定连接，所述法兰b通过螺栓与所述密封盖沿环向固定连接。
10.优选的：所述法兰a靠近所述半球罩的一侧开设有环形凹槽a，所述密封圈a位于所述环形凹槽a中，所述法兰b靠近所述密封盖的一侧开设有环形凹槽b，所述密封圈b位于所述环形凹槽b中。
11.优选的：所述密封圈a、所述密封圈b均为o形密封圈。
12.优选的：所述圆孔插设有固定筒，所述圆孔与所述固定筒同心设置，所述固定筒的一端位于所述主舱体的内部，所述固定筒的另一端位于所述主舱体的外部，所述固定筒用于安装固定电线。
13.优选的：所述固定筒包括筒体a和筒体b，所述筒体b套设在所述筒体a的外侧，所述筒体a的长度大于所述筒体b的长度，所述筒体a、所述筒体b均与所述圆孔同心设置，所述筒体a插设在所述圆孔中，所述筒体a的一端位于所述主舱体的内部，所述筒体a的另一端位于
所述筒体b的内部，所述筒体b位于所述密封盖远离所述主舱体的一侧，所述筒体b与所述密封盖固定连接。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、主舱体呈圆筒形，主舱体的两端通过螺栓分别与半球罩、密封盖固定连接，此种连接方式使得主舱体内部的所有空间都可以用来安装固定元器件，提高了主舱体内部的空间利用率，有利于元器件在主舱体内部的摆放安装，主舱体两端与半球罩、密封盖之间分别设置有密封圈a、密封圈b，有利于提高整个主舱体与半球罩、密封盖之间的密封性，有利于水下机器人在水中进行工作。
16.2、主舱体的两端分别通过法兰a、法兰b与半球罩、密封盖进行固定连接，使得半球罩与主舱体的连接处、密封盖与主舱体的连接处不占用主舱体内部的空间，有利于提高主舱体内部的空间利用率，法兰a、法兰b分别开设有环形凹槽a、环向凹槽b，密封圈a、密封圈b分别位于环向凹槽a、环形凹槽b中，能够提高法兰a与半球罩连接处的密封性，法兰b与密封盖连接处的密封性，有利于提高整个舱体结构的密封性能。
17.3、筒体a和筒体b可以对电线进行导向和安装固定，避免电线发生弯折，提高电线穿出主舱体后的稳定性，筒体b位于主舱体外部，有利于筒体a与圆孔之间连接的牢固性和稳定性，也有利于电线从主舱体穿出后进行后续的密封。
附图说明
18.图1是实施例中的结构示意图ⅰ；
19.图2是实施例中的结构示意图ⅱ；
20.图3是实施例中的结构示意图ⅲ(不含半球罩)；
21.图4是实施例中的结构示意图ⅳ(不含半球罩和密封圈a)；
22.图5是实施例中的结构示意图ⅵ(不含密封盖)；
23.图6是实施例中的结构示意图ⅶ(不含密封盖和密封圈b)；
24.图7是实施例中密封盖的结构示意图；
25.图8是实施例中固定筒的结构示意图；
26.图9是实施例中密封盖和固定筒的结构示意图ⅰ；
27.图10是实施例中密封盖和固定筒的结构示意图ⅱ。
28.图中，1、主舱体；2、半球罩；3、密封盖；4、法兰a；5、法兰b；6、环形凹槽a；7、环形凹槽b；8、密封圈a；9、密封圈b；10、圆孔；11、筒体a；12、筒体b。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
31.如图1-图10所示，一种小型水下机器人舱体结构，包括主舱体1、半球罩2和密封盖3；
32.主舱体1的两端通过螺栓分别与半球罩2、密封盖3固定连接，主舱体1、半球罩2和密封盖3形成密闭的空间，用于安装固定水下机器人的元器件，半球罩2和密封盖3均位于主舱体1的外部，半球罩2与主舱体1的连接处设置有密封圈a8，密封盖3与主舱体1的连接处设置有密封圈b9，密封盖3沿环形开设有若干圈圆孔10，若干圈圆孔10围成的若干个圆形呈同心设置。
33.主舱体1呈圆筒形，半球罩2的外边缘呈扁平的圆形，密封盖3呈圆形。
34.主舱体1的两端分别固定连接有法兰a4、法兰b5，法兰a4通过螺栓与半球罩2沿环向固定连接，法兰b5通过螺栓与密封盖3沿环向固定连接。
35.法兰a4靠近半球罩2的一侧开设有环形凹槽a6，密封圈a8位于环形凹槽a6中，法兰b5靠近密封盖3的一侧开设有环形凹槽b7，密封圈b9位于环形凹槽b7中。
36.密封圈a8、密封圈b9均为o形密封圈。
37.圆孔10插设有固定筒，圆孔10与固定筒同心设置，固定筒的一端位于主舱体1的内部，固定筒的另一端位于主舱体1的外部，固定筒用于安装固定电线。
38.固定筒包括筒体a11和筒体b12，筒体b12套设在筒体a11的外侧，筒体a11的长度大于筒体b12的长度，筒体a11、筒体b12均与圆孔10同心设置，筒体a11插设在圆孔10中，筒体a11的一端位于主舱体1的内部，筒体a11的另一端位于筒体b12的内部，筒体b12位于密封盖3远离主舱体1的一侧，筒体b12与密封盖3固定连接。
39.主舱体1呈圆筒形，主舱体1的两端通过螺栓分别与半球罩2、密封盖3固定连接，此种连接方式使得主舱体1内部的所有空间都可以用来安装固定元器件，提高了主舱体1内部的空间利用率，有利于元器件在主舱体1内部的摆放安装，主舱体1两端与半球罩2、密封盖3之间分别设置有密封圈a8、密封圈b9，有利于提高整个主舱体1与半球罩2、密封盖3之间的密封性，有利于水下机器人在水中进行工作。
40.主舱体1的两端分别通过法兰a4、法兰b5与半球罩2、密封盖3进行固定连接，使得半球罩2与主舱体1的连接处、密封盖3与主舱体1的连接处不占用主舱体1内部的空间，有利于提高主舱体1内部的空间利用率，法兰a4、法兰b5分别开设有环形凹槽a6、环向凹槽b，密封圈a8、密封圈b9分别位于环向凹槽a、环形凹槽b7中，能够提高法兰a4与半球罩2连接处的密封性，法兰b5与密封盖3连接处的密封性，有利于提高整个舱体结构的密封性能。
41.筒体a11和筒体b12可以对电线进行导向和安装固定，避免电线发生弯折，提高电线穿出主舱体1后的稳定性，筒体b12位于主舱体1外部，有利于筒体a11与圆孔10之间连接的牢固性和稳定性，也有利于电线从主舱体1穿出后进行后续的密封。
42.具体实施过程：
43.将水下机器人的元器件放置到主舱体1的内部，将密封圈a8放置到环形凹槽a6中，将密封圈b9放置到环形凹槽b7中，将半球罩2与法兰a4对齐并通过螺栓固定连接，将密封盖3与法兰b5对齐并通过螺栓固定连接，主舱体1内部安装的元器件的电线依次穿过筒体a11、筒体b12由圆孔10处穿出，实现元器件在主舱体1内外的连接与通信，电线由主舱体1内部伸入到主舱体1外部后，可以通过穿线螺丝或者是水密接插件与筒体b12进行连接，实现筒体b12的密封。半球罩2能够为水下机器人的摄像头提供良好的空间，又不影响主舱体1内部的安装空间，方便水下机器人的摄像头对主舱体1外部的景象进行拍摄，且视野宽阔，有利于防止水下机器人的摄像头拍摄的视频发生畸变。
44.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。