一种船舱壁清理装置的制作方法

本技术涉及船用清理，尤其涉及一种船舱壁清理装置。

背景技术：

1、散货船是用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物、煤、矿砂、盐、水泥等大宗干散货物。由于散货船的船舱较大，所以需要在船舱的内壁上添加肋板来加强船舱的内壁强度，而在相邻的肋板之间会存在间隙，在运输散料时，散料会粘附在肋板之间的间隙中，在卸料时，粘附在间隙中的散料无法被卸料干净，这就需要将工人悬挂在半空用铁锹、搓斗对间隙中的散料进行清除，这种方法不仅费时费力，而且还存在安全隐患。

2、目前市面上公开了一种用于船舱内壁清理的工具，公开号为：cn203958563u，其工作原理如下：将整个工具吊装到船舱中，然后通过电动机来驱动链条及连在链条上的支撑板上下移动，使支撑板上的刮板伸入到肋板间的间隙中，通过刮板将间隙中的散料清除掉。虽然该工具能够对间隙中的散料清除掉，但是需要将其吊装到船舱中，清理完成后还需要吊出船舱，十分不方便，而且该工具只能清理纵向间隙中的散料，无法对横向间隙中的散料进行清理，具有局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种船舱壁清理装置，不需要将其放置到船舱中就能对船舱壁进行清理，而且还能对横向间隙及纵向间隙中的散料进行清理。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种船舱壁清理装置，包括：移动载具，在移动载具上设置有支架，在支架上转动设置有竹节电动伸缩杆，竹节电动伸缩杆向下设置在支架上，在竹节电动伸缩杆的底部连接有连接板，在连接板上设置有平移连杆机构，在平移连杆机构上均布有若干清洗器，所述清洗器包括：铰接座，铰接座与平移连杆机构相连，在铰接座上铰接有两个铰接臂，在铰接座与两个铰接臂之间设置有平衡机构，在两个铰接臂之间设置有安装轴，在安装轴中设置有滑孔，在滑孔中设置有弹簧，在滑孔中滑动设置有滑动轴，在安装轴与滑动轴之间设置有防脱机构，在滑动轴中设置有安装孔，在安装孔中设置有电机，在电机的输出轴上连接有锥形刀。

3、进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，所述平衡机构包括：上拉簧及下拉簧，在铰接座的两侧的上下壁上分别设置有一个第一拉钩，在铰接臂的上下壁上分别设置有一个第二拉钩，在位于上方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有上拉簧，在位于下方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有下拉簧。

4、进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，所述防脱机构包括：第一柱塞，在滑动轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干滑槽，在安装轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干沉头螺孔，沉头螺孔与滑孔相连通，滑动轴伸入到滑孔中后，滑动轴上的滑槽与沉头螺孔一一对齐，在各沉头螺孔中螺纹连接有第一柱塞，第一柱塞伸入到滑槽中，第一柱塞上的滚珠抵靠在滑槽槽壁上。

5、进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，所述平移连杆机构包括：电动推杆、第一连杆、第二连杆，第一连杆的中心部与第二连杆的中心部相铰接形成x形连杆，若干x形连杆通过连接轴依次铰接在一起，电动推杆水平设置在连接板上，在电动推杆的外壳及活塞杆上分别设置有一个铰接轴，位于两端的x形连杆与两个铰接轴相铰接，清洗器中的铰接座固连在位于下方的连接轴上。

6、进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，在锥形刀的刀口端端壁上设置有若干第二柱塞，第二柱塞中的滚珠伸出于锥形刀。

7、进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，在滑动轴的外侧壁上设置有凸环，在滑动轴上滑动套装有挡盖，在挡盖的内侧壁上设置有内螺纹，在锥形刀远离刀口端的外侧壁上设置有外螺纹，在锥形刀远离刀口端的端壁上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有第一推力球轴承，第一推力球轴承抵靠在滑动轴上，挡盖与锥形刀螺纹连接，挡盖抵靠在凸环上。

8、进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，竹节电动伸缩杆与支架之间的连接结构为：在支架上设置有转座，在转座中设置有导电滑环，在转座中转动设置有与导电滑环同轴的转环，在导电滑环与转环之间的转座上设置有连通孔，竹节电动伸缩杆与转环相连，在转环上设置有从动齿轮，在支架上设置有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

9、进一步的，前述的一种船舱壁清理装置，其中，在转座的底部设置有轴承孔，在转环的外侧壁上设置有凸台，在凸台的上下两侧壁上分别套装有一个第二推力球轴承，转环入到轴承孔中，转环上的两个第二推力球轴承抵靠在轴承孔中，在转座的底部设置有轴承盖。

10、本实用新型的优点在于；不需要将整个清理装置吊装到船舱中，只需将移动载具移动到船舱附近就可对船舱壁中的肋板间隙进行清除作业，不仅方便了操纵，而且还提高了安全性；清洗器配合平移连杆机构能够对纵向的肋板间隙和横向的肋板间隙进行清除作业，在进行清除作业时，转动的锥形刀能够提高清除效率，而平移连杆机构驱动清洗器往复运动能够提高对横向的肋板间隙的清除效率。

技术特征：

1.一种船舱壁清理装置，包括：移动载具，其特征在于：在移动载具上设置有支架，在支架上转动设置有竹节电动伸缩杆，竹节电动伸缩杆向下设置在支架上，在竹节电动伸缩杆的底部连接有连接板，在连接板上设置有平移连杆机构，在平移连杆机构上均布有若干清洗器，所述清洗器包括：铰接座，铰接座与平移连杆机构相连，在铰接座上铰接有两个铰接臂，在铰接座与两个铰接臂之间设置有平衡机构，在两个铰接臂之间设置有安装轴，在安装轴中设置有滑孔，在滑孔中设置有弹簧，在滑孔中滑动设置有滑动轴，在安装轴与滑动轴之间设置有防脱机构，在滑动轴中设置有安装孔，在安装孔中设置有电机，在电机的输出轴上连接有锥形刀。

2.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：所述平衡机构包括：上拉簧及下拉簧，在铰接座的两侧的上下壁上分别设置有一个第一拉钩，在铰接臂的上下壁上分别设置有一个第二拉钩，在位于上方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有上拉簧，在位于下方的第一拉钩和第二拉钩之间连接有下拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：所述防脱机构包括：第一柱塞，在滑动轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干滑槽，在安装轴的四周外侧壁上沿着圆周均布有若干沉头螺孔，沉头螺孔与滑孔相连通，滑动轴伸入到滑孔中后，滑动轴上的滑槽与沉头螺孔一一对齐，在各沉头螺孔中螺纹连接有第一柱塞，第一柱塞伸入到滑槽中，第一柱塞上的滚珠抵靠在滑槽槽壁上。

4.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：所述平移连杆机构包括：电动推杆、第一连杆、第二连杆，第一连杆的中心部与第二连杆的中心部相铰接形成x形连杆，若干x形连杆通过连接轴依次铰接在一起，电动推杆水平设置在连接板上，在电动推杆的外壳及活塞杆上分别设置有一个铰接轴，位于两端的x形连杆与两个铰接轴相铰接，清洗器中的铰接座固连在位于下方的连接轴上。

5.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：在锥形刀的刀口端端壁上设置有若干第二柱塞，第二柱塞中的滚珠伸出于锥形刀。

6.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：在滑动轴的外侧壁上设置有凸环，在滑动轴上滑动套装有挡盖，在挡盖的内侧壁上设置有内螺纹，在锥形刀远离刀口端的外侧壁上设置有外螺纹，在锥形刀远离刀口端的端壁上设置有轴承孔，在轴承孔中设置有第一推力球轴承，第一推力球轴承抵靠在滑动轴上，挡盖与锥形刀螺纹连接，挡盖抵靠在凸环上。

7.根据权利要求1所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：竹节电动伸缩杆与支架之间的连接结构为：在支架上设置有转座，在转座中设置有导电滑环，在转座中转动设置有与导电滑环同轴的转环，在导电滑环与转环之间的转座上设置有连通孔，竹节电动伸缩杆与转环相连，在转环上设置有从动齿轮，在支架上设置有伺服电机，在伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种船舱壁清理装置，其特征在于：在转座的底部设置有轴承孔，在转环的外侧壁上设置有凸台，在凸台的上下两侧壁上分别套装有一个第二推力球轴承，转环入到轴承孔中，转环上的两个第二推力球轴承抵靠在轴承孔中，在转座的底部设置有轴承盖。

技术总结
本技术公开了一种船舱壁清理装置，包括：移动载具，在移动载具上设置有支架，在支架上转动设置有竹节电动伸缩杆，在竹节电动伸缩杆上连接有平移连杆机构，在平移连杆机构上均布有若干清洗器，所述清洗器包括：与平移连杆机构相连的铰接座，在铰接座上铰接有两个铰接臂，在铰接座与两个铰接臂之间设置有平衡机构，在两个铰接臂之间设置有安装轴，在安装轴中设置有滑孔，在滑孔中设置有弹簧，在滑孔中滑动设置有滑动轴，在安装轴与滑动轴之间设置有防脱机构，在滑动轴中设置有电机，在电机的输出轴上连接有锥形刀。本技术的安全性较高，操作方便，还能对纵向的肋板间隙及横向的肋板间隙进行清除作业。

技术研发人员：雷志远,王匀,周品柱,余亮,何培瑜,朱小龙,韦峰,张锋
受保护的技术使用者：泰兴市虹桥仓储有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12