一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统的制作方法

本发明涉及电动舷外机领域，尤其涉及一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统。

背景技术：

1、目前，针对电驱动舷外机的起翘和转向控制，设计集成式的液压控制系统，可以降低液压系统的重量、体积及成本，进而实现在舷外机上布置该液压系统。针对当前的转向起翘装置分别采用电机泵，电子油泵供油液，系统的成本及重量偏高，转向功能是涉及到级别较高的安全性功能，特别是像本系统类似的线控转向系统。比如说通过电机，电磁阀或电子油泵等控制转向功能的转向系统，当某些原因导致电机，电磁阀等功能失效时，系统失去转向功能，严重的可能会导致船无法正常转向，导致人身安全。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，包括转向方向盘、起翘控制按钮、控制器和液压系统，所述转向方向盘的信号输出端与控制器的信号接收端相连，所述起翘控制按钮的信号输出端与控制器的信号接收端相连，控制器的输出端与液压系统的输入端相连，液压系统通过液压控制分别输出油液到第一、第二起翘油缸和/或转向油缸，分别用于控制舷外机的起翘及转向功能；

4、所述液压系统包括控制舷外机的起翘的起翘液压系统和控制舷外机转向的转向液压系统，所述起翘液压系统通过冗余的辅助转向系统辅助控制于转向液压系统；

5、所述起翘液压系统包括

6、起翘回路系统，储能器的油液输出到第一电磁阀，通过第一电磁阀将油液连通至第一、第二起翘油缸的底部油腔，推动起翘油缸的活塞杆向上运动，使舷外机向上运动，同时关闭第二液控单向阀，保持第一、第二起翘油缸的底部油腔的油压，使舷外机保持当前起翘位置；

7、下降回路系统，第一电磁阀进油后，第一电磁阀将油液连通至第一、二起翘油缸的上部油腔，同时第一、第二起翘油缸的底部油腔内油液经过第一电磁阀排入油壶内，推动起翘油缸的活塞杆向下运动，使舷外机向下运动，同时，关闭第一液控单向阀，保持第二起翘油缸的上部油腔的油压，使使舷外机保持当前下降位置；

8、所述转向液压系统，实现转向油缸的活塞杆的左、右直线运动，

9、转向油缸的活塞杆的右直线运动，在转向方向盘输出信号至控制器，控制器输出信号至第二电磁阀，使第二电磁阀的阀芯运动至左侧时，油液进入转向油缸的左侧腔，同时转向油缸的右侧腔内的油液经第二电磁阀排入至油壶内，转向油缸的活塞杆向右直线运动，同时，关闭第二电磁阀，和第四液控单向阀，保持右油腔内的油压，舷外机的右侧转向保持不变；

10、转向油缸的活塞杆的左直线运动，在转向方向盘输出信号至控制器，控制器输出信号至第二电磁阀，使第二电磁阀的阀芯运动至右侧时，油液进入转向油缸的右侧腔，同时转向油缸的左侧腔内的油液经第二电磁阀排入至油壶内，转向油缸的活塞杆向左直线运动，同时，关闭第二电磁阀，和第三液控单向阀，保持左油腔内的油压，舷外机的左侧转向保持不变；

11、辅助转向系统

12、转向油缸的右直线运动，在转向方向盘输出信号至控制器，控制器输出信号至第三电磁阀，在关闭冷却回路后，机械泵输出的油液流入转向油缸的左油腔，右油腔内的油液经过过第三电磁阀回流至机械油壶内，转向油缸的活塞杆向右运动，同时，在到达指定角度后，关闭第三电磁阀，左油腔内的油液维持油压，舷外机的右侧转向角度保持不变；

13、和/或，

14、转向油缸的左直线运动，在转向方向盘输出信号至控制器，控制器输出信号至第三电磁阀，在关闭冷却回路后，机械泵输出的油液流入到转向油缸的右油腔内，左油腔内的油液经第三电磁阀流回到机械油壶，转向油缸的活塞杆向左方向运动，在到达指定角度后，关闭第三电磁阀，右油腔内的油液维持油压，舷外机的右侧转向角度保持不变。

15、优选地，所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，辅助转向系统还包括

16、在开关阀激活且关闭冷却回路时，在第五液控单向阀打开并且第三、四液控电磁阀关闭时，蓄能器通过nw油路中控制旋转油缸的左、右运动。

17、优选地，所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，所述电机泵与油壶之间连通有第一溢流阀。

18、优选地，所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，所述机械泵与机械油壶之间连通有第二、第三溢流阀。

19、优选地，所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，蓄能器与第一、二电磁阀之间连接有压力传感器。

20、优选地，所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，所述第一、二、三磁阀均为三位四通电磁阀。

21、优选地，所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，所述机械泵通过开关阀与冷却回路相连通。

22、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

23、本发明通过机械泵提供电机电控的冷却润滑，同时通过蓄能器蓄压，电机可以间歇性地工作，通过舷外机驱动轴驱动一个机械泵提供电机电控等装置的冷却润滑，减少电机泵的使用，降低重量及成本。同时，本发明通过冗余的辅助转向系统，起到紧急状态下备用的转向功能，保证船艇的行驶安全。

24、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，其特征在于：包括转向方向盘(100)、起翘控制按钮(130)、控制器(110)和液压系统(120)，所述转向方向盘(100)的信号输出端与控制器(110)的信号接收端相连，所述起翘控制按钮(130)的信号输出端与控制器(110)的信号接收端相连，控制器(110)的输出端与液压系统(120)的输入端相连，液压系统(120)通过液压控制分别输出油液到第一、第二起翘油缸(11，12)和/或转向油缸(28)，分别用于控制舷外机的起翘及转向功能；

2.根据权利要求1所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，其特征在于：辅助转向系统还包括

3.根据权利要求1所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，其特征在于：所述电机泵(2)与油壶之间连通有第一溢流阀(1)。

4.根据权利要求1所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，其特征在于：所述机械泵与机械油壶之间连通有第二、第三溢流阀(20、21)。

5.根据权利要求1所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，其特征在于：蓄能器(4)与第一、二电磁阀(6、24)之间连接有压力传感器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，其特征在于：所述第一、二、三磁阀(6、24、25)均为三位四通电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，其特征在于：所述机械泵(19)通过开关阀(23)与冷却回路(24)相连通。

技术总结
本发明涉及一种舷外机转向起翘及电机电控油冷集成液压控制系统，包括转向方向盘、起翘控制按钮、控制器和液压系统，所述转向方向盘的信号输出端与控制器的信号接收端相连，所述起翘控制按钮的信号输出端与控制器的信号接收端相连，控制器的输出端与液压系统的输入端相连，液压系统通过液压控制分别输出油液到第一、第二起翘油缸和/或转向油缸，分别用于控制舷外机的起翘及转向功能；所述液压系统包括控制舷外机的起翘的起翘液压系统和控制舷外机转向的转向液压系统，所述起翘液压系统通过冗余的辅助转向系统辅助控制于转向液压系统。本发明能降低使用的成本，通过冗余的辅助转向系统，起到紧急状态下备用的转向功能，保证船艇的安全。

技术研发人员：梅春敏
受保护的技术使用者：擎波探索（苏州）能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14