船舶用舵机的监控装置以及监控方法与流程

本公开涉及监控船舶用舵机的状态的监控装置以及监控方法。

背景技术：

1、以往，已知有具备经由舵柄使与舵板连结的舵轴旋转的油压执行器的船舶用舵机。油压执行器针对一个舵柄具有一对油压缸，船舶用舵机具备控制这些油压缸的动作的油压回路。油压回路具有从油压泵向油压执行器给排工作油的多个系统的闭式回路，多个系统中的一个或两个系统同时使用。专利文献1中公开了这种船舶用舵机。

2、专利文献1的舵机中，使舵柄工作的油压执行器由第一油压系统以及第二油压系统这两个系统的油压回路驱动。各油压系统具有切换工作油的流路的油压切换阀。基于油压切换阀的动作与向使油压切换阀工作的电磁阀发送的指令信号的比较，检测油压系统中是否有液压锁闭(hydraulic lock)现象发生，如果发生液压闭锁现象则进行通报。舵手在报警灯通报异常时，立即停止被通报异常的油压系统。

3、现有技术文献：

4、专利文献：

5、专利文献1：日本特开平9-76997号公报。

技术实现思路

1、发明要解决的问题：

2、上述专利文献1的舵机能够在两个油压系统中确定发生液压闭锁现象的油压系统，但是需要由舵手进行该油压系统的停止操作。又，专利文献1中没有公开两个油压系统中的一个停止时启动另一个的内容。

3、解决问题的手段：

4、船舶用舵机中，有些针对一个油压执行器具备两个以上的多个泵单元。这样的船舶用舵机中，通常至少一个泵单元停止，当运转中的泵单元出现异常时，异常的泵单元的运转会停止，停止的泵单元会代替启动。以往，由舵手进行这样的泵单元的启动以及停止的操作。本申请的发明人等为了实现船舶用舵机的自动驾驶，研究了运转的泵单元的自动切换。此处，并不是进行将异常的泵单元的运转停止且使停止的泵单元代替启动那样单纯的切换，而是谋求适当运用多个泵单元。

5、因此，根据本发明的船舶用舵机的监控装置，其特征在于，是具备使与舵板连结的舵轴旋转的至少一个油压执行器和各自具有与所述油压执行器连接的油压泵的多个泵单元，通过所述多个泵单元中的一个或多个同时运转而向所述油压执行器给排工作油，借此使该油压执行器进行动作的船舶用舵机的监控装置,船舶用舵机的监控装置以所述多个泵单元为监控目标，

6、具备至少一个处理设备，所述至少一个处理设备获得表示所述监控目标的运转状态的至少一种测量值，基于所述测量值对所述监控目标分别求出作为运转状态的指标的状态等级，基于所述监控目标的所述状态等级对所述监控目标分别判定运转和停止。

7、又，根据本发明的船舶用舵机的监控方法，其特征在于，是具备使与舵板连结的舵轴旋转的至少一个油压执行器和各自具有与所述油压执行器连接的油压泵的多个泵单元，通过所述多个泵单元中的一个或多个同时运转而向所述油压执行器给排工作油，借此使该油压执行器进行动作的船舶用舵机的监控方法，

8、以所述多个泵单元为监控目标，包括：至少一个处理设备获得表示所述监控目标的运转状态的至少一种测量值；基于所述测量值对所述监控目标分别求出作为运转状态的指标的状态等级；以及基于所述监控目标的所述状态等级对所述监控目标分别判定运转和停止。

9、发明效果：

10、根据本发明，提供一种用于在具备油压执行器和各自具有与该油压执行器连接的油压泵的多个泵单元的船舶用舵机中适当切换多个泵单元的技术。

技术特征：

1.一种船舶用舵机的监控装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的船舶用舵机的监控装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的船舶用舵机的监控装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的船舶用舵机的监控装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的船舶用舵机的监控装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶用舵机的监控装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶用舵机的监控装置，其特征在于，

8.一种船舶用舵机的监控方法，其特征在于，

技术总结
船舶用舵机的监控装置以多个泵单元为监控目标，具备至少一个处理设备，至少一个处理设备获得表示监控目标的运转状态的至少一种测量值，基于测量值对监控目标分别求出作为运转状态的指标的状态等级，基于监控目标的状态等级对监控目标分别判定运转和停止。

技术研发人员：田中辰喜,下舞高志,加贺美岳志,岛田贤二,山内大辉
受保护的技术使用者：川崎重工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15