一种用于LNG船的波纹板安装装置及其使用方法与流程

本发明涉及船舶建造领域，具体涉及一种用于lng船的波纹板安装装置及其使用方法。

背景技术：

1、mark3薄膜型液货围护系统由于预装程度高、蒸发率低、抗晃荡性能好等特性，被lng运输船、lng双燃料动力船、lng加注船等船舶产品广泛采用。mark3薄膜型液货围护系统的主屏壁采用304l不锈钢材质，标准板材尺寸为3090mm×1050mm，重量约50kg，目前采用人工定位安装，劳动强度较大；尤其在部分lng动力船的燃料舱中，下斜面较大，受安装平台空间尺寸和载荷限制，作业风险较高。

2、现有技术(cn115594073a)公开了一种用于薄膜罐波纹板安装的夹具装置，该装置包括夹具模块、连接模块、把手模块和吊运模块，所述连接模块包括连接母板、滑动靠山、滑动装置、前封板、连接套、下固定板和上固定板，所述夹具模块包括固定夹块和移动夹块，所述把手模块包括把手、连接板和连接块，所述吊运模块包括吊环和卸扣，所述连接母板一侧安装所述固定夹块，所述连接母板另一侧通过滑动靠山与所述移动夹块活动连接，所述移动夹块侧面与所述前封板连接，所述前封板与所述滑动装置连接，还涉及到一种薄膜罐波纹板安装方法。该装置通过在拼接作业平台上将波纹板预拼成波纹板拼接大板再将波纹板拼接大板安装到薄膜罐罐壁上，提高了波纹板安装的效率，但是该装置主要还是通过人工安装，且没有解决安装平台空间尺寸和载荷受限的问题

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于lng船的波纹板安装装置及其使用方法，解决了目前液货围护系统内波纹板的安装问题，降低了操作人员的劳动负荷，提升了生产效率；同时，该装置采用全气动控制方案，安全便捷，成本较低。

2、为达到上述目的，本发明的技术解决方案如下:

3、一种用于lng船的波纹板安装装置，包括移动机构、伸缩机构、升降机构、横移机构、俯仰机构、旋转机构、真空吸附机构和控制系统，移动机构包括下框架、两条滑轨和四个万向轮，下框架包括两根侧杆和三块支撑板，支撑板的两端分别固定在两根侧杆相对的一侧上，两条滑轨朝上设置并分别固定在两根侧杆上，四个万向轮分别安装在两根侧杆的两端下方，伸缩机构包括滑动架、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸安装在下框架上，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸朝向相反，第一伸缩气缸位于第二伸缩气缸的下方，第一伸缩气缸的活塞杆和第二伸缩气缸的缸筒末端均与滑动架连接，升降机构包括顶升气缸、连接杆、两个提升链轮、两条提升链条和提升架，顶升气缸的活塞杆与连接杆的中间连接，连接杆的两端分别与两个提升链轮的中心处连接，两条提升链条分别绕过两个提升链轮的上方，提升链条的两端分别固定在滑动架和提升架上，第二伸缩气缸安装在提升架上；横移机构包括相互连接的横移架和横移板，俯仰机构包括第一气动马达、第一减速器、第一输出轴、固定座和俯仰臂，旋转机构包括第二气动马达、第二减速器、第二输出轴、旋转盘和连接座，真空吸附机构包括固定支架和真空吸盘，控制系统包括储气罐、控制箱和遥控器。

4、作为优选的技术方案，滑动架包括平行设置的两根立柱、滑座、第一连接板、固定架和推把，第一伸缩气缸的活塞杆与第一连接板连接，两根立柱均与滑座垂直固定连接。

5、作为优选的技术方案，立柱截面为“c”字型，立柱上设置有滑槽。

6、作为优选的技术方案，滑座下方两侧两端均固定有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

7、作为优选的技术方案，提升架包括四个导向轮、第二连接板、伸缩杆和支撑杆，每根立柱对应两个导向轮，导向轮位于滑槽内，提升链条的一端与第二连接板连接，伸缩杆包括固定杆和两根活动杆，两根活动杆位于第二伸缩气缸的两侧，第二伸缩气缸卧式安装在支撑杆上。

8、作为优选的技术方案，横移架与第二伸缩气缸的活塞杆、伸缩杆的两根活动杆端部连接，横移架与水平面呈45°。

9、作为优选的技术方案，横移架包括丝杆、导轨和手轮。

10、作为优选的技术方案，旋转机构通过第二气动马达、第二减速器驱动作360°回转。

11、一种用于lng船的波纹板安装装置的使用方法，包括以下步骤：

12、步骤一，将压缩空气接入控制箱，启动装置；

13、步骤二，将升降机构调整至最低位置，将俯仰机构调整至水平位置；

14、步骤三，启动真空吸附机构，人工将待安装的波纹板搬至真空吸盘上；

15、步骤四，将装置移动至安装区域，操作遥控器，调整波纹板至安装位置；

16、步骤五，对定位好的波纹板进行点焊，并使用支撑件进行固定；

17、步骤六，断开真空吸盘，装置恢复至初始状态，准备下一次安装。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

19、(1)本发明的一种用于lng船的波纹板安装装置小巧轻便，可满足液货围护系统安装平台的尺寸和承载要求，有效降低操作人员的劳动负荷，提升了生产效率。

20、(2)本发明的一种用于lng船的波纹板安装装置采用全气动控制方式，安全可靠。

21、(3)本发明的一种用于lng船的波纹板安装装置通用性强，经过相应优化，可满足液货围护系统内其余安装和搬运要求。

技术特征：

1.一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，包括移动机构、伸缩机构、升降机构、横移机构、俯仰机构、旋转机构、真空吸附机构和控制系统，所述移动机构包括下框架、两条滑轨和四个万向轮，所述下框架包括两根侧杆和三块支撑板，所述支撑板的两端分别固定在两根侧杆相对的一侧上，两条滑轨朝上设置并分别固定在两根侧杆上，四个万向轮分别安装在两根侧杆的两端下方，所述伸缩机构包括滑动架、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸安装在所述下框架上，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸朝向相反，第一伸缩气缸位于第二伸缩气缸的下方，所述第一伸缩气缸的活塞杆和第二伸缩气缸的缸筒末端均与所述滑动架连接，所述升降机构包括顶升气缸、连接杆、两个提升链轮、两条提升链条和提升架，所述顶升气缸的活塞杆与连接杆的中间连接，所述连接杆的两端分别与两个提升链轮的中心处连接，两条提升链条分别绕过两个提升链轮的上方，所述提升链条的两端分别固定在滑动架和提升架上，所述第二伸缩气缸安装在提升架上；所述横移机构包括相互连接的横移架和横移板，所述俯仰机构包括第一气动马达、第一减速器、第一输出轴、固定座和俯仰臂，所述旋转机构包括第二气动马达、第二减速器、第二输出轴、旋转盘和连接座，所述真空吸附机构包括固定支架和真空吸盘，所述控制系统包括储气罐、控制箱和遥控器。

2.根据权利要求1所述的一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，所述滑动架包括平行设置的两根立柱、滑座、第一连接板、固定架和推把，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一连接板连接，两根立柱均与所述滑座垂直固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，所述立柱截面为“c”字型，所述立柱上设置有滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，所述滑座下方两侧两端均固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，所述提升架包括四个导向轮、第二连接板、伸缩杆和支撑杆，每根立柱对应两个导向轮，所述导向轮位于滑槽内，所述提升链条的一端与所述第二连接板连接，所述伸缩杆包括固定杆和两根活动杆，两根活动杆位于第二伸缩气缸的两侧，所述第二伸缩气缸卧式安装在所述支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，所述横移架与第二伸缩气缸的活塞杆、伸缩杆的两根活动杆端部连接，所述横移架与水平面呈45°。

7.根据权利要求1所述的一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，所述横移架包括丝杆、导轨和手轮。

8.根据权利要求7所述的一种用于lng船的波纹板安装装置，其特征在于，所述旋转机构通过第二气动马达、第二减速器驱动作360°回转。

9.根据权利要求1所述的一种用于lng船的波纹板安装装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种用于LNG船的波纹板安装装置及其使用方法，装置包括移动机构、伸缩机构、升降机构、横移机构、俯仰机构、旋转机构、真空吸附机构和控制系统，使用方法是先将升降机构调整至最低位置，将俯仰机构调整至水平位置，再将待安装的波纹板搬至真空吸附机构上，然后根据工位调整各机构进行定位，最后人工点焊并使用专用支撑进行固定，该装置恢复原状后等待下一块波纹板安装。本发明的一种用于LNG船的波纹板安装装置，解决了目前人工安装波纹板耗时耗力的问题，消除了燃料舱等大斜面波纹板安装存在的安全隐患，降低了操作人员的劳动负荷，提升了生产效率。

技术研发人员：徐军,赵亮,马文昭,秦向阳,黄泽宇
受保护的技术使用者：沪东中华造船（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16