1.本实用新型涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种可进行测绘的无人船。
背景技术：2.无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、安防、核安全和抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。
3.根据申请号cn210101957u，公开了一种无人船，包括船体和设置在船体的尾部的主推进器。无人船还包括侧向推进器，侧向推进器设置在船体的首部，侧向推进器用于产生与船体的长度方向呈角度的推进力。
4.采用上述技术方案，通过船体的尾部的主推进器产生推进力来实现运动，当无人船需要实现极小的转弯半径运动时，让侧向推进器产生侧向推进力与主推进器配合，从而实现无人船在动态状态下就可以在很小的范围内自由调整姿态，以便于与水下机器人更灵活的配合，保证无人船与水下机器人的协同工作，但是上述技术方案，由于无人船在水域上移动，由于水面不是静止的，容易使无人船在水域上摇摆不定，从而不能够实现利用测绘工具在无人船上进行精准无人测绘的功能，而使使用测绘工具测得的数据精度较低。
技术实现要素：5.有鉴于此，有必要提供一种可进行测绘的无人船，用以解决无人船在水域上摇摆不定，无法利用测绘工具在无人船上进行精准无人测绘的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种可进行测绘的无人船，包括船体，所述船体的上表面固定连接有两个延伸板，所述船体的内壁固定连接有隔水板，所述隔水板的两侧面均固定连接有密封板，两个所述密封板相互远离的一侧面均与船体的内侧壁固定连接，每个所述密封板的上表面均固定连通有连通管，两个所述连通管相互远离的一端分别固定连通有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵的输入端和第二水泵的输入端均固定连接有吸水管，每个所述吸水管的外表面均与延伸板的上表面固定连接。
7.根据一些实施例，所述船体的上表面固定连接有两组支撑腿，每组所述支撑腿的顶端均固定连接有测绘仪。
8.根据一些实施例，两个所述测绘仪相互远离的一侧面均固定连接有两个固定杆，每组所述固定杆的底端均与延伸板的上表面固定连接。
9.根据一些实施例，每组所述固定杆的外表面均固定连接有固定环，每组所述固定环的底面均与延伸板的上表面固定连接。
10.根据一些实施例，每个所述测绘仪的上表面均固定连接有逆变器，每个所述逆变器的上表面均固定连接有太阳能板，每个所述太阳能板和每个测绘仪均通过导线与逆变器电连接，每个所述逆变器的上表面均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的上表面均与太阳能板的底面固定连接。
11.根据一些实施例，所述船体的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离船体的一端固定连接有转动扇叶。
12.根据一些实施例，两个所述太阳能板的正面设置有转动电机，所述转动电机的底面与船体的上表面固定连接，所述转动电机的输出端固定连接有gps导航仪，所述gps导航仪通过导线与转动电机电连接，所述gps导航仪和转动电机均通过导线与逆变器电连接。
13.根据一些实施例，每个所述吸水管的外表面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一端分别与船体的两侧面固定连接，所述第一水泵的外表面和第二水泵的外表面均固定连接有固定座，每个所述固定座的底面均与延伸板的上表面固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置有船体、隔水板和密封板的配合，利用在船体内设置隔水板，能够方便将船体内部空间分为两个水仓，并且利用密封板，来使该水仓形成密封，从而能够方便利用控制两个水仓内的水量，进而方便控制该无人船的重心，再利用延伸板、连通管、第一水泵、吸水管和第二水泵的配合，能够方便使第一水泵、吸水管和第二水泵固定在船体两侧的延伸板上，再通过控制第一水泵和第二水泵的电源，来方便控制两个水仓内的水量，由于在无人船上利用测量工具对地形进行测绘时，需要一个相对地静止的环境，通过向水仓内添加较多的水，来增加该无人船的吃水量，从而能够提高该无人船的稳定性，进而实现利用测绘工具在无人船上进行较为精准的无人测绘，起到能够方便利用该无人船精准测绘，得到较为精准数据的作用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的一种可进行测绘的无人船的测绘仪立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的一种可进行测绘的无人船的船体剖视图立体结构示意图；
18.图3为本实用新型提供的一种可进行测绘的无人船的船体仰视图立体结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的一种可进行测绘的无人船的连通管立体结构示意图。
20.图中：1、船体；2、延伸板；3、支撑腿；4、测绘仪；5、逆变器；6、支撑板；7、太阳能板；8、固定杆；9、固定环；10、转动电机；11、gps导航仪；12、吸水管；13、第一水泵；14、第二水泵；15、隔水板；16、密封板；17、连接杆；18、转动轴；19、转动扇叶；20、连通管；21、固定座。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种可进行测绘的无人船，包括船体1，船体1的上表面固定连接有两个延伸板2，船体1的内壁固定连接有隔水板15，隔水板15的两侧面均
固定连接有密封板16，两个密封板16相互远离的一侧面均与船体1的内侧壁固定连接，每个密封板16的上表面均固定连通有连通管20，两个连通管20相互远离的一端分别固定连通有第一水泵13和第二水泵14，水泵是输送液体或使液体增压的机械，第一水泵13的输入端和第二水泵14的输入端均固定连接有吸水管12，每个吸水管12的外表面均与延伸板2的上表面固定连接。
23.利用隔水板15和密封板16，来使船体1的内部空间形成两个储水的水仓，再利用连通管20、吸水管12、第一水泵13和第二水泵14，能够方便利用第一水泵13和第二水泵14，来使吸水管12吸取水中的水，来使连通管20输送到两个水仓内，从而能够降低该船体1的重心，从而能够使船体1稳定地停靠在需要的位置，进而能够稳定地利用测绘工具对地形进行测绘。
24.进一步地，船体1的上表面固定连接有两组支撑腿3，每组支撑腿3的顶端均固定连接有测绘仪4，测绘仪4是结合光、机和电一体将工件摄入电脑处理并放大18到230倍，显示于屏幕上，可以直接拍照存档或做表面观察、量测和绘图，其测量数据可做spc统计，制成excel报表，绘制图档可以转成autocad应用，autocad图形也可以调入电脑软件中与工件对比，制成资料，可以在电脑上存储和列印，更可透过网络进行传送，利用支撑腿3来使测绘仪4固定在船体1上，从而能够方便利用测绘仪4对附近地形进行测绘。
25.进一步地，两个测绘仪4相互远离的一侧面均固定连接有两个固定杆8，每组固定杆8的底端均与延伸板2的上表面固定连接，利用固定杆8，来使测绘仪4与延伸板2连接在一起，从而提高测绘仪4的稳定性。
26.进一步地，每组固定杆8的外表面均固定连接有固定环9，每组固定环9的底面均与延伸板2的上表面固定连接，再通过固定环9固定在固定杆8与延伸板2的连接处，来进一步提高固定杆8的稳定性，从而能够稳定地利用测绘仪4进行测绘。
27.进一步地，每个测绘仪4的上表面均固定连接有逆变器5，逆变器5是把直流电能转变成交流电，它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成，每个逆变器5的上表面均固定连接有太阳能板7，太阳能板7是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，由若干个太阳能电池片按一定方式组装在一块板上的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，每个太阳能板7和每个测绘仪4均通过导线与逆变器5电连接，每个逆变器5的上表面均固定连接有支撑板6，每个支撑板6的上表面均与太阳能板7的底面固定连接，利用太阳能板7吸收太阳能并转化为直流电，再利用逆变器5将该直流电转化为交流电，来供船上用电设备用电。
28.进一步地，船体1的输出端固定连接有转动轴18，转动轴18远离船体1的一端固定连接有转动扇叶19，利用船体1驱动转动轴18高速转动，从而能够使转动扇叶19转动，进而能够方便利用转动轴18和转动扇叶19组成驱动结构驱动无人船移动。
29.进一步地，两个太阳能板7的正面设置有转动电机10，转动电机10的底面与船体1的上表面固定连接，转动电机10的输出端固定连接有gps导航仪11，gps导航仪11是能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，gps导航仪11通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的仪器，gps导航仪11通过导线与转动电机10电连接，gps导航仪11和转动电机10均通过导线与逆变器5电连接，转动电机10能够带着gps导航仪11转动，从而扩大gps导航仪11的观察视野，进而能够方便利用gps导航仪11对无人船进行导航。
30.进一步地，每个吸水管12的外表面均固定连接有连接杆17，两个连接杆17相互靠近的一端分别与船体1的两侧面固定连接，第一水泵13的外表面和第二水泵14的外表面均固定连接有固定座21，每个固定座21的底面均与延伸板2的上表面固定连接，利用连接杆17，来使吸水管12与船体1两侧固定，而固定座21，能够使第一水泵13和第二水泵14稳固地固定在延伸板2上。
31.工作原理：使用时，当需要使用该无人船进行测绘时，先利用转动轴18和转动扇叶19组成的驱动结构，来使船体1移动，并且通过控制转动电机10和gps导航仪11的电源，能够利用转动电机10带动gps导航仪11转动，从而能够方便利用gps导航仪11对船体1的移动进行导航，进而使该无人船移动到需要测绘的位置，接着利用太阳能板7吸收的太阳能转化为直流电储存起来，通过逆变器5将该直流电转化为交流电，从而能够方便对无人船上的用电设备供电，通过控制第一水泵13和第二水泵14的电源，能够利用吸水管12抽取水中的水，从而能够通过连通管20向利用隔水板15将船体1的内部空间隔成两个水仓内加水，进而能够使船体1的重心下移，来提高船体1在水中的稳定性，并且通过控制第一水泵13和第二水泵14向隔水板15两侧水仓内水量的多少，来方便使船体1左右平衡停靠在水中，然后通过控制测绘仪4的电源，能够利用固定在船体1上的测绘仪4对附近地形进行测绘，由于船体1能够稳定地停靠在水中，来使测绘仪4能够稳定地测绘，进而能够提高利用测绘仪4的测绘精度。
32.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。