一种高速无人舰艇的武器舱门的制作方法

本发明属于无人舰艇，具体涉及一种无人舰艇的舱门。

背景技术：

1、随着高速无人舰艇技术的发展，其在海上作战中扮演的作用从侦察、探测向作战打击方向发展，提升其作战性能是其重要的发展方向。高速无人舰艇在行驶过程中需对部分武器进行隐藏，减少被探测的概率，同时在到达作战区域后，可伸出武器进行目标打击，传统的舱门往往采用合页翻转，接触部位添加密封条的方式进行密封。然而翻转舱门无法保证密封的均匀一致性，且在密封条压紧过程中存在垂直于压紧方向的摩擦分力，更降低了密封的可靠性。因此现急需一种可满足高速无人舰艇的武器舱门，适应上述发展需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是：针对现有技术的不足，提供一种高速无人舰艇的武器舱门。

2、本发明的技术方案是：一种高速无人舰艇的武器舱门，包括：门框、舱门。

3、舱门为对开式结构，左右两扇舱门相互对称；左右舱门的闭合接触端为凹凸结构并设有密封条。

4、门框为弧形结构，中心处设有用于安装舱门的开口；在开口的上、下分别设有内部上导槽、内部下导槽；在门框开口处左右两侧的上下分别设有外部上导槽、外部下导槽。

5、舱门通过上下设置的两组连杆机构实现打开或关闭；连杆机构与无人舰艇内的武器组件共用一套驱动组件，当驱动组件带动武器组件向无人舰艇外部移动时，同时带动连杆机构向外转动，从而使左右舱门向两侧移动；当驱动组件带动武器组件向无人舰艇内部移动时，同时带动连杆机构向内转动，从而使左右舱门向中间移动。

6、在上述方案的基础上，进一步的，左右舱门的内外侧均设有与上导槽、下导槽、外部上导槽、外部下导槽配合的滑动凸起，当左右舱门开启或关闭时，滑动凸起与上导槽、下导槽、外部上导槽、外部下导槽配合限制左右舱门的运动轨迹。

7、在上述方案的基础上，进一步的，连杆机构包括：第一连杆以及第四连杆；第一连杆与第四连杆的一端分别与左舱门、右舱门上的连杆安装接口连接，另一端铰接在一起。

8、在上述方案的基础上，进一步的，武器组件包括：武器安装架；武器安装架的两侧固定设有滑块；滑块安装于导轨上；导轨通过导轨安装架安装于无人舰艇内；导轨安装架两端固定安装同步轮；武器安装架上表面、下表面均设有铰接轴，上下两组连杆机构的铰接端分别与上下铰接轴连接。

9、驱动组件包括：安装在武器安装架上的双输出电机；双输出电机的输出端通过联轴器与传动轴连接；传动轴通过带座轴承安装于武器安装架上表面；传动轴的另一端安装有同步轮，同步轮上安装有同步带；同步带与滑块固定连接。同步带同步轮可以根据需要可更换为链轮、链条。

10、在上述方案的基础上，进一步的，内部上导槽、内部下导槽、外部上导槽、外部下导槽的形状为l形，内部安装有密封圈，导槽的l形设计，可不损伤密封圈，提高密封性。

11、在上述方案的基础上，进一步的，舱门的外部设有防侦查涂层，如防红外涂层，防雷达涂层，增强其保护性。

12、有益效果：

13、(1)本发明的可实现无人舰艇行驶状态与战斗状态的转变，兼备行驶状态时高速度与战斗状态的打击能力。

14、(2)本发明的中舱门打开与武器伸出动作设计为一套动力机构，结构简单紧凑，适用于各类内部空间大小的无人舰艇。

15、(3)本发明中左右舱门的闭合接触端为凹凸结构并设有密封条，舱门的运动导槽为l形设计，可避免密封圈的额外分力，并且实现舱门四周的密封均匀一致性。

技术特征：

1.一种高速无人舰艇的武器舱门，包括：门框(11)、舱门(12)；其特征在于：

2.如权利要求1所述的高速无人舰艇的武器舱门，其特征在于：左右舱门的内外侧均设有与所述上导槽(114)、所述下导槽(112)、所述外部上导槽(113)、所述外部下导槽(111)配合的滑动凸起(122)。

3.如权利要求1所述的高速无人舰艇的武器舱门，其特征在于：所述连杆机构包括：第一连杆(13)以及第四连杆(14)；所述第一连杆(13)与所述第四连杆(14)的一端分别与左舱门、右舱门上的连杆安装接口(121)连接，另一端铰接在一起。

4.如权利要求3所述的高速无人舰艇的武器舱门，其特征在于：所述武器组件包括：武器安装架(31)；所述武器安装架(31)的两侧固定设有滑块(38)；所述滑块(38)安装于导轨(39)上；所述导轨(39)通过导轨安装架(32)安装于无人舰艇(2)内；所述导轨安装架(32)两端固定安装同步轮(37)；所述武器安装架(31)上表面、下表面均设有铰接轴(34)，上下两组所述连杆机构的铰接端分别与上下所述铰接轴(34)连接；

5.如权利要求1-4任一项所述的高速无人舰艇的武器舱门，其特征在于：所述内部上导槽(114)、所述内部下导槽(112)、所述外部上导槽(113)、所述外部下导槽(111)的形状为l形，内部安装有密封圈(115)。

6.如权利要求1-4任一项所述的高速无人舰艇的武器舱门，其特征在于：所述舱门(12)的外部设有防侦查涂层。

技术总结
本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种无人舰艇的舱门。一种高速无人舰艇的武器舱门，包括：门框、舱门；舱门通过上下设置的两组连杆机构实现打开或关闭；连杆机构与无人舰艇内的武器组件共用一套驱动组件，当驱动组件带动武器组件向无人舰艇外部移动时，同时带动连杆机构向外转动，从而使左右舱门向两侧移动；当驱动组件带动武器组件向无人舰艇内部移动时，同时带动连杆机构向内转动，从而使左右舱门向中间移动。本发明的中舱门打开与武器伸出动作设计为一套动力机构，结构简单紧凑，适用于各类内部空间大小的无人舰艇。同时，本发明的可实现无人舰艇行驶状态与战斗状态的转变，兼备行驶状态时高速度与战斗状态的打击能力。

技术研发人员：韩少雨,赵博园,崔浩洋,付强,李宇航,米有杰,黄健雄
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12