一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机的制作方法

本技术涉及水下观测与探测设备，具体涉及一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机。

背景技术：

1、水下滑翔机(aug)作为自主式水下航行器(auv)的一个分支，是一种新型的海洋观测与探测平台，因为其体积小、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中；尤其是采用滑翔运行，大部分运行过程中非常安静，非常适合作为声学传感器搭载平台。但是由于水下滑翔机平台的机动性能较差，在实际应用中受到一些限制，比如在海流较大海域的探测任务，无法实现定点保持，编队队形保持能力较差。

2、近来，也有一些研究人员尝试在水下滑翔机的尾部增加推进装置，通过推进装置提高水下滑翔机的航行速度，提高其机动性能。然而，由于水下滑翔机的机翼较大，当采用推进装置提高水下滑翔机的航行速度时，较大的机翼会使其在高航速下航行不稳定，同时迎流水阻力显著增加，能耗升高，降低续航。

3、并且，目前水下滑翔机主要搭载两种类型的水听器，一是矢量水听器，一般位于水下滑翔机前端；二是标量水听器，常见的搭载数量为1个至4个，搭载1个标量水听器主要用于海洋声背景场观测；搭载4个标量水听器，分别位于水听器前端、后端及机翼翼梢，组成四水听器阵用于水下目标探测。为了实现更远距离、更高精度的探测，上述矢量水听器及标量水听器阵的搭载方式，尚需进一步优化。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，所述垂直舵和水平舵呈十字状设置在所述水下滑翔机主体的尾部，所述推进器安装在所述水下滑翔机主体的尾部，所述水听器阵为两组，两组所述水听器阵分别对称安装在所述水下滑翔机主体的两侧、且均沿所述水下滑翔机主体长度方向安装。

4、进一步，所述天线采用板状天线，所述垂直舵包括上侧垂直舵和下侧垂直舵，所述上侧垂直舵与所述下侧垂直舵对称布置，所述板状天线安装在所述上侧垂直舵上。

5、进一步，所述板状天线为扁平状结构，其包括天线底座、天线保护罩和辐射体，所述天线保护罩连接在所述天线底座上，所述辐射体设置在所述天线底座与所述天线保护罩之间、且其上侧与所述天线保护罩紧密接触。

6、进一步，还包括温盐深传感器，该温盐深传感器安装在所述水下滑翔机主体的艏部。

7、进一步，还包括耐压版多普勒测速仪，该多普勒测速仪安装在所述水下滑翔机主体的尾部。

8、进一步，所述水听器阵为长条状，其内侧为与所述水下滑翔机外侧表面相适配的弧形。

9、进一步，所述水听器阵包括阵元主体、前置放大器和输出水密缆，所述阵元主体上布设有16个水听器，所述阵元主体与所述前置放大器连接，所述前置放大器与所述输出水密缆连接，所述输出水密缆与所述水下滑翔机连接。

10、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，其特征在于，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，所述垂直舵和水平舵呈十字状设置在所述水下滑翔机主体的尾部，所述推进器安装在所述水下滑翔机主体的尾部，所述水听器阵为两组，两组所述水听器阵分别对称安装在所述水下滑翔机主体的两侧、且均沿所述水下滑翔机主体长度方向安装。

2.根据权利要求1所述的搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其特征在于，所述天线采用板状天线，所述垂直舵包括上侧垂直舵和下侧垂直舵，所述上侧垂直舵与所述下侧垂直舵对称布置，所述板状天线安装在所述上侧垂直舵上。

3.根据权利要求2所述的搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其特征在于，所述板状天线为扁平状结构，其包括天线底座、天线保护罩和辐射体，所述天线保护罩连接在所述天线底座上，所述辐射体设置在所述天线底座与所述天线保护罩之间、且其上侧与所述天线保护罩紧密接触。

4.根据权利要求1所述的搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其特征在于，还包括温盐深传感器，该温盐深传感器安装在所述水下滑翔机主体的艏部。

5.根据权利要求1所述的搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其特征在于，还包括耐压版多普勒测速仪，该多普勒测速仪安装在所述水下滑翔机主体的尾部。

6.根据权利要求1所述的搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其特征在于，所述水听器阵为长条状，其内侧为与所述水下滑翔机外侧表面相适配的弧形。

7.根据权利要求6所述的搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其特征在于，所述水听器阵包括阵元主体、前置放大器和输出水密缆，所述阵元主体上布设有16个水听器，所述阵元主体与所述前置放大器连接，所述前置放大器与所述输出水密缆连接，所述输出水密缆与所述水下滑翔机连接。

技术总结
本技术公开了一种搭载双侧水听器阵的水下滑翔机，其中，水下滑翔机包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵、推进器和水听器阵，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部，水听器阵为两组，两组水听器阵分别对称安装在水下滑翔机主体的两侧、且均沿水下滑翔机主体长度方向安装；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，将水听器阵对称安装在水下滑翔机主体的两侧，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。

技术研发人员：宋庆月,尹云龙,辛爱学,王士昌,吴显辉,李先宏,孙风凯
受保护的技术使用者：青岛蔚海明祥科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12