本技术涉及水下观测与探测装备，具体涉及一种微小型剖面浮标浮力驱动系统。
背景技术：
1、浮标是一种利用自身重力与浮力进行交替变换，实现周期性的上浮下沉运动的水下机器人。由于其成本低，且能够长时间地对海洋进行观测而受到广泛关注。
2、目前微小型剖面浮标的浮力驱动系统普遍采用的方案，通常为控制设备内部的油路，使液压油在内外油馕中流动，从而达到控制外部油馕的体积，改变设备在水中的排水体积，来使设备进行上浮和下潜的运动。这种浮力驱动系统结构复杂，泄漏点较多，故障率较高，安装、维护和维修过程繁复且成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单的微小型剖面浮标浮力驱动系统。
2、本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种微小型剖面浮标浮力驱动系统，包括电机和浮力调节模块，所述浮力调节模块包括丝杠、丝杠螺母、活塞推杆和液压缸；所述液压缸的一端设有进液口，所述活塞推杆由所述液压缸的另一端置入所述液压缸内；所述丝杠螺母止转安装、且与所述活塞推杆固定连接，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，另一端插入所述活塞推杆内、且与所述丝杠螺母螺纹配合以驱动所述活塞推杆在所述液压缸内往复移动。
4、进一步，还包括丝杠保护罩，所述丝杠保护罩固定在所述液压缸上，所述丝杠轴向设置在所述丝杠保护罩内，所述丝杠螺母止转安装在所述丝杠保护罩内。
5、进一步，所述浮力调节模块还包括止转件，沿所述丝杠保护罩长度方向开设有开口，所述止转件的一端固定在所述丝杠螺母上，另一端限位于所述开口内。
6、进一步，所述止转件为快拧螺钉，所述快拧螺钉的一端固定在所述丝杠螺母上，另一端限位于所述开口内。
7、进一步，所述调节模块还包括限位开关电路板，该限位开关电路板沿丝杠保护罩轴向安装于丝杠保护罩的外侧、且对应开口位置，在限位开关电路板的两端分别安装有限位开关，该限位开关分别对应所述快拧螺钉的两个极限位置。
8、进一步，还包括控制器，所述限位开关电路板与所述控制器连接，所述控制器与所述电机的编码器连接。
9、进一步，还包括堵头，该堵头固定在所述液压缸上，所述堵头上设有与所述液压缸连通的进水口，所述进水口内设有滤片。
10、进一步，所述丝杠的一端设有装配孔，所述电机的输出轴插入所述装配孔、并与所述丝杠连接。
11、进一步，所述丝杠通过角接触球轴承和推力球轴承转动安装在所述丝杠保护罩内。
12、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，包括电机和浮力调节模块，所述浮力调节模块包括丝杠、丝杠螺母、活塞推杆和液压缸；所述液压缸的一端设有进液口，所述活塞推杆由所述液压缸的另一端置入所述液压缸内；所述丝杠螺母止转安装、且与所述活塞推杆固定连接，所述丝杠的一端与所述电机的输出轴连接，另一端插入所述活塞推杆内、且与所述丝杠螺母螺纹配合以驱动所述活塞推杆在所述液压缸内往复移动。
2.根据权利要求1所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，还包括丝杠保护罩，所述丝杠保护罩固定在所述液压缸上，所述丝杠轴向设置在所述丝杠保护罩内，所述丝杠螺母止转安装在所述丝杠保护罩内。
3.根据权利要求1所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，所述浮力调节模块还包括止转件，沿所述丝杠保护罩长度方向开设有开口，所述止转件的一端固定在所述丝杠螺母上，另一端限位于所述开口内。
4.根据权利要求3所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，所述止转件为快拧螺钉，所述快拧螺钉的一端固定在所述丝杠螺母上，另一端限位于所述开口内。
5.根据权利要求4所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，所述调节模块还包括限位开关电路板，该限位开关电路板沿丝杠保护罩轴向安装于丝杠保护罩的外侧、且对应开口位置，在限位开关电路板的两端分别安装有限位开关，该限位开关分别对应所述快拧螺钉的两个极限位置。
6.根据权利要求5所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，还包括控制器，所述限位开关电路板与所述控制器连接，所述控制器与所述电机的编码器连接。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，还包括堵头，该堵头固定在所述液压缸上，所述堵头上设有与所述液压缸连通的进水口，所述进水口内设有滤片。
8.根据权利要求1所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，所述丝杠的一端设有装配孔，所述电机的输出轴插入所述装配孔、并与所述丝杠连接。
9.根据权利要求2所述的微小型剖面浮标浮力驱动系统，其特征在于，所述丝杠通过角接触球轴承和推力球轴承转动安装在所述丝杠保护罩内。