立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流配送方法与流程

本发明涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流配送方法。

背景技术：

1、现有技术的物流行业中，例如专利号：cn201820866689.x，专利名称：一种物流运输船，公开了一种物流运输船，货舱内部设有若干载物筐，载物筐沿船体长度方向呈两列排布，载物筐与货舱底部之间连接有若干组第一液压缸和第二液压缸；第二液压缸线性排列在载物筐靠近船边的一侧，第一液压缸线性排列在载物筐远离船边的一侧，所述第一液压缸与货舱底部、载物筐底部均铰接，所述第二液压缸一端与货舱底部固定连接，另一端与载物筐铰接。

2、但是现有技术中的运输船的船舱结构收纳空间有限，不便于将货物从船舱中将货物取出，且由于船是行驶在海上或者是江中，由于水面的不平稳的问题，因此无货容易产生晃动，而采用取货机器人实现取货的话更会受到船身的晃动造成船运物流的晃动不平稳问题。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流方法，解决了船运物流中装卸货不稳定的问题，提高了船运物流的运输稳定性和便捷性。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：立方式储存货船及其配套仓储系统，包括立方式运输船，立方式运输船上设置有下沉式的船舱，船舱内设置有立方式存储架，立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架，顶部轨道架的下部设置有若干个向下延伸的升降井，顶部轨道架上的轨道组上还驱动设置有若干个能相对升降井上方位移行驶的轨道物流机器人，轨道物流机器人上驱动设置有若干个能相对升降井纵向位移的升降取货机构。

3、本发明一个较佳实施例中，轨道物流机器人包括机器人驱动座，机器人驱动座的上部设置有向外延伸的取货衔接架，取货衔接架的下方设置有能相对取货衔接架纵向伸缩的升降取货机构；

4、机器人驱动座的外侧或下部设置有若干对相对设置的轨道轮组，轨道轮组通过若干组轮体升降架升降驱动设置在机器人驱动座上。

5、本发明一个较佳实施例中，轨道轮组包括通过若干组轮体升降架驱动连接的x轴轨道轮或/和y轴轨道轮；x轴轨道轮和y轴轨道轮上设置有与顶部轨道架上的轨道组对接的轨道槽。

6、本发明一个较佳实施例中，顶部轨道架包括若干个呈井字形结构排布的支架，顶部轨道架的支架上设置有若干条交叉设置的x轴轨道和y轴轨道。

7、本发明一个较佳实施例中，升降取货机构包括驱动设置在取货衔接架上的取货升降机构以及与取货升降机构驱动连接的拉线，拉线的下部设置有取货装置。

8、本发明一个较佳实施例中，取货装置包括设置在拉线下方的挂钩、夹爪、吸盘、电磁锁扣中的一种或多种。

9、本发明一个较佳实施例中，拉线下方设置有平衡导向板，平衡导向板的下部设置有取货装置，平衡导向板与升降井形状相配合；升降井内设置有若干条立杆，平衡导向板上设置有与立杆上的滑槽对接并能纵向滑动位移的滑块；

10、或/和，立方式存储架通过货架升降机构驱动设置在立方式运输船的船舱中，且货架升降机构能驱动立方式存储架相对船舱纵向升降。

11、本发明一个较佳实施例中，立方式运输船上还设置有排布在立方式存储架外围的若干个充电座，以及无人机甲板区。

12、本发明一个较佳实施例中，立方式运输船能通过在码头设置的装卸货栈桥与立式货仓对接；装卸货栈桥包括设置在码头上的若干根升降柱，升降柱上通过水平位移机构驱动连接有衔接板，衔接板上设置有若干条与立方式运输船对应的对接桥；立式货仓包括立式仓，立式仓内嵌设有立式货架，立式仓上设置有能相对立式仓开合的盖板。

13、本发明一个较佳实施例中，立方式储存货船及其配套仓储系统的物流配送方法，包括以下步骤：

14、步骤s1, 将货物装载至立方式运输船上的立方式存储架的升降井中；

15、步骤s2，轨道物流机器人通过轨道轮组在立方式存储架的顶部轨道架上的轨道组上限位位移行走；

16、步骤s3，通过轨道物流机器人的升降取货机构驱动相对升降井进行升降取货。

17、根据上述实施例所揭露的技术方案，达到的有益效果是：

18、公开的一种立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流方法，解决了船运物流中装卸货不稳定的问题，提高了船运物流的运输稳定性和便捷性。

19、在船舱内设置有立方式存储架，立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架，通过顶部轨道架与轨道物流机器人配合提升了船运物流的运输稳定性。

20、顶部轨道架的下部设置有若干个向下延伸的升降井，将收纳区分别便于物流的编号与管理。

21、轨道物流机器人上驱动设置有若干个能相对升降井纵向位移的升降取货机构。能够实现纵向装卸货，在满足收纳的空间利用率的同时还具有良好的装卸货的便捷性。

技术特征：

1.立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：包括立方式运输船，所述立方式运输船上设置有下沉式的船舱，所述船舱内设置有立方式存储架，所述立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架，所述顶部轨道架的下部设置有若干个向下延伸的升降井，所述顶部轨道架上的轨道组上还驱动设置有若干个能相对所述升降井上方位移行驶的轨道物流机器人，所述轨道物流机器人上驱动设置有若干个能相对所述升降井纵向位移的升降取货机构。

2.根据权利要求1所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述轨道物流机器人包括机器人驱动座，所述机器人驱动座的上部设置有向外延伸的取货衔接架，所述取货衔接架的下方设置有能相对所述取货衔接架纵向伸缩的升降取货机构；

3.根据权利要求2所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述轨道轮组包括通过若干组所述轮体升降架驱动连接的x轴轨道轮或/和y轴轨道轮；所述x轴轨道轮和y轴轨道轮上设置有与所述顶部轨道架上的轨道组对接的轨道槽。

4.根据权利要求1所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述顶部轨道架包括若干个呈井字形结构排布的支架，顶部轨道架的支架上设置有若干条交叉设置的x轴轨道和y轴轨道。

5.根据权利要求1所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述升降取货机构包括驱动设置在取货衔接架上的取货升降机构以及与取货升降机构驱动连接的拉线，所述拉线的下部设置有取货装置。

6.根据权利要求1所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述取货装置包括设置在拉线下方的挂钩、夹爪、吸盘、电磁锁扣中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述拉线下方设置有平衡导向板，所述平衡导向板的下部设置有所述取货装置，所述平衡导向板与所述升降井形状相配合；所述升降井内设置有若干条立杆，所述平衡导向板上设置有与所述立杆上的滑槽对接并能纵向滑动位移的滑块；

8.根据权利要求1所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述立方式运输船上还设置有排布在所述立方式存储架外围的若干个充电座，以及无人机甲板区。

9.根据权利要求1所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，其特征在于：所述立方式运输船能通过在码头设置的装卸货栈桥与立式货仓对接；

10.立方式储存货船及其配套仓储系统的物流配送方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一权利要求所述的立方式储存货船及其配套仓储系统，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种立方式储存货船及其配套仓储系统，包括立方式运输船，立方式运输船上设置有下沉式的船舱，船舱内设置有立方式存储架，立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架，顶部轨道架的下部设置有若干个向下延伸的升降井，顶部轨道架上的轨道组上还驱动设置有若干个能相对升降井上方位移行驶的轨道物流机器人，轨道物流机器人上驱动设置有若干个能相对升降井纵向位移的升降取货机构。本发明提供一种立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流方法，解决了船运物流中装卸货不稳定的问题，提高了船运物流的运输稳定性和便捷性。

技术研发人员：戴岭,戴华
受保护的技术使用者：苏州得尔达国际物流有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13