本发明涉及海洋工程重型构件运输,尤其是涉及一种组合支撑系统。
背景技术:
1、海上重件运输是航运非常重要的内容,包括重型海洋平台、大型混凝土构件、大型钢结构构件通过大型运输船舶运输。海上自然环境条件远较陆地恶劣,且具有很大的随机性,在大风浪影响下,重件通常会随着运输船舶一起进行大幅度运动变形,恶劣情况下可使重件产生裂缝破坏。
2、现有的支撑装置,难以根据实际环境动态地对支撑的刚度进行调节,无法应对复杂的海运环境,难以抵抗突发海况。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,为此,本发明提出一种组合支撑系统,能够实时检测支撑结构的变形,并控制支撑结构的刚度。
2、根据本发明实施例的组合支撑系统,包括:壳体,壳体呈中空结构;t型构件,t型构件包括水平部和竖直部,竖直部沿上下方向穿设在壳体中,水平部位于壳体上方,水平部与壳体之间设置有多个竖向弹性单元;竖向滑动组件,竖向滑动组件可滑动地连接在竖直部的下端,竖向滑动组件的下端通过滚珠组件与壳体内壁相连,竖向滑动组件的左右两侧通过水平弹簧组件与壳体内壁相连;监测装置,监测装置包括向压缩量实时监测组件、水平弹簧受力监测组件、竖向滑动组件水平方向位移监测组件、竖向位移传感器、弹簧力传感器、活塞装置水平位移传感器、连接线缆和监测信息存储服务器;控制装置,控制装置包括传感器数据采集单元、无线传输单元、绞车控制单元、集中控制服务器、中心存储服务器、环境预报数据获取服务器、运输系统运动输入分析单元、变形和刚度分析中间件服务器、变形刚度分析决策服务器、远程pc端和手机显示终端。
3、根据本发明实施例的组合支撑系统,至少具有如下有益效果:组合支撑系统通过在t型构件与壳体之间设置竖向弹性单元、竖向滑动组件、滚珠组件和水平弹簧组件,使t型构件能够在竖直和水平方向的一定范围内浮动,通过监测装置实时检测t型构件的位移量及其他结构件的形变量,并通过控制装置调整各个构件的刚度,从而根据实际环境为船舶运输物件提供弹性和刚性适宜的支撑,以作为抵抗突发海况条件的安全措施。
4、根据本发明的一些实施例,竖向弹性单元包括橡胶套和装配式弹簧,装配式弹簧沿上下方向设置在橡胶套内。
5、根据本发明的一些实施例,t型构件通过钢丝绳和弹簧连接到控制绞车,控制绞车连接到控制中心,实时监测t型构件的变形数据。
6、根据本发明的一些实施例,竖向滑动组件为竖向活塞式滑动组,竖向活塞式滑动组用于提供t型构件的无摩擦竖向滑动,竖向活塞式滑动组呈矩形。
7、根据本发明的一些实施例,竖向活塞式滑动组的左右两端设置有定滑轮,竖向活塞式滑动组通过定滑轮与水平弹簧组件连接,竖向活塞式滑动组下端设置有滚珠组件,滚珠组件用于使竖向活塞式滑动组在水平方向双向无擦擦运动。
8、根据本发明的一些实施例,装配式弹簧通过钢丝绳连接到t型构件或竖向滑动构上的动滑轮,钢丝绳连接到控制绞车,通过绞车调节弹簧拉伸量,并带有锁定装置。
9、根据本发明的一些实施例,水平弹簧组件通过钢丝绳连接到t型构件或竖向滑动构上的动滑轮,钢丝绳连接到控制绞车,通过绞车调节弹簧拉伸量,并带有锁定装置。
10、根据本发明的一些实施例,压缩量实时监测组件包括激光位移计,实时测量t型构件顶面竖向位移,并取所有测试点的平均值。
11、根据本发明的一些实施例,竖向滑动组件上安装水平方向安装有激光位移计,激光位移计用于实时测量竖向滑动组件到外壳内侧距离。
12、根据本发明的一些实施例,控制装置通过pc终端和手机显示终端通过查看变形和刚度预报数据,获取环境预报数据,通过变形刚度分析决策服务器分析,得出环境突变下刚度调节需求,并发送指令给集中控制服务器,集中控制服务器控制绞车控制单元,进行变刚度调节。
13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
1.一种组合支撑系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的组合支撑系统,其特征在于,竖向弹性单元包括橡胶套和装配式弹簧,装配式弹簧沿上下方向设置在橡胶套内。
3.根据权利要求1所述的组合支撑系统,其特征在于,t型构件通过钢丝绳和弹簧连接到控制绞车,控制绞车连接到控制中心,实时监测t型构件的变形数据。
4.根据权利要求1所述的组合支撑系统,其特征在于,竖向滑动组件为竖向活塞式滑动组,竖向活塞式滑动组用于提供t型构件的无摩擦竖向滑动,竖向活塞式滑动组呈矩形。
5.根据权利要求4所述的组合支撑系统,其特征在于,竖向活塞式滑动组的左右两端设置有定滑轮,竖向活塞式滑动组通过定滑轮与水平弹簧组件连接,竖向活塞式滑动组下端设置有滚珠组件,滚珠组件用于使竖向活塞式滑动组在水平方向双向无擦擦运动。
6.根据权利要求2所述的组合支撑系统,其特征在于,装配式弹簧通过钢丝绳连接到t型构件或竖向滑动构上的动滑轮,钢丝绳连接到控制绞车,通过绞车调节弹簧拉伸量,并带有锁定装置。
7.根据权利要求1所述的组合支撑系统,其特征在于,水平弹簧组件通过钢丝绳连接到t型构件或竖向滑动构上的动滑轮,钢丝绳连接到控制绞车,通过绞车调节弹簧拉伸量,并带有锁定装置。
8.根据权利要求1所述的组合支撑系统,其特征在于,压缩量实时监测组件包括激光位移计,实时测量t型构件顶面竖向位移,并取所有测试点的平均值。
9.根据权利要求1所述的组合支撑系统,其特征在于,竖向滑动组件上安装水平方向安装有激光位移计,激光位移计用于实时测量竖向滑动组件到外壳内侧距离。
10.根据权利要求1所述的组合支撑系统,其特征在于,控制装置通过pc终端和手机显示终端通过查看变形和刚度预报数据,获取环境预报数据,通过变形刚度分析决策服务器分析,得出环境突变下刚度调节需求,并发送指令给集中控制服务器,集中控制服务器控制绞车控制单元,进行变刚度调节。