一种水下航行器尾端多推进器换装结构及换装方法与流程

本申请涉及水下航行器领域，具体而言，涉及一种水下航行器尾端多推进器换装结构及换装方法。

背景技术：

1、水下航行器一般采用螺旋桨作为推进器，但随着水声探测技术的不断发展，水下航行器对安静性的需求也日益提高，泵喷推进器作为一种新型推进器，与传统的螺旋桨相比，可以有效提高推进性能，降低推进器引起的水下噪声。泵喷推进器是由单转子推进、减速型导管和定子组成的一种组合式推进装置，其与水下航行器尾端结构的接口更多，结构和安装工艺更复杂，为了对比在不同航速工况下不同推进器的推进性能和振动噪声的差异，需要在同一水下航行器上换装多种推进器进行测试，但是由于传统螺旋桨及泵喷推进器与尾端结构的之间的接口和安装连接形式均有不同导致换装困难，如图1和图3所示，采用传统改换装方式，需要先取下螺旋桨后将尾端结构进行切割，重新焊接建造与泵喷推进器相匹配的尾端结构后安装泵喷推进器，一方面工程量大，工艺流程复杂，也不利于后续推进器的拆卸维修保养；另一方面推进器轴系的安装对结构的变形控制有较高的精度要求，切割、焊接等操作均会使尾端结构产生艇体变形，影响推进器和轴系的校中和安装精度。

2、因此，需要一种能够方便水下航行器尾端换装不同推进器的方法。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种水下航行器尾端多推进器换装结构及换装方法，其能够实现螺旋桨和泵喷推进器的快速高效换装，并保证安装精度和连接牢固性。

2、本申请是这样实现的：

3、本申请提供一种水下航行器尾端多推进器换装结构，其包括艉轴、可套设于艉轴一端的螺旋桨和转子、可套设于艉轴另一端的艉轴后轴筒、可套设连接于艉轴后轴筒一端的环形封板及可套设于艉轴后轴筒中部的换装辅助定子毂和定子导管艏段连接总成，艉轴后轴筒另一端外壁连接有用于与换装辅助定子毂或定子导管艏段连接总成内壁连接的环形尾端结构，定子导管艏段连接总成连接有导管艉段。

4、在一些可选的实施方案中，还包括设于换装辅助定子毂和环形尾端结构之间的环形的橡胶填充层。

5、在一些可选的实施方案中，环形尾端结构包括套设并连接于艉轴后轴筒外壁的连接环形板、连接于连接环形板的尾端外板、连接于尾端外板的t型材纵向加强筋及连接于尾端外板的t型材横向加强筋，尾端外板用于与换装辅助定子毂或定子导管艏段连接总成内壁连接。

6、本申请还提供了上述水下航行器尾端多推进器换装结构的换装方法，包括以下步骤：

7、在水下航行器的艉轴上换装螺旋桨时，将换装辅助定子毂套设于拆卸后的艉轴后轴筒中部，并使换装辅助定子毂内壁与环形尾端结构螺栓连接，随后将环形封板套设并连接于艉轴后轴筒上，将拆卸后的艉轴穿过艉轴后轴筒后对中，随后将螺旋桨安装于艉轴上；

8、在水下航行器的艉轴上换装泵喷推进器时，将定子导管艏段连接总成套设于拆卸后的艉轴后轴筒中部，并使定子导管艏段连接总成内壁与环形尾端结构外壁连接，随后将环形封板套设并连接于艉轴后轴筒上，将拆卸后的艉轴穿过艉轴后轴筒后对中，随后将转子安装于艉轴上，将导管艉段连接于定子导管艏段连接总成。

9、在一些可选的实施方案中，使用橡胶填充层填充换装辅助定子毂和环形尾端结构之间。

10、在一些可选的实施方案中，换装辅助定子毂与环形尾端结构之间的装配间隙为0.5mm～1mm。

11、在一些可选的实施方案中，使用腻子填充定子导管艏段连接总成内壁和环形尾端结构之间。

12、在一些可选的实施方案中，环形尾端结构上开设有多个沿其周向间隔布置的定位孔，定位孔用于与换装辅助定子毂或定子导管艏段连接总成定位和连接。

13、本申请的有益效果是：本申请提供的水下航行器尾端多推进器换装结构包括艉轴、可套设于艉轴一端的螺旋桨和转子、可套设于艉轴另一端的艉轴后轴筒、可套设连接于艉轴后轴筒一端的环形封板及可套设于艉轴后轴筒中部的换装辅助定子毂和定子导管艏段连接总成，艉轴后轴筒另一端外壁连接有用于与换装辅助定子毂或定子导管艏段连接总成内壁连接的环形尾端结构，定子导管艏段连接总成连接有导管艉段。本申请提供的水下航行器尾端多推进器换装结构及换装方法能够实现螺旋桨和泵喷推进器的快速高效换装，并保证安装精度和连接牢固性。

技术特征：

1.一种水下航行器尾端多推进器换装结构，其特征在于，其包括艉轴、可套设于所述艉轴一端的螺旋桨和转子、可套设于所述艉轴另一端的艉轴后轴筒、可套设连接于所述艉轴后轴筒一端的环形封板及可套设于所述艉轴后轴筒中部的换装辅助定子毂和定子导管艏段连接总成，所述艉轴后轴筒另一端外壁连接有用于与所述换装辅助定子毂或定子导管艏段连接总成内壁连接的环形尾端结构，所述定子导管艏段连接总成连接有导管艉段。

2.根据权利要求1所述的水下航行器尾端多推进器换装结构，其特征在于，还包括设于所述换装辅助定子毂和所述环形尾端结构之间的环形的橡胶填充层。

3.根据权利要求1所述的水下航行器尾端多推进器换装结构，其特征在于，所述环形尾端结构包括套设并连接于所述艉轴后轴筒外壁的连接环形板、连接于所述连接环形板的尾端外板、连接于所述尾端外板的t型材纵向加强筋及连接于所述尾端外板的t型材横向加强筋，所述尾端外板用于与所述换装辅助定子毂或定子导管艏段连接总成内壁连接。

4.根据权利要求1所述的水下航行器尾端多推进器换装结构的换装方法，其特征在于，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的水下航行器尾端多推进器换装结构的换装方法，其特征在于，使用橡胶填充层填充所述换装辅助定子毂和所述环形尾端结构之间。

6.根据权利要求4所述的水下航行器尾端多推进器换装结构的换装方法，其特征在于，所述换装辅助定子毂与所述环形尾端结构之间的装配间隙为0.5mm～1mm。

7.根据权利要求4所述的水下航行器尾端多推进器换装结构的换装方法，其特征在于，使用腻子填充所述定子导管艏段连接总成内壁和所述环形尾端结构之间。

8.根据权利要求4所述的水下航行器尾端多推进器换装结构的换装方法，其特征在于，所述环形尾端结构上开设有多个沿其周向间隔布置的定位孔，所述定位孔用于与所述换装辅助定子毂或所述定子导管艏段连接总成定位和连接。

技术总结
一种水下航行器尾端多推进器换装结构及换装方法，涉及水下航行器领域。水下航行器尾端多推进器换装结构包括艉轴、可套设于艉轴一端的螺旋桨和转子、可套设于艉轴另一端的艉轴后轴筒、可套设连接于艉轴后轴筒一端的环形封板及可套设于艉轴后轴筒中部的换装辅助定子毂和定子导管艏段连接总成，艉轴后轴筒另一端外壁连接有用于与换装辅助定子毂或定子导管艏段连接总成内壁连接的环形尾端结构，定子导管艏段连接总成连接有导管艉段。本申请提供的水下航行器尾端多推进器换装结构及换装方法能够实现螺旋桨和泵喷推进器的快速高效换装，并保证安装精度和连接牢固性。

技术研发人员：邱永康,曹林冲,雷加静,董一洋,熊宝权
受保护的技术使用者：中国舰船研究设计中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16